POE - Tworzenie BB8: 10 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Chcieliśmy stworzyć robota z dość popularnej społeczności, z którą moglibyśmy się utożsamiać. Pierwszą rzeczą, jaka przyszła mi do głowy, były Gwiezdne Wojny. Gwiezdne wojny to futurystyczna seria filmowa z dużą ilością robotów i pomyśleliśmy, że możemy łatwo włączyć elektronikę do robotów. Najpierw eksperymentowaliśmy z wypróbowaniem R2D2 lub C3PO, ale R2D2 było zbyt proste, a C3PO jest po prostu zbyt duże i humanoidalne. Szukaliśmy więc więcej opcji, ale osobiście uważam, że naprawdę nie zagłębialiśmy się w ideę BB8 ze względu na to, jak skomplikowana/złożona byłaby wewnętrzna mechanika. Ale w końcu ktoś wprowadził temat i naprawdę pomyśleliśmy o mechanice. Mówiąc najprościej, BB8 to kula z półkulą na górze, ale mechanizm, który utrzymuje głowę i wewnętrzne działanie na miejscu, jest dość skomplikowany wraz z tym, jak się porusza. Jeśli jesteś poważnym fanem Gwiezdnych Wojen i chcesz dowiedzieć się, jak odtworzyć BB8, postępuj zgodnie z instrukcjami, jak zbudować własny!

Krok 1: Narzędzia i materiały

PS Wszystkie te produkty zostały kupione na Amazon lub nam przekazane

12-14 calowa tekturowa kula

7-8 calowa tekturowa kula

1 układ Arduino

MAGNESY

RGB

diody LED

Kółka kulkowe po 1 kuli

Sklejka 9”x9”

2 drewniane kołki o wysokości 10” i średnicy 1/4”

Magnesy - średnica 1”

Moduł Bluetooth (strona trzecia - każda firma będzie działać)

Sterownik silnika - L293D

2 silniki

Narzędzia (większość z nich została podarowana przez klasę)

Piła ręczna - otwórz kulę ziemską

Dremel - Pianka cięta

Mallet - Włam się do globu

Młot - Włam się do świata

Śrubokręt - włam się do świata

Wiertarka - tworzenie otworów w głowicy

Nóż Exacto - Wielozadaniowy

Wiertarka ręczna - tworzenie otworów w głowie

Pilnik - Piaskowe Otwory w Głowie

Krok 2: Ciało

Do ciała potrzebujemy kuli, więc przywieźliśmy globus, który jeden z nas miał. Średnica globu wynosi 12 cali. Oderwaliśmy karton, który przedstawiał kulę ziemską, ponieważ tam, gdzie znajdowały się góry, na kuli ziemskiej były małe wybrzuszenia. Zamalujemy to później. Jeśli nie masz 12-calowego globu, będziesz musiał go kupić.

Krok 3: Rusztowanie wewnętrzne

Dla wnętrzności potrzebujemy rusztowania, aby utrzymać nasz obwód, silniki i magnesy. Użyliśmy drewna o grubości ¼ cala i wycięliśmy koło o średnicy 7 cali. Następnie użyliśmy wiertarki i wycięliśmy po cztery otwory w każdym z kół. Upewniliśmy się, że otwory pasują do kołków ¼ cala. Później umieścimy nasze żmudne silniki i uchwyty na piłki na naszym rusztowaniu.

Krok 4: Wyjęcie głowy i szlifowanie

Jako szefa BB8 wykorzystaliśmy szefa R2D2 jednego z wcześniejszych projektów naszego nauczyciela, który już się zepsuł. Było to niezwykle wygodne, ponieważ oznaczało, że nie musielibyśmy drukować w 3D ani kupować czegoś, aby spełnić ten wymóg. Cała główka jest całkowicie piankowa i pomalujemy ją później, aby uzyskać wygląd BB8. Użyliśmy wiertarki ręcznej, aby wyciąć w niej otwór na przewody. To tutaj zostanie założone „oko”

Krok 5: Łożysko kulkowe do rusztowania i głowicy

Aby nasz projekt zadziałał konieczne było ustawienie rusztowania prostopadle/poziomie do podłoża. Musieliśmy również trzymać głowę równolegle do podłoża. W tym celu zdecydowaliśmy się na zastosowanie kółek kulkowych, które toczą się na dole i utrzymują rusztowanie (w większości) prostopadle do podłoża. W dolnej części rusztowania i głowicy zamontowaliśmy kółka kulkowe.

Krok 6: Podłączanie i lutowanie obwodów

Podczas lutowania obwodów w systemie Bluetooth było jeszcze wiele błędów, które ostatecznie doprowadziły do jego pominięcia. Jednak lutowanie diod/przełącznika poszło gładko i bez większych problemów. W kwestii mocowania obwodów naprawdę nie było zbyt wiele pracy. Zrobiono tylko tyle, że diody LED zostały zamontowane w otworze wykonanym na „oko”, aby mogły przez niego prześwitywać, a włącznik został zainstalowany w otworze po drugiej stronie głowicy.

Krok 7: Mocowanie magnesów i silników

Ostatecznie Bluetooth nie zadziałał, co oznaczało, że nigdy nie podłączyliśmy silników. Jednak przymocowaliśmy magnesy, a do tego najważniejszym elementem było umieszczenie magnesów tak blisko siebie, jak to możliwe. Wykorzystaliśmy drewniane klocki, aby unieść magnes na wewnętrznej stronie kuli jak najbliżej krawędzi. Zrobiliśmy to samo w głowie, aby naprawdę zbliżyć się do globu. Jest to konieczne, ponieważ w przeciwnym razie przyciąganie magnetyczne nie byłoby tak silne, jak mogłoby być.

Krok 8: Przymocowanie ciała do głowy

Jest to prawdopodobnie najprostsza część całego projektu, ponieważ tak naprawdę polega na umieszczeniu głowy na szczycie ciała. Jednak po zakończeniu konieczne jest sklejenie 2 części kuli ziemskiej, ponieważ w przeciwnym razie po prostu się rozpadną. Przed sklejeniem 2 części upewnij się, że przyciąganie magnetyczne jest wystarczające do utrzymania głowy w miejscu. Jeśli tak nie jest, dodaj kolejny magnes z każdej strony na tej samej wysokości co drugi.

Krok 9: Testowanie

Tak więc faza testowania była prawdopodobnie najłatwiejsza ze wszystkich faz, ponieważ miała bardzo mało rzeczywistej budowy i pracy. To była dobra modyfikacja całego prototypu. Ponieważ zajęło trochę czasu, zanim moduł Bluetooth zadziałał. I chwilę na dostrojenie wewnętrznych elementów. Ale w końcu wszystko się udało i potoczyło się dobrze.

Krok 10: Produkt końcowy

Tak więc szczerze ten projekt był zbyt skomplikowany i nie radziłbym nikomu robić tego w ten sposób. Myślę, że jeśli naprawdę chcesz zrobić BB8, po prostu umieść zdalnie sterowany samochód w globusie. Myślę jednak, że walka nauczyła mnie wielu nowych rzeczy i pod pewnymi względami było warto. Jedną z tych rzeczy było to, że pozwoliło mi korzystać z modułu Bluetooth. Co chyba było całkiem fajne.