Naucz Cię, jak robić roboty w domu: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Miłośnik robotyki Steve Norris ma 51 lat. Zaprojektował wiele robotów i zarządzał nimi za pomocą własnych automatycznych urządzeń domowych i kamery internetowej. Czy chcesz również dowiedzieć się, jak zrobić własnego robota? W rzeczywistości metoda robota DIY jest bardzo prosta i kosztuje bardzo niewiele! Poniższy przewodnik pokaże Ci, jak zrobić BeetleBota, który jest bardzo podobny do sposobu, w jaki porusza się słynny robot zamiatający Roomba. Ten prosty projekt produkcji robotów jest bardzo łatwy do wykonania, o ile masz czas i zainteresowanie.

Krok 1: Przygotuj materiały

• 2 małe silniki (można je znaleźć na niektórych zabawkach lub elektronicznych szczoteczkach do zębów)
• 2 jednobiegunowe przełączniki dwupołożeniowe (SPDT) lub trójdrożny przełącznik z opornikami przejściowymi
• 1 komora baterii AA (może pomieścić 2 baterie)
• 1 kawałek materiału metalowego (około 2,5 cm x 7,6 cm, np. aluminium jest dobrym materiałem)
• 2 złącza widełkowe
• Rurka termokurczliwa
• okrągły koralik
• Niektóre spinacze do papieru

Krok 2: Użyj rurki termokurczliwej, aby podłączyć koło do silnika

Wytnij rurkę termokurczliwą, która jest nieco dłuższa niż koło i użyj lżejszej lub lutownicy, aby ją obkurczyć i przymocować do koła. Być może będziesz musiał użyć wielowarstwowej osłony, aby zwiększyć średnicę, aby uzyskać „oponą”.

Krok 3: Podłącz przełącznik z tyłu komory baterii

Podłącz przełącznik do płaskiej powierzchni z tyłu komory baterii. Tutaj możesz również zobaczyć koniec drutu. Przełącznik jest umieszczony pod kątem w rogu tak, że metalowy pasek w kształcie pręta na swoim dalszym końcu styka się z linią środkową urządzenia i jest połączony z urządzeniem.

Te metalowe paski są również przełącznikami, które muszą być zewnętrzne i blisko przewodów

Krok 4: Umieść blachę

Umieść kawałek aluminium o wymiarach 2,5 cm x 7,6 cm na środku tylnej części przełącznika i zagnij krawędź pod kątem 45 stopni. Przyklej go klejem topliwym. Nie przesuwaj go, dopóki nie zostanie całkowicie osadzony.

Krok 5: Podłącz silnik do metalowego skrzydła

Klej termotopliwy służy do mocowania silnika do wygiętej części blachy, co umożliwia kontakt „opony” z podłożem. Należy zwrócić uwagę na logo zasilania na silniku, ponieważ kierunek opony musi być przeciwny do kierunku logo. Jeden z silników jest „odwrócony” w stosunku do drugiego silnika.

Krok 6: Wykonanie tylnego koła

Robot musi być wyposażony w tylne koło, aby mógł się płynnie poruszać. Musisz zrobić duży spinacz do papieru w kształcie statku kosmicznego lub domu i umieścić na nim średniej wielkości okrągłe koraliki. Umieść go w kierunku przeciwnym do wystającego drutu i przymocuj koniec spinacza biurowego do boku obudowy baterii za pomocą kleju topliwego.

Krok 7: Robot spawalniczy

Musisz użyć lutownicy, aby przylutować przewody łączące różne części robota. Prace spawalnicze wymagają dużej staranności, ponieważ konieczne jest zapewnienie prawidłowego połączenia. Musisz przylutować następujące miejsca:

• Najpierw przylutuj dwa przełączniki.
• Po drugie, przylutuj mały odcinek drutu na środku dwóch przełączników.
• Spawaj przewody ujemne i przełączniki silnika, a także przewody dodatnie i przełączniki silnika.
• Za pomocą długiego drutu przyspawaj pozostałe druty do silnika (podłącz silniki).
• Użyj długiego drutu, aby zespawać silnik i tylną część obudowy akumulatora na spodzie, aby połączyć dodatnie i ujemne zaciski.
• Drut elektrody dodatniej obudowy akumulatora jest przyspawany do części środkowej i podłączony do styku przełącznika.
• Przylutuj przewód ujemnego zacisku obudowy akumulatora do środkowej części i podłącz go do innego przełącznika.

Krok 8: Wykonanie anteny robota

Usuń gumę lub plastik z końca złącza widełkowego, rozłóż dwa spinacze do papieru (aż przybierze kształt macek owada), a następnie użyj rurki termokurczliwej, aby podłączyć złącze widełkowe do anten.

Krok 9: Podłącz antenę do przełącznika

Użyj złącza widełkowego i kleju, aby podłączyć anteny do przełącznika. Klej jest opcjonalny (powinien być zaciśnięty)

Krok 10: Robot uruchamia się po zainstalowaniu baterii

Robot będzie poruszał się po ziemi jak zamiatający robot Roomba. Po prostu nie czyści podłogi. Gratulacje, teraz możesz spróbować nauczyć go trzech praw robotów.

Krok 11: Proszę zwrócić uwagę

• Nie umieszczaj baterii w komorze baterii, dopóki produkcja nie zostanie zakończona. W przeciwnym razie możesz doznać porażenia prądem.
• Zachowaj ostrożność podczas korzystania z narzędzia.