Urządzenie dla osób niedowidzących: 4 kroki

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Ten samouczek jest oparty na projekcie Arduino o otwartym kodzie źródłowym dla Smart Cane i telefonu, który pomaga osobom niewidomym chodzić samotnie w dowolnym miejscu za pomocą sygnałów wejściowych dostarczonych przez czujnik przeszkód i przekazywania informacji zwrotnych za pomocą haptyki (silnik wibracyjny). Urządzenie jest niedrogie i można je łatwo odtworzyć w ciągu kilku godzin. To urządzenie automatycznie wykrywa przeszkodę podczas chodzenia i przekazuje informację zwrotną, wibrując laski wraz z dźwiękiem ostrzegawczym.

Urządzenie wykonane jest w oparciu o Arduino Uno i A. I. Osłona GSM/GPRS A6.

Posiada dwie cechy:

1. Telefon - z 6 przyciskami, do wysyłania wiadomości i wykonywania połączeń
2. Smart Cane - który wibruje i wydaje sygnał dźwiękowy w pobliżu przeszkody

Funkcje są kontrolowane za pomocą przełącznika, dzięki czemu zmienia się z telefonu w inteligentną laskę i odwrotnie.

Inteligentna laska wykrywa przeszkody za pomocą czujnika ultradźwiękowego HC-SR04, który mierzy odległość od przeszkody do laski i zaczyna wibrować i emitować sygnał dźwiękowy dzięki silnikowi wibracyjnemu i brzęczykowi.

Krok 1: Komponenty elektryczne

Telefon Arduino

• Arduino UNO
• Płytka do krojenia chleba i druty do krojenia chleba
• Tarcza GPRS/GSM - A. I. A6
• Aktywna karta SIM
• PCB
• Brzęczyk
• 6 przycisków
• 1 przełącznik suwakowy
• Bateria 9V

Inteligentna laska

• Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
• Silnik wibracyjny
• Dioda - IN4001
• Rezystor - 1KOhm
• Tranzystor - 2N2222
• Kondensator - 0.1uF

Dodatkowe narzędzia

• Lutownica
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Lutować
• drukarka 3d
• Włókno do drukowania 3D PLA
• Włókno do drukowania 3D Ninjaflex
• Pistolet na gorący klej
• Frez/piła do PCB
• Hobby nóż

Krok 2: Pokrycie obwodu obwodu

Echo pin czujnika ultradźwiękowego musi być podłączony do cyfrowego pinu Arduino

Oprócz projektu obwodu na zdjęciu musisz podłączyć:

Brzęczyk jest podłączony do cyfrowego pinu 2 Arduino oraz do masy.

guziki

Przyciski służą do obsługi funkcji telefonu.

• Pierwszy jest podłączony do cyfrowego pinu 4 i ma funkcję włączenia modułu gsm, a także wejścia do menu telefonu, drugi koniec jest podłączony do masy
• 2nd - cyfrowy pin 5 i masa - funkcja wywołania
• 3 - cyfrowy pin 6 i masa - komunikat 1
• 4-ty - cyfrowy pin 7 i masa - komunikat 2
• 5th - cyfrowy pin 10 i masa - komunikat 3
• 6-ty - cyfrowy pin 11 i masa - komunikat 4

Moduł GPRS/GSM A6

1. Podłącz moduł GSM i dodaj kartę SIM. Zadzwoń do karty SIM, aby upewnić się, że GSM odbiera sygnał. Jeśli nie możesz zadzwonić, spróbuj znaleźć miejsce, w którym otrzymasz sygnał, ponieważ inaczej nie zadziała.
2. Podłącz VCC 5.0 do VCC Arduino
3. Podłącz PWR do VCC Arduino
4. Uwaga: Jeśli zasilasz Arduino z laptopa, nakładka GSM nie otrzyma wystarczającego prądu do pracy, możesz zasilać ją z baterii 9V lub do końca kodu zasilaj nakładkę osobno przez USB i podłącz VCC5.0 do PWR w międzyczasie
5. U_TXD do RX Arduino
6. U_RXD do TX Arduino
7. GND GSM do Arduino GND
8. Podłącz przewód z innego Arduino GND do GND pierwszego przycisku i przewód z RST Arduino do drugiego końca (podłączonego do cyfrowego pinu Arduino) pierwszego przycisku
9. Przed przesłaniem kodu usuń połączenia RX i TX z Arduino

Bateria

1. Podłącz + baterii do jednego końca przełącznika
2. Podłącz drugi koniec przełącznika do Arduino VCC
3. Podłącz-baterii do GND Arduino

Po przetestowaniu na płytce stykowej możesz przylutować wszystkie komponenty do okablowania testowego.

Krok 3: Kod

1. Pobierz najnowszą wersję Arduino IDE z
2. Zmień numer telefonu na ten, na który chcesz odbierać połączenia i wiadomości z Arduino.
3. Wybierz płytki w Narzędzia -> Płytka -> Arduino Uno, a następnie wybierz port, do którego podłączone jest Twoje Arduino w obszarze Narzędzia Port
4. Wybierz Narzędzia -> Programator -> USBasp
5. Naciśnij przycisk przesyłania, aby przesłać kod do Arduino

Krok 4: Wydrukuj tarczę w 3D

Pobierz oprogramowanie do drukowania 3D obsługiwane przez Twoją drukarkę.

Pokrój załączone pliki STL, co w zasadzie oznacza pocięcie części na różne warstwy i wysyłanie poleceń do drukarki 3D podczas drukowania.

Pobierz dołączone pliki STL i załaduj je do oprogramowania drukarki i pokrój plik, w zależności od ustawień drukarki. Cięcie plików STL powinno zająć około 2-3 minut, a czas drukowania całego pliku powinien wynosić około 2 do 3 godzin, i zależy to od ustawień fragmentatora.