W pełni zautomatyzowany sprzęt do panoramowania fotografii: 14 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:28

Wstęp

Cześć wszystkim, to jest mój zautomatyzowany aparat do panoramowania! Czy jesteś zapalonym fotografem, który chciał jednego z tych naprawdę fajnych automatycznych zestawów do panoramowania, ale są one naprawdę drogie, np. Ponad 350 funtów za panoramowanie w 2 osiach? Zatrzymaj się tutaj i przewiń, ponieważ mam dla Ciebie rozwiązanie!

To rozwiązanie jest nie tylko konfigurowalne, ale możesz użyć mojej aplikacji do zdalnego sterowania ustawieniami mocowania kamery, takimi jak prędkość obrotu, prędkość ruchu, ręczne sterowanie do dokładnych pozycji, a nawet robienie poklatkowych zdjęć! Wszystko za pomocą mojej aplikacji, która łączy się przez Bluetooth. Celem było stworzenie prostego, konfigurowalnego aparatu fotograficznego, który jest zarówno elegancki, jak i potężny. Mam nadzieję, że udało mi się! Ale chciałbym usłyszeć twoje komentarze poniżej, ponieważ to moje pierwsze instrukcje!

Mam nadzieję, że podoba ci się ten projekt, minął rok, zacząłem jako kompletny nowicjusz w arduino, dlatego uważam, że ten projekt jest odpowiedni dla każdego początkującego, ale także korzystny dla bardziej doświadczonych! Ponadto zbudowałem Drukarka 3D ze starych drukarek, dzięki czemu wszystkie te części są znacznie tańsze, ponieważ są to prawie wszystkie części zamienne z drukarki 3D!

Kosztuje tylko mniej niż 60 funtów za zakup wszystkiego od zera lub jeśli jesteś entuzjastą drukarek 3D lub masz części elektroniczne leżące wokół, prawdopodobnie będzie cię to kosztować tylko około 20 funtów. Korzystając z Arduino Uno, niektórych silników krokowych + sterowników i mojej fajnej aplikacji, ty również będziesz mógł tworzyć wspaniałe zdjęcia arcydzieł! A co najlepsze? Cały projekt jest zaprojektowany tak, aby można było stworzyć dowolną platformę do panoramowania, a cały kod odpowiednio się dostosowuje!

Najlepsze w tym projekcie jest to, że jeśli jesteś entuzjastą drukarek 3D, tak jak ja, prawdopodobnie będziesz mieć już wszystkie potrzebne części! Więc potencjalnie może Cię to nic nie kosztować! (Z wyjątkiem PLA do drukowania części)]

Ciesz się i szczęśliwego robienia !

Krok 1: Czy ten projekt jest dla mnie?

Ten projekt jest skierowany do początkujących Arduino, kod jest już gotowy, aplikacja jest gotowa do pobrania na IOS i Androida, a poniżej potrzebne jest trochę doświadczenia. Ograniczone doświadczenie w przestrzeganiu schematów okablowania, lutowaniu, stosowaniu termokurczliwych i gwintowaniu.

Będziesz potrzebować dostępu do drukarki 3D lub jeśli się ze mną skontaktujesz, chętnie pomogę w wydrukowaniu części do tego projektu.

Krok 2: Jakich narzędzi potrzebuję?

• Zestaw gwintowników i narzynek (wymagane jest gwintowanie gwintu wewnętrznego 8 mm i 4 mm)
• Narzędzia do ściągania izolacji
• Szczypce półokrągłe (opcjonalne, ale zalecane, ponieważ ułatwiają życie)
• Dostęp do drukarki 3D zdolnej do drukowania PLA (rozmiar łóżka co najmniej 150 mm kostki) - skontaktuj się ze mną w razie potrzeby
• Piła tarczowa zdolna do cięcia wytłaczanego aluminium LUB Kup wstępnie wycięty profil aluminiowy (wybrałem długość 450 mm, ale kod dostosuje system do dowolnej długości)
• Olej do Łożysk Szczypce do pierścieni osadczych do osadzania łożysk w oprawkach łożysk
• Klucze imbusowe (preferowany pełny zestaw)
• Wkrętaki o różnych szerokościach (wystarczy standardowy zestaw do majsterkowania)
• Potencjometr do dostrajania Vrefs na sterownikach krokowych A4988

Krok 3: Jakich materiałów potrzebuję?

