Robot do miksowania koktajli - pij odpowiedzialnie: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

W tym projekcie miałem wiele celów, ale przede wszystkim chciałem wydać dwa mieszane drinki na mój ślub. Po wydaniu chciałem, aby trwało to około minuty i z dokładnymi ilościami alkoholu. Instalacja wodno-kanalizacyjna wymagałaby łatwego czyszczenia.

Moje cele rozciągania obejmowały wybór menu za pomocą pokrętła, połączenie Wi-Fi dla menu z telefonem i zakodowane pompy dla dokładniejszego pomiaru. Te cele podczas planowania ślubu nie zostały spełnione z powodu ograniczeń czasowych. W tym projekcie wybrałem materiały, które miałem dostępne za darmo. Zastosowane materiały zależą od budowniczego. Do kanalizacji sugeruję rurkę ze stali nierdzewnej i silikonu spożywczego. Pompy, które wybrałem do tej wersji, były zbyt małe i zdecydowanie sugeruję większe pompy dla szybszej produkcji napojów.

Na koniec, projekt ten został stworzony dla osób dorosłych w wieku 21 lat i starszych. Nie biorę odpowiedzialności za sposób realizacji tego projektu, wykorzystanie przez Ciebie narzędzi ani sposób programowania urządzenia. Każdy podany kod służy tylko do wdrożenia tego projektu i nie odzwierciedla tego, jak lubisz swoje napoje. Należy pamiętać, że to urządzenie nie jest ograniczone do napojów alkoholowych, wystarczy napisać w programie przepis na mieszankę.

Proszę pić odpowiedzialnie!!!!!!

Kieszonkowe dzieci

W tym projekcie wykorzystałem następujące, ale nie tylko:

Piła ukośna

tokarka i młyn

Spawacz Tig

narzędzia ręczne

Gwoździarka

lutownica

Krok 1: Obudowa

Na tym etapie musiałam zdecydować o wymiarach mojej obudowy i jakiej wielkości kubka chcę napełnić. Najpierw zacząłem od zgrupowania butelek z alkoholem i zbudowałem wokół nich ogrodzenie. Zauważysz różnicę na zdjęciach, ponieważ musiałem przerobić obudowę, aby była większa. Od pierwszej obudowy dowiedziałem się, że potrzebuję więcej miejsca na mój kubek, aby zmieścił się pod i szerszej podstawy, aby pomieścić więcej butelek. Próbowałem naśladować dozownik do napojów gazowanych lub maszynę do slushie. Dodałem górę z zawiasem, aby umożliwić dostęp od góry, aby zapobiec konieczności przenoszenia maszyny. W końcu potrzebowałem dziury, przez którą przejdzie rura, aby dozować napój.

Krok 2: Hydraulika

Zacząłem od wykonania jednego kolektora i szybko okazało się, że moje pompy są za małe, więc musiałem zrobić drugi. Aby zbudować oba kolektory, znalazłem dwie śruby ze stali nierdzewnej 3/4" x 6". Użyłem tokarki, aby obrócić je do gładkiego wału bez gwintów lub łba sześciokątnego. Następnie wywierciłem środek, a następnie wywierciłem środek dla otworu 7/16 ". Jest to rozmiar wiertła dla gwintownika rurowego 1/4" NTP. Chciałem zachować grubość ścianki, aby poradzić sobie z ciepłem ze spawania złączek pompy. Po stuknięciu w obie strony przeszedłem do armatury pompy. Zrobiłem je z kilku śrub 1/4 "-20. Odkręciłem śrubę, podobnie jak kolektor, aby usunąć gwinty i łeb sześciokątny. Pamiętałem, aby nie zdejmować zbyt dużo materiału, aby nie wciąć się w grubość mojej ściany. Następnie wywierciłem środek i w jednym przejściu obróciłem ramię, aby dopasować rurę. Zostawiłem dodatkowy materiał na złączce, aby móc później przyspawać do kolektora.

Następnie przeniosłem się do młyna i zacząłem od korpusu kolektora. Na pierwszym zrobiłem 4 dołki po jednej stronie, a na drugim zdecydowałem się na 6 dołków. To utrudniło spawanie, ale udało mi się. W moim modelu CAD myślałem, że chcę wylewkę na kolektorze, ale po testach okazało się, że to nie wystarczy. Kiedy wywierciłem te 10 otworów, najpierw wywierciłem otwór, przez który przepływa płyn, ponieważ używałem ręcznej frezarki bez DRO. Po wywierceniu otworu przelotowego zmieniłem wiertło na wiertło o rozmiarze dopasowanym do średnicy do wykonanych okuć. To pozwoliło mi luźno osadzić złączkę podczas spawania i wyrównać otwór na płyn. Powtórzyłem to dla wszystkich 10 dołków.

Teraz przejdźmy do spawania dla tego projektu. Jeśli chodzi o spawanie, zawsze pomocne jest czyszczenie części. Ponieważ te części były po prostu nasączone płynem obróbkowym, wyczyściłem je odtłuszczaczem i sprężonym powietrzem. Użyłem tokarki do polerowania każdej części, aby uzyskać lepszy wygląd i gratować. Po spawaniu wykonanie jakichkolwiek prac wykończeniowych byłoby bardzo trudne.

Zwiększyłem przepływ argonu z powodu mojego wystającego wolframu (jest to ciasne miejsce). Użyłem płatka do stóp, aby kontrolować kałużę. Nie musiałem dodawać dużo wypełniacza, ponieważ podcięcie z kształtki wpadało do złącza. Zaznaczę, że nie miałem najlepszej konfiguracji, aby zrobić to poprawnie bez podcięcia.

Aby zakończyć ten krok, użyłem koła drucianego do oczyszczenia zabarwienia z procesu spawania.

Krok 3: Płytka drukowana

Obwód jest bardzo prosty. Musiałem włączyć/wyłączyć 10 silników. Do sterowania silnikiem wybrałem prosty tranzystor z konfiguracją diody fly-back z części, które leżałem. Zatrzymałem silnik i stwierdziłem, że ma mniej niż 1 amper. Znalazłem 10 takich samych tranzystorów (TIP41C) o prądzie większym niż 1 A, aby utrzymać niską temperaturę pakietu tranzystorów, w przeciwnym razie potrzebowałbym radiatora. Użyłem rezystora do polaryzacji tranzystora BJT i dodałem kondensator zbiorczy do linii zasilającej do przełączania silników.

Ta tablica została zaprojektowana do korzystania z Teensy 3.5. Ta płyta ma gniazdo microSD, DAC, ADC i wiele innych funkcji. Ta pokazana tablica miała być planem awaryjnym, gdybym nie mógł na czas dodać dodatkowych funkcji. Zrobiłem osobną płytkę do kodowania. Za pomocą tej dodatkowej płytki chciałem spróbować zakodować magnesy, które umieściłem w pompie. Użyłem DRV5053, jest to czujnik z efektem Halla, który wytworzy zmianę napięcia w oparciu o polaryzację magnesu. Udało mi się uruchomić na każdej pompce rolkowej i policzyć impulsy. Podczas programowania stało się to trudne i niespójne z brakującymi impulsami przerwań. Wyzwanie polega na tym, że każda pompa tworzy przerwanie w tym samym czasie, co inna pompa. Teensy zliczy tylko 1 impuls dla silnika, a tym samym ignoruje inne impulsy. Następnie spróbowałem sekwencjonować pompy, ale to wydłużyło czas napełniania. Ostateczną decyzją było użycie timerów. Umożliwiło to uzyskanie dokładnych wyników na poziomie 0,1 ml.

Może w przyszłości mógłbym zaprojektować płytkę, która będzie dołączać do każdej pompy z enkoderem. Może to pozwolić na przesłanie 4 przewodów do silnika, 2 do zasilania i 2 do komunikacji. Gdyby to było I2C mógłbym wysłać znak za określoną kwotę i drugi znak na czas.

Krok 4: Zgromadzenie

W montażu musiałem zrobić wspornik do pomp i kolektora. Użyłem trochę pleksiglasu, które ułożyłem i wyciąłem w nim otwory dla każdego silnika. Wyciąłem zapasową blachę aluminiową i wygiąłem ją, aby zrobić wspornik do mocowania kolektora. Użyłem wiertarki, aby skręcić ze sobą kilka przewodów i przylutować do silników. Podłączone węże do wszystkich pomp i kolektora, pozostawiając wystarczającą ilość węża, aby dotrzeć do każdej butelki. Podłączono baterię do płyty głównej i dodano światła, aby pomóc zobaczyć rurki w ciemności. Płyta, którą zamówiłem, aby trzymać malusieńki, nie miała przerwanego I2C ani dodanego WiFi, tak jak chciałem dodać. Umieściłem to wszystko na płycie prototypowej i podłączyłem przednie wyświetlacze LCD i przełączniki RGB do tej zapasowej płyty. Jeśli będzie następna wersja, dodam te funkcje na zaprojektowanej płytce. W przypadku Wi-Fi używany jest ESP8266 i ma na nim stronę internetową do debugowania i wybierania napojów.

Krok 5: Test

W 1 minutę udało mi się napełnić 16 fl. uncja puchar solo. To było przy użyciu wszystkich 10 pomp. Z załączonym plikiem.ino dotyczy to NodeMCU ESP8266.