Samochód sterowany umysłem: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Te instrukcje określają, jak stworzyć samochód sterowany przy użyciu Twojej uwagi. Zestawy słuchawkowe do elektroencefalografii (EEG) mierzą prąd elektryczny w mózgu, z którego formułuje różne zmienne. Obecnie większość słuchawek EEG mierzy uwagę, medytację i mruganie. Możesz zmodyfikować kod, aby wspierać mruganie i medytację, ale ta wersja wykorzystuje tylko uwagę.

Mam 13 lat, ale jestem twórcą od 6 lat. Miałem 12 lat, kiedy to zostało zbudowane (koniec zeszłego roku). Wierzę, że będzie to doskonały letni projekt dla młodych Twórców. Dzieci dowiedzą się, jak modyfikować i przesyłać kod. Nauczą się, jak łączyć płytki, komendy AT i pracować z nowymi technologiami, takimi jak EEG. Można to zrobić jako projekt zespołowy, ponieważ mój przyjaciel stworzył pokazany i udostępniony tutaj model 3D. Z dołączonym i wyjaśnionym kodem i poleceniami AT,

Kieszonkowe dzieci

• Zestaw słuchawkowy Mindwave Mobile 2 EEG
• Arduino UNO R3
• Przekaźnik
• 2 serwosilniki
• Moduł HC-05
• Potencjometr
• Koła
• Akumulator 7V
• 20 przewodów

Krok 1: Krok 1: Zaprojektuj/Tworzenie Bazy

Konstrukcja podstawy jest ważnym aspektem pojazdu. Możesz stworzyć bazę z większości sztywnych materiałów. Zaprojektuj bazę tak, aby pomieścić pomieszczenia na 2-4 silniki/koła. Upewnij się, że masz miejsce na Arduino UNO, HC-05, sterownik i źródło zasilania. Tworzenie małych podsekcji chroni i utrzymuje elementy na miejscu. Tworzenie dwóch poziomów pozwala uniknąć skurczów.

Krok 2: Krok 2: Mocowanie desek

Ten krok jest stosunkowo prosty. Przymocuj deski do przydzielonych im gniazd w podstawie. Użyj dowolnej substancji klejącej, np. klej, taśma klejąca, niebieska tac itp.

Krok 3: Krok 3 - Okablowanie

Po utworzeniu bazy kolejnym krokiem jest okablowanie. Oto lista połączeń przewodowych:

HC-05 - Arduino Uno:

• Stan - Nic
• RXD - Pin 12
• TXD -Pin 10
• GND - Uziemienie
• VCC - Moc

Arduino - Przekaźnik

• 6, 11, 9, 8, 7, 5 - Wejście
• GND, Moc - GND - Moc

Przekaźnik - silnik

• Out1 - uziemienie/zasilanie silnika 1
• Out4 - uziemienie/zasilanie silnika 2

Potencjometr - Arduino

• GND-GND
• Moc-Moc
• Programowalny - A0

Krok 4: Krok 4: Parowanie HC-05 z zestawem słuchawkowym EEG

Ten krok polega na sparowaniu modułu Bluetooth z zestawem słuchawkowym. Podłącz moduł do komputera jako połączenie szeregowe, a następnie użyj portu szeregowego, aby zaprogramować te polecenia:

1. AT+NAME=”EEGCAR” To polecenie definiuje nazwę modułu

2. AT+UART=”57600, 0, 0” To polecenie określa szybkość transmisji dla rozmowy z zestawem słuchawkowym

3. AT+ROLE=”1” To polecenie ustawia rolę modułu jako Master

4. AT+PSWD=”1234” To polecenie ustawia hasło na „1234”

5. AT+CMODE=”0” To polecenie ustawia urządzenie podrzędne

6. AT+BIND=”0081F9128CF9” To polecenie wiąże moduł z zestawem słuchawkowym za pomocą jego unikalnego pinu (Zlokalizuj pin, podłączając zestaw słuchawkowy do telefonu/komputera i przeglądając szczegóły urządzenia)

7. AT+IAC=”9E8B33” Polecenie to pyta o kod dostępu

8. AT+CLASS=”0” Ustawia specjalny typ bluetooth, co przyspiesza połączenie urządzenia

9. AT+INQM="1, 9, 48" Ustawia parametry parowania, Np. maksymalna długość parowania, zatrzymuje parowanie po znalezieniu więcej niż 9 urządzeń itp.

Krok 5: Krok 5: Kod

Skopiuj i wklej kod z tego linku do Arduino IDE, a następnie zweryfikuj go i prześlij:

docs.google.com/document/d/15O_arrPIMZMIVeg2JByfwQeJZVjj5NYIxghZN126bEg/edit?usp=sharing

(Nie mogę bezpośrednio wkleić kodu tutaj, ponieważ usuwa jego części)

Krok 6: Krok 6: Zakończenie

Po prostu włącz samochód i zestaw słuchawkowy i powinny się automatycznie połączyć. Po umieszczeniu zestawu słuchawkowego we właściwej pozycji po prostu spróbuj się skoncentrować. Może to potrwać dłużej w zależności od osoby (nie dlatego, że w głowie dzieje się mniej rzeczy, po prostu mózg każdego jest inny i zestaw słuchawkowy potrzebuje więcej czasu na odczytywanie odczytów dla niektórych osób)