Materiały: (Uwaga: wszystkie linki są zawarte w nazwach materiałów)

Elektryczny

• Złącza Dupont do okablowania (lub protowire również spełnia)
• Mnóstwo przewodów (można użyć zarówno pojedynczego rdzenia, jak i miedzi, działa najlepiej, jeśli masz tylko drut, który można przyciąć na długość)
• Termokurczliwe, aby wyglądało schludnie (opalarka lub zapalniczka lub lutownica, aby ją zmniejszyć)
• 1x Arduino Uno
• 1x przełącznik dwupozycyjny
• 2x wtyczki AC/DC z gniazdem 5,5 mm dla Arduino i sterownika krokowego (wtyczka 1: Standardowy Arduino PS zdolny do 7-9 V @ 0,5-2 A. Wtyczka 2: Stary laptop PS działał dla mnie, musi mieć wyjście 12 V i ~ 4 A lub wyższe)
• 1x odpowiednie złącze wtykowe dla wtyczki 12 V
• 1x Rezystor 3,3 K (lub blisko)
• 1x rezystor 6,8 K (lub blisko)
• 1x100 mikrofaradów kondensator
• StripBoard (lub matryca lub proto)
• 2x sterowniki krokowe A4988: standardowa część drukarki 3D
• 1x 40mm wentylator chłodzący 12V: standardowa część drukarki 3D
• 1x moduł Bluetooth HC05 (nie musi być kompatybilny z master-slave, potrzebny tylko slave)
• 2x ograniczniki: standardowa część drukarki 3D

Mechaniczny

• 8x śrub M3 4mm (wolałem używać główek imbusowych)
• 4x nakrętki M3
• 8x śruby M4 12mm
• 3x śruby M4 20mm
• 3x nakrętki M4
• 6x śruby M8 12mm
• 4x 4040 Ali Extrusion Slots Nuts (Zdobądź typ pasujący do twojego Ali Extrusion)
• 1x 400mm 4040 Wytłaczanie aluminium cięte na długość z gwintowanymi otworami centralnymi (lub własna długość niestandardowa)
• Pręt wału liniowego o średnicy 2 x 400 mm x 8 mm: standardowa część drukarki 3D (długość pasująca do powyższego wytłaczania Ali)
• 2x blok wałka liniowego (dla pręta wałka liniowego 8 mm z łożyskami wewnątrz - Igus zalecany dla ciszy): Standardowa część drukarki 3D
• Około 200g PLA (przeszacowane z 5 obwodami/warstwami, 25% wypełnieniem i miejscem na kilka nieudanych wydruków)
• 1x koło pasowe GT2 z łożyskiem: standardowa część drukarki 3D
• 1x koło pasowe GT2 do silnika krokowego: standardowa część drukarki 3D
• 1x pasek rozrządu GT2 o długości 1 m (jeśli zdecydujesz się na dłuższą lub krótszą wersję tego mocowania, potrzebujesz 2,5x długości, którą chcesz zrobić, więc masz mnóstwo zapasowych na błędy): Standardowa część drukarki 3D
• 2x silniki krokowe Nema17 (użyłem 26Nm dwubiegunowych silników krokowych 1,8 stopnia 12 V - Najpopularniejszy typ, ale inne mogą być używane tak długo, jak 1,8 stopnia i wystarczający moment obrotowy. Potrzebujesz wału z wpustem (płaska sekcja)): Standardowa część drukarki 3D
• Opaski kablowe małe

Teraz powinieneś być gotowy do drogi

Krok 4: Ile to będzie kosztować?

Podział kosztów poniżej (przy użyciu cen w momencie pisania z Ebay, RS i AliExpress)

Koszty: (należy zauważyć, że większość tych elementów można znaleźć leżące w pobliżu starych, zepsutych produktów, co pomaga zaoszczędzić koszty – np. przełącznik dwustabilny lub równoważne przełączniki itp.)

Oczekuje się również, że jeśli jesteś entuzjastą drukarek 3D, będziesz miał już 95% z nich leżących dookoła

• Dupont ~£5,40
• Termokurczliwe ~£3,99
• Przełącz przełącznik ~ £1,40
• Deska z paskami ~£3,50
• Gniazdo wejściowe zasilania ~ £1,20
• HC05 BT ~£4,30
• Końcówki ~ £1,50
• Pręty liniowe ~£6.50
• Blok prętów liniowych ~£2.50
• Arduino Uno ~£4.50
• Sterowniki A4988 ~ 4,00 zł
• Koła pasowe GT2 Oba ~ 1,40 £
• Pasek rozrządu GT2 ~£2.50
• Steppery Nema17 ~ £15

Razem za kompletny projekt ze wszystkim od podstaw: £57,70

Łącznie dla większości ludzi z dziwnymi kawałkami leżącymi około ~ 20

Dosyć przygotowań, teraz zaczynamy budować!

Krok 5: Kompilacja: Drukowanie części

Pierwszym etapem jest drukowanie części w 3D. Polecam 4 obwody, 4 górną i dolną warstwę z około 10% wypełnieniem. Wszystkie części są zaprojektowane tak, aby absolutnie nie było potrzebne żadne wsparcie, dlatego większość części powinna być mocna i czysta. Ale użyj swojej dyskrecji, jeśli uważasz, że jest to konieczne.

Moje ustawienia drukowania są poniżej, oczekuje się, że Twoja drukarka jest już odpowiednio dostrojona i ma podgrzewany stół

Wysokość warstwy: 0,2 mm

Wypełnienie: 10%-20% (użyłem 10% i było dobrze, ponieważ komponenty nie są obciążone, a zwiększone skorupy zapewniają niezbędną wytrzymałość)

Pociski na obwodzie: 4-5

Górne warstwy: 4

Dolne warstwy: 4

Wsparcie: nie potrzebne

Brims: według własnego uznania, ale ich nie potrzebowałem

Wszelkie dalsze pytania, prosimy pytać. Jeśli nie masz dostępu do drukarki 3D, skontaktuj się ze mną, ponieważ być może będę w stanie pomóc

Krok 6: Kompilacja: Elektronika

1. Korzystając ze schematu zawartego w plikach do pobrania (i poniżej), połącz odpowiednio moduły Arduino i bluetooth. Zaleca się, abyś zrobił to w protoboard, a następnie przeniósł się do stripboardu, gdy jesteś pewny siebie.

Jeśli jesteś bardziej doświadczony, po prostu przejdź od razu na stripboard.

Używaj złączy Stripboard i Dupont do wszystkiego, to znacznie ułatwia życie.

Mam przeprosiny na schematach, są poprawne, jednak nie mogłem znaleźć emblematów, których chciałem użyć przy fritzowaniu, jeśli jest jakieś zamieszanie spowodowane użyciem komponentu, który wygląda nieco inaczej niż normalny ogranicznik itp. nie wahaj się zapytać, a ja wyjaśnię, że postaram się to zaktualizować wkrótce, gdy zorientuję się, jak to zrobić, biorąc pod uwagę, że jest to mój pierwszy raz, gdy używam fritzowania.

Krok 7: Budowa: Pozyskiwanie mocy

1. Następnym etapem będzie pozyskiwanie zasilacza, do tego użyłem starej ładowarki do laptopa, powinieneś znaleźć 2 wtyczki. Taki, który wyprowadza prąd stały, który jest odpowiedni dla arduino uno (7v-12v z 0.5A +).

2. Użyłem wtyczki brytyjskiej 9,5 V 0,5 A dla Arduino Uno (ze starego telefonu), chociaż zalecana jest oficjalna, jeśli ją masz.

Krok 8: Kompilacja: Przygotowanie urządzeń peryferyjnych

1. Najpierw chcemy zacząć od stukania w końce wytłoczki aluminiowej, którą już przycięliśmy do tej samej (lub bliskiej) długości, co pręty wału liniowego. To jest środkowy otwór zaznaczony na powyższym obrazku. To jest otwór M8, więc chcemy go wybić za pomocą gwintownika M8. Aby uzyskać optymalne wyniki, użyj płynu do gwintowania (oleju obróbkowego) i powoli wbijaj go, wykonując 1,5 obrotu do przodu, jeden obrót do tyłu, aż do całkowitego gwintowania i całkowitego dopasowania śrub M8.
2. Następnie chcemy sprawdzić tolerancje naszych części drukowanych w 3D, używając części CAD Zmotoryzowany koniec uchwytu pręta i Części niezmotoryzowane końca uchwytu pręta, chcemy mieć pewność, że nasz pręt z wałkiem liniowym jest dobrze dopasowany do niego. Jeśli nie, połaskocz go wiertłem 8 mm, ale uważaj, aby nie wyskoczyć za burtę i swobodnie się ślizgać. Chcemy, aby była ciasno dopasowana, co powinno zależeć od jakości Twojej drukarki.
3. Przydatną wskazówką do tego jest wiercenie tylko 2/3 drogi, tak aby ładnie się wcisnął, a następnie bardzo ciasne pasowanie wciskane na pozostałą 1/3 głębokości otworu. Mam nadzieję, że nie będziesz musiał tego robić!
4. Teraz, zanim zmontujemy główną prowadnicę, warto przymocować silniki krokowe i koła pasowe GT2, jak pokazano na powyższych zdjęciach.
5. Z zamontowanymi silnikami krokowymi i kołami pasowymi chcemy zmontować główny wózek.
6. Użyj pliku CAD Sliding Plate, może być konieczne nagwintowanie otworów na liniowe bloki pręta, upewniając się, że łożyska są już na miejscu. W tym celu używamy kranu M4 i przykręcamy klocki od górnej strony płyty montażowej do spodu.
7. Chcemy przymocować Endstops za pomocą śrub i nakrętek M3 do płyty w taki sposób, aby była odsunięta od niej o około 2 mm. Możesz również przeciągnąć złącze przez otwory w płycie, aby były ładne i uporządkowane.
8. Następnie chcemy przymocować silnik krokowy do Sliding Plate. Robimy to w ten sam sposób.
9. Wkręcamy nasze 2 śruby z łbem stożkowym M4 20 mm, które będą tym, do których przyczepi się Twoje koło pasowe GT2. (Patrz zdjęcia powyżej)
10. Następnie ostrożnie bierzemy Motor Disk i Camera Disk CAD Parts, chcemy je przymocować do wału z wpustem silnika krokowego. Nakrętka powinna wsunąć się w dysk kamery