Tekstylny multitouchpad: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Do wykrywania obszarów nacisku kontaktowego w ramach jednego z elementów projektu Personal Photonics Media Computing Group Aachen, finansowanego przez niemieckie Ministerstwo Edukacji i Nauki, opracowaliśmy tekstylne urządzenie wejściowe Multitouch, ponownie wykorzystując części kolejnych projektów, takich jak Intuitex i Pinstripe. Pomysł polegał na wyhaftowaniu struktury powierzchni podpaski przewodzącą srebrną przędzą na tkaninie i pokryciu jej jedną warstwą piezorezystywnej tkaniny EEontechs oraz arkuszem przewodzącej tkaniny na wierzchu. Używając kilku kontrolerów MSP430 do wykrywania analogowego, każdy pad działa jako czujnik ciśnienia.

Krok 1: Część tekstylna

W przypadku części tekstylnej wyhaftowaliśmy strukturę heksagonalną na tkaninie, z przewodami do scentralizowanego obszaru złącza. Te przewody są pokryte w drugim etapie czarną, nieprzewodzącą przędzą, aby zapobiec zwarciom w tym obszarze. Zastosowaliśmy najpierw cienką (nieprzewodzącą) siatkę jako uchwyt dystansowy, następnie jedną warstwę tkaniny piezorezystancyjnej Eeontech, a na końcu tkaninę przewodzącą. Ta ostatnia jest połączona z jedną podkładką poniżej przewodzącą nitką, w przeciwnym razie struktura ta jest zszywana z nieprzewodzącej przędzy (należy uważać, aby nie przeszywać podkładek).

Krok 2: Elektronika

W celu połączenia z płytą kontrolera frezowana jest mała płytka PCB dla 4 mikrokontrolerów, która jest dociskana od tyłu do podkładek tekstylnych za pomocą wydrukowanego w 3D Clippera. Do testów przygotowano dodatkowo wersję z płytką stykową (trochę niezgrabną, bo naprawdę nadaje się do noszenia).

Krok 3: Programowanie i testowanie

Część programistyczna została wykonana z wyrzutni MSP430, która później służyła również jako most do komputera. Każdy z czterech kontrolerów płyty został zaprogramowany osobno, w zasadzie sprawdzając każdą wartość analogową po drugiej za pośrednictwem komunikacji szeregowej. Wynik jest następnie wyświetlany z opcją Przetwarzanie na ekranie.

(Zabawne rzeczy polegały wtedy na użyciu starej drukarki Reprap jako warsztatu testowego, jeśli system działa niezawodnie:)