Mini Sumo: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Dziś wyjaśnimy, jak wykonać projekt, działanie i konstrukcja robota sumo, robot jest uważany za automatyczną zaprogramowaną maszynę do wykonania określonego zadania. Przy tej okazji nasz robot będzie miał za zadanie zmierzyć się z innym robotem na polu bitwy, którego celem jest wyprowadzenie przeciwnika z pola gry, w tym celu wyjaśnimy tutaj krok po kroku i okazjonalny klucz do opracowania.

Do opracowania tego projektu niezbędne są następujące materiały:

Kieszonkowe dzieci

• 1 PIC 16F877A
• 2 kryształ kwarcowy 4Mhz
• 4 kondensatory 22pF
• 2 cyfrowe czujniki liniowe QTR-1RC
• 1 tryb Bluetooth HC-05
• 1 czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
• 2 diody LED 3mm
• 2 silniki 6V 0.5kg
• 1 mostek H TB6612
• 1 regulator 7805
• 1 kondensator 1uF
• 1 kondensator 0.1uF (104)
• 1 wzmacniacz napięcia DC-DC
• 2 baterie litowe 3,7 V 3000 mAh
• 2 Uchwyt baterii do baterii litowej
• Podwójna ładowarka do baterii litowej
• 3 niebieskie zaciski 3,5 mm 2 pozycje
• 2 złącza pinów nagłówka
• 2 złącza nagłówkowe H-H TYP 1
• 2 złącza nagłówkowe H-H TYP 1
• 3 przyciski 2 piny
• 3 rezystory 10Kohm
• 2 rezystory 150ohm
• 2 sieci (do wyboru)
• 1 płytka drukowana

Krok 1: PCB

Do opracowania naszego robota będziemy potrzebować płytki PCB

jest to osoba odpowiedzialna za połączenie każdego z komponentów w celu optymalnego funkcjonowania obwodu; Ta płytka drukowana została zaprojektowana i zamówiona specjalnie dla tego modelu robota sumo. Ta płytka PCB jest zaprojektowana z podwójną warstwą, co oznacza, że musimy zespawać obie strony, aby połączyć dwie ścieżki przez otwory, które łączą obie strony, są to tak zwane uchwyty True.

Krok 2: KOMPONENTY

Przystępujemy do umieszczania każdego z naszych komponentów w

odpowiednie obszary, jak pokazano na poniższym obrazku

Pierwszą rzeczą, którą musimy zrobić, to przylutować nasze punkty Truholds, musimy być bardzo ostrożni podczas spawania każdego z komponentów, ponieważ możliwe jest podniesienie ścieżek PCB.

Krok 3: PODWOZIE

Do projektowania naszego podwozia możemy użyć programu AutoCAD lub

każdy inny program do projektowania, tutaj będziemy szukać sposobów na optymalizację przestrzeni, ponieważ nasz robot musi spełniać zadaną wagę, im lżejszy, tym większe szanse na wygraną.

Krok 4: KOD

Aby dać życie naszemu ukochanemu robotowi, ostatni

co musimy zrobić, to wziąć szklankę gorącej kawy, aby usiąść, pomyśleć i zaprogramować swoje sumo, ale ponieważ czytasz ten samouczek, mamy dobrą wiadomość, tutaj znajdziesz kod gotowy do wprowadzenia w akcji z robotem i bądź najlepszy.

Krok 5: KONTROLA

Aby manipulować naszym małym przyjacielem, uciekniemy się do

sterowanie bezprzewodowe sterowane przez Bluetooth w zaciszu swojego smartfona, w poniższym linku, który zostawię cię dalej, będziesz mógł zobaczyć krok po kroku, aby stworzyć spersonalizowanego pilota, jak chcesz.

KONTROLA