Spisu treści:

Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących: 4 kroki (ze zdjęciami)
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących: 4 kroki (ze zdjęciami)
Wideo: Projekt Mapy Haptycznej 2024, Listopad
Anonim
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących
Urządzenie ultradźwiękowe poprawiające nawigację osób niedowidzących

Nasze serca kierujemy do osób nieuprzywilejowanych, gdy wykorzystujemy nasze talenty do ulepszania technologii i rozwiązań badawczych, aby poprawić jakość życia cierpiących. Ten projekt został stworzony wyłącznie w tym celu.

Ta elektroniczna rękawica wykorzystuje detekcję ultradźwiękową, aby usprawnić nawigację osób niedowidzących. Funkcjonalność rękawicy zapewnia większy zasięg niż w przypadku laski i jest w stanie wykryć przeszkody, takie jak samochody, ludzie, ściany i drzewa. Znacznie zwiększy mobilność i świadomość pozycji poprzez naprzemienne pingowanie, które zasygnalizuje użytkownikowi lokalizację przeszkód.

Krok 1: Sprzęt

Sprzęt
Sprzęt
Sprzęt
Sprzęt
Sprzęt
Sprzęt

Do wbudowanej logiki użyto Arduino Pro Mini ze względu na niewielkie rozmiary i zakres napięcia wejściowego (od 3,3 do 12 V DC).

Wdrożono czujnik ultradźwiękowy HC-SR04, chociaż inny czujnik ultradźwiękowy o większym zasięgu okazałby się bardziej przydatny w przyszłych projektach.

Zaimplementowano również brzęczyk piezo: wysokość i częstotliwość sygnałów dźwiękowych można zmieniać za pomocą Pro Mini. Do komunikacji z użytkownikiem można również użyć silnika wibracyjnego.

Jako interfejs do programowania Arduino Pro Mini wykorzystano programator USB FT232RL.

Każde kompaktowe źródło prądu stałego będzie działać, biorąc pod uwagę, że jego napięcie wynosi od 3,3 do 12.

Krok 2: Wgrywanie oprogramowania

Wgrywanie oprogramowania
Wgrywanie oprogramowania
Wgrywanie oprogramowania
Wgrywanie oprogramowania
Wgrywanie oprogramowania
Wgrywanie oprogramowania

Najpierw pobierz Arduino IDE.

Tutaj musisz również pobrać sterownik FTDI. Kliknij link i przewiń w dół do kolumny „komentarze” w tabeli. Pobierz plik wykonywalny dla swojego systemu operacyjnego, a następnie uruchom plik wykonywalny.

Dopasuj napięcie programatora FTDI do Pro Mini (3,3 V lub 5 V), dostosowując złącze wiążące na środku płyty. Następnie włóż piny FTDI do Pro Mini, jak pokazują powyższe zdjęcia. Podłącz programator FTDI do komputera za pomocą kabla USB.

Następnie otwórz plik.ino dołączony do tej prezentacji. W IDE wybierz Pro Mini jako typ używanego chipa w pasku menu pod "narzędziami". Następnie wgraj program, wybierając ikonę strzałki w lewym górnym rogu.

Zmiany wartości odległości w dostarczonym kodzie powinny być skalibrowane w celu uzyskania optymalnych wyników.

Krok 3: Podłączanie sprzętu

Podłączanie sprzętu
Podłączanie sprzętu
Podłączanie sprzętu
Podłączanie sprzętu

Połącz komponenty, jak pokazano na powyższym schemacie.

Jeśli nie używasz regulowanego napięcia, użyj pinu RAW jako wejścia zasilania.

Następnie przyklej lub zszyj czujnik ultradźwiękowy pod dwoma środkowymi knykciami (bliżej palców rękawicy).

Zaczep Pro Mini wszedł pod bok nadgarstka, jak pokazano na poprzednich zdjęciach. Takie ustawienie umożliwia działanie dłoni, ponieważ elementy elektryczne nie kolidują z palcami ani dłonią.

Krok 4: Testowanie i ulepszanie

Po włączeniu twoja rękawica sonaru powinna być sprawna.

Zapraszam do dostosowywania i ulepszania tego projektu, ponieważ jest on w 100% otwarty i bezpłatny. Mam nadzieję, że ten projekt zapewni wgląd i inspirację dla innych projektów mających na celu poprawę życia osób nieuprzywilejowanych.

Zachęcamy również do dzielenia się wszelkimi ulepszeniami lub przemyśleniami w sekcji komentarzy poniżej.

Dziękuję za przeczytanie.

Zalecana: