Robot Mini Sumo: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Początkowo musisz mieć wszystkie niezbędne materiały, aby rozpocząć montaż robota sumo.

W tym celu musisz mieć następujące urządzenia:

1 PIC 16F877A

2 kryształ kwarcowy 4Mhz

4 kondensatory 22pF

2 cyfrowe czujniki liniowe QTR-1RC

1 tryb Bluetooth HC-05

1 Czujnik ultradźwiękowy HC-SR

2 diody LED 3mm

2 silniki 6V 0.5kg

1 mostek H TB6612

1 regulator 7805

1 kondensator 1uF

1 kondensator 0.1uF (104)

1 wzmacniacz napięcia DC-DC

2 baterie litowe 3,7 V 3000 mAh

2 Uchwyt baterii do baterii litowej

Podwójna ładowarka do baterii litowej

3 niebieskie zaciski 3,5 mm 2 pozycje

2 złącza pinów nagłówka

2 złącza nagłówkowe H-H TYP 1

2 złącza nagłówkowe H-H TYP 1

3 przyciski 2 piny

3 rezystory 10Kohm

2 rezystory 150ohm

2 sieci (do wyboru)

1 płytka drukowana

Krok 1: Spawanie

Pierwszy krok zaczynamy od PCB, ponieważ jest to nasze centrum dowodzenia, w tym celu musimy zrobić następny:

Musisz przylutować punkty kogoś zwanego „przez otwór” i przylutować urządzenia we właściwym miejscu; Po zakończeniu spawania należy sprawdzić, czy wszystkie punkty mają ciągłość we właściwym miejscu, ta część jest bardzo ważna, ponieważ jeśli jakikolwiek punkt ma ciągłość w niewłaściwym miejscu lub nie ma ciągłości, może to spowodować awarię lub uszkodzenie niektórych dyspozytywów.

Krok 2: Montaż podwozia

Następnie należy przystąpić do montażu podwozia, wszystkie elementy muszą być bardzo dobrze docięte, ponieważ gwarantuje to, że elementy pasują do siebie bez problemu iz naciskiem. Wszystko powyższe to tylko część fizyczna.

Krok 3: Kodeks

Teraz wszystko zależy od tego, jak chcesz programować, ale w tym projekcie jest kod, którym można się kierować.

Teraz krótkie wyjaśnienie, jak działa kod.

Kod jest bardzo prosty, ponieważ każda instrukcja jest oddzielona jako funkcja, więc w momencie tworzenia kodu bazowego wystarczy wywołać funkcję w razie potrzeby.

Inną rzeczą, której potrzebujesz, jest aplikacja w telefonie komórkowym do kontrolera can de sumo przez bluethoot, ta aplikacja, którą możesz utworzyć na stronie internetowej dla MIT.

Krok 4: Zakończ

Ten krok jest ostatni, ponieważ brakuje tylko prawidłowej organizacji urządzeń, PCB, silników, czujników i kół, a wszystko to zależy od Twojej strategii na wygraną z Twoim mini robotem sumo.

Obrazy w kroku to przykład tego, jak składamy i organizujemy naszego robota.

Krok 5: Kontrola

Jak każdy robot potrzebuje kontrolera i to jest fundamentalne, ale możesz stworzyć aplikację na swój telefon komórkowy, ta aplikacja może tworzyć w Internecie przez MIT lub na youtube możesz znaleźć wiele samouczków wideo, w których możesz nauczyć się, jak zrobić aplikację. W tym przypadku tworzymy aplikację w sieci przez MIT, w tym kroku pokazujemy interfejs naszej aplikacji