Jak zrobić moduł czujnika podczerwieni: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

Cześć chłopaki, jestem Manikant i dzisiaj zbudujemy własny moduł czujnika podczerwieni. W tym projekcie wyjaśnię, jak zrobić własny czujnik podczerwieni i jak go używać za pomocą arduino, a także bez arduino. Budowałem linię podążającą i unikając przeszkód robota, a także miałem kilka diod LED leżących wokół, pomyślałem o zbudowaniu własnych czujników podczerwieni dla mojego projektu. Zacznijmy więc:)

Kieszonkowe dzieci

• 1 x nadajnik podczerwieni, odbiornik
• Rezystor 1x10 k
• 1 x rezystor 100 omów;
• 1 x tranzystor bc547/2n222a
• 1 x Arduino
• odwiedź ten link, aby wyświetlić wymagane komponenty kliknij tutaj

Krok 1: Połączenie sprzętowe:

• Podłącz diody ir dały
• Podłącz anodę nadajnika ir do rezystora 100 omów;
• Podłącz ujemny odbiornik ir do rezystora 10 k
• Podłącz oba końce rezystora 10k i 100ohm (to jest pin +ve, podłącz go do 5v)
• Połącz razem anodę i katodę odbiornika ir i nadajnika ir (to jest pin -ve, podłącz go do masy)
• Podłącz drugi przewód do anody odbiornika (jest to pin sygnałowy)
• Możesz zidentyfikować anodę i katodę led, patrząc na szpilki, dłuższy pin to anoda, a krótszy to katoda
• Możesz również zidentyfikować anodę i katodę, patrząc na krawędź diody led, płaską krawędź katody led id.
• Jeśli nie znajdziesz rezystora 100 omów, tak jak ja, możesz użyć dowolnego innego rezystora bliższego do 100 omów.

Krok 2: Obwód czujnika przeszkody bez Arduino:

obwód czujnika przeszkody bez arduino:

Połącz elementy, jak pokazano na powyższym obwodzie, aby wykonać czujnik przeszkody.

1. Weź czujnik ir, który zbudowaliśmy powyżej, podłącz pin sygnałowy diody ir do podstawy tranzystora 2n222a / bc547 (w razie potrzeby dodaj rezystor do podstawy)
2. Podłącz emiter tranzystora do masy, a także podłącz pin uziemiający czujnika ir do masy
3. Podłącz kolektor tranzystora do katody diody LED
4. Podłącz anodę diody led i czujnik ir do 5 v
5. Jest gotowy, jeśli położysz przed nim jakikolwiek przedmiot, zobaczysz świecącą diodę LED, możesz również użyć brzęczyka zamiast diody LED do wskazania

Krok 3: Wykrywacz przeszkód za pomocą Arduino:

1. Weź swoją płytkę arduino oraz nadajnik i odbiornik podczerwieni.
2. Podłącz anodę nadajnika do 100 omów i do 5 V i podłącz katodę do GND
3. Podłącz anodę odbiornika do katody nadajnika Podłącz rezystor 10k do anody odbiornika ir
4. Podłącz oba końce rezystora do 5v
5. Podłącz pin sygnałowy pobrany z odbiornika do A5 na arduino.

*Otwórz ide arduino i wklej kod podany poniżej i wgraj go na płytkę uno.

Krok 4: Kod:

DZIAŁANIE KODU:

• Otwórz monitor szeregowy
• Możesz zobaczyć wartości wysyłane przez czujnik
• Teraz spróbuj zbliżyć rękę do czujnika ir
• Zauważysz, że wartości ciągle się zmniejszają, gdy zbliżysz rękę do czujnika podczerwieni.
• Dzięki tym wartościom możesz dowiedzieć się, jak daleko lub bliżej znajduje się przeszkoda.
• W następnym blogu zamierzam zrobić samochód robota za pomocą tych czujników, więc pozostań dostrojony do tego czasu, pa:)

wewn pin wejściowy = A5;

czujnik wew; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(wejściepin, INPUT); void loop() { sensor = analogRead(inputpin); Serial.println(czujnik); }