Spisu treści:
- Krok 1: Zrozum, jak działa BB8
- Krok 2: Materiały
- Krok 3: Utwardź kule
- Krok 4: Struktura wewnętrzna
- Krok 5: Umieszczanie komponentów
- Krok 6: Arduino i Shields
- Krok 7: Dodaj moduł Bluetooth
- Krok 8: Prześlij szkic Arduino
- Krok 9: Stwórz swoją aplikację na Androida
- Krok 10: Pomaluj wszystko
- Krok 11: Ładowarka baterii
- Krok 12: Przetestuj swój BB8
Wideo: Jak zrobić BB8 naturalnej wielkości z Arduino: 12 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28
Cześć wszystkim, jesteśmy dwoma włoskimi studentami, którzy zbudowali klon BB8 z tanich materiałów i dzięki temu samouczkowi chcemy podzielić się z Tobą naszym doświadczeniem!
Zastosowaliśmy tanie materiały ze względu na ograniczony budżet, ale efekt końcowy jest bardzo dobry:)
Krok 1: Zrozum, jak działa BB8
BB8 ma kulisty korpus, przypominający kulę, i wypukłą głowę. Ciało toczy się niezależnie od głowy, która zawsze pozostaje stabilna podczas ruchu.
To bardzo dobra strona, aby zrozumieć, jak działa BB8 (możesz zobaczyć zdjęcia dwóch możliwych mechanizmów i szkieletu).
Krok 2: Materiały
Ciało
- Kulka styropianowa 40 cm
- Klej PVA i gazety
- Szpachlówka do drewna
- Pomarańczowy, czarno-biały spray
- Kule przycinania
- Sklejka
-
2x magnes neodymowy
Głowa
- Kulka styropianowa 20 cm
- Kule przycinania
Elektronika
- Arduino Uno wer. 3
- Osłona hosta USB Arduino
- Osłona silnika Adafruit
- 3x duży silnik Lego
- Moduł Bluetooth HC-06
- Klucz sprzętowy Bluetooth Kinivo
- Kontroler PS3
- Smartfon z Androidem
- Części elektroniczne
- 8x Akumulatory
- Pojemnik i kable na baterie
Krok 3: Utwardź kule
Użyliśmy kleju PVA i gazety, aby uniknąć pęknięć, a następnie warstwy szpachli do drewna, aby utwardzić całe kule.
Następnie możesz użyć magnesów, aby poprawić jakość zamknięcia.
Na głowę trzeba wyciąć kulę o średnicy 20 cm, aby odtworzyć kształt BB8.
Krok 4: Struktura wewnętrzna
Do zbudowania głównej konstrukcji ciała trzeba ściąć sklejkę, aby uzyskać trzy drewniane koła, a na głowę jeszcze jedno.
Krok 5: Umieszczanie komponentów
Następnym krokiem jest umieszczenie elementów nad okręgami za pomocą nakrętek i śrub. To bardzo ważny krok, który wymaga precyzji.
Możesz wybrać swoje miary, ale na większym i centralnym okręgu zalecamy umieszczenie Arduino, osłon, kulek trymera i kółek bez silników.
Nad pierwszym i kolejnym kółkiem można umieścić magnes, a w drugim można umieścić dwa lub trzy silniki, w zależności od potrzeb, z akumulatorem i kilkoma żelaznymi płytkami.
Po umieszczeniu elementów musisz połączyć kręgi z kilkoma małymi drewnianymi kolumnami.
Krok 6: Arduino i Shields
Jeśli chodzi o elektronikę, musisz dołączyć Arduino USB Host Shield nad Arduino Uno, a następnie Adafruit Motor Shield nad USB (z Dongle Kinivo Bluetooth).
Istnieje wiele problemów z kompatybilnością, więc musisz przekierować niektóre piny zarówno sprzętowe, jak i programowe, druty spawalnicze i biblioteki edycji, jak na powyższym obrazku.
Krok 7: Dodaj moduł Bluetooth
Arduino komunikuje się z kontrolerem PS3 za pomocą USB Host Shield, ale jeśli chcesz nim sterować nawet za pomocą smartfona, powinieneś użyć HC-06. Możesz go podłączyć korzystając z powyższego schematu.
Krok 8: Prześlij szkic Arduino
To jest kod, który musisz wgrać do Arduino za pomocą oficjalnego IDE.
Możesz go pobrać tutaj
Krok 9: Stwórz swoją aplikację na Androida
Rozwijamy naszą aplikację nawet na iOS i Windows 10 (uniwersalne).
W tej chwili zrealizowaliśmy tylko aplikację na Androida przy użyciu App Inventor. Możesz skontaktować się z nami, jeśli chcesz otrzymać cały kod, ale aplikacja jest bardzo osobista, więc powinieneś ją spersonalizować zgodnie ze swoimi preferencjami.
Krok 10: Pomaluj wszystko
Prawie skończyłeś! Teraz trzeba pomalować ciało i głowę sprayem i narysować długopisem szczegóły.
Dla oka możesz użyć bombki pomalowanej na czarno.
Można również pomalować wewnętrzną strukturę tak jak na zdjęciach.
Krok 11: Ładowarka baterii
Na koniec możesz stworzyć obwód do ładowania droida, bez wyjmowania akumulatorów, gdy są rozładowywane.
Na zdjęciach widać niezbędne podzespoły (rezystory, kondensatory, diody). Obwód transformatora jest podłączony do wtyczki i umieszczony na zewnątrz konstrukcji, natomiast obwód prostownika jest wewnątrz i można dołączyć przełącznik lub przekaźnik, aby łatwo włączyć BB8.
Krok 12: Przetestuj swój BB8
Spróbuj prowadzić swojego droida za pomocą kontrolera PS3 lub aplikacji na Androida!
Zalecana:
Robot Telepresence wielkości człowieka z ramieniem chwytaka: 5 kroków (ze zdjęciami)
Robot teleobecności wielkości człowieka z ramieniem chwytaka: Mój wróg MANIFESTOA zaprosił mnie na imprezę Halloweenową (ponad 30 osób) podczas pandemii, więc powiedziałem mu, że wezmę udział i zaprojektowałem wściekły robot teleobecności, który wywoła spustoszenie na imprezie w moim miejsce. Jeśli nie wiesz, co to za telep
Peep-Hal: wizjer wielkości HAL-9000: 6 kroków
Peep-Hal: wizjer wielkości HAL-9000: Kiedy wczoraj szedłem korytarzami mojego akademika, zdałem sobie sprawę, że światło wpadające przez wizjer wyglądało prawie dokładnie jak białe światło HAL 9000. Postanowiłem więc zrobić małą lampkę LED, która zmieściłaby się w wizjerze i sprawić, by
Prop robota o naturalnej wielkości: 6 kroków
Rekwizyt robota Life Size: Liza Trainer przez lata wymyśliła całkiem niesamowite rzeczy. Oto jedna z wielu jej kreacji, które zaczynają się od prostego pomysłu. Miłej zabawy:). W porządku, widzę problem. Nie, nie plagiatuję, Liza jest przyjaciółką i
Gra operacyjna w naturalnej wielkości: 14 kroków (ze zdjęciami)
Life Size Operation Game: Jako dziecko uwielbiałem grę Milton Bradley Operation, brzęczyk zawsze mnie przerażał, kiedy się włączał, ale było fajnie. Celem gry Operacja jest usunięcie części ciała bez dotykania pęsetą metalowych boków otaczających obiekt
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz, jak to zrobić): 8 kroków (ze zdjęciami)
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz jak to zrobić): To bardzo ekonomiczny (i bardzo ceniony!) prezent świąteczny dla dziadków. W tym roku zrobiłem 5 kalendarzy za mniej niż 7 USD każdy.Materiały:12 wspaniałych zdjęć Twojego dziecka, dzieci, siostrzenic, siostrzeńców, psów, kotów lub innych krewnych 12 różnych elementów