EROBOT: 3 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Wstęp:

Jest to seria poradników, które pokazują zastosowanie płyty Intel Edison Development, która zasila silniki Vex Robotics i buduje różne typy prawdziwych autonomicznych robotów podczas serii. Część serii pokaże również, jak zdalnie sterować robotami z serwera IoT w trybie pojedynczym lub trybie wieloosobowym.

Będzie to bieżąca instrukcja tworzenia Internetu rzeczy w czasie rzeczywistym dla podłączonych urządzeń, ale skupiamy się tutaj na użyciu płyty Intel Edison zamiast płyty kontrolera MIT Vex.

Będzie to seria dziesięciu (10) części:

Część 1: Pierwsze kroki

Część 2: Budowa robotów Bonaza

Część 3: płyta Intel Edison z interfejsem sterownika silnika L293D

Część 4: Internet rzeczy: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs i hybryda Intel XDK IoT

Część 5: Zapomnij o joysticku, przynieś mi aplikację

Część 6: Niestandardowy obraz systemu przy użyciu środowiska kompilacji Yocto

Część-7: Aplikacja robota 1: Robot poszukujący wody

Część 8: Aplikacja robota 2: Robot pomocniczy (mini robot pomocniczy domowy dla osób starszych i niepełnosprawnych)

Część 9: Aplikacja robota 2: Roboty współpracujące (inteligentne, programowalne roboty samoregulujące)

Część 10: Połączenie całości: Rozszerzenie platformy Intel Edison (portowanie, hakowanie itp.)

Jeśli chodzi o sprzęt, zaczniemy od płyt Intel Edison, które zostały nam rozdane przez firmę Intel Corporation podczas niedawnego „IoT RoadShow w Londynie” (13 czerwca 2015 r.). Podczas dwudniowej imprezy skłoniliśmy chłopców z college'u do zhakowania płyty zgodnej z Intel Edison Arduino. Pomyślnie zasililiśmy dwa sterowniki L293D DC Motor z płytą Intel Edison Arduino, aby napędzać pięć (5) silników Vex Robot zmontowanych podczas dwudniowego hackathonu. Byliśmy zaskoczeni, że Intel Edison nie tylko jest w stanie zasilać L293D, ale także służy jako serwer kontrolny i dał nam możliwość opracowania aplikacji mobilnej, która zastąpi joystick i akcesoria do joysticka, oszczędzając nam więcej pieniędzy. Aplikacja była w stanie kontrolować robota za pomocą Wi-Fi i Bluetooth, podczas gdy inne funkcje, takie jak geolokalizacja, żyroskop, mapy, śledzenie linii, widzenie komputerowe, przesyłanie strumieniowe danych były stopniowo dodawane jako wtyczki.

Jest to dowód koncepcji, ćwiczenia praktyczne i seria instrukcji dotyczących tego, jak zbudować i zasilać własnego robota za pomocą płyty Intel Edison.

Ponieważ Intel Edison ma w sobie w pełni wbudowany system Linux. Niektóre z przyszłych planów to także możliwość uruchomienia ROS (systemów operacyjnych robotów); MyRobotLab(Inmoov) i inne platformy i połączyć je z Libmraa, abyśmy mogli używać płyty Intel Edison w sektorze edukacyjnym do nauczania mechatroniki, robotyki, projektowania i automatyzacji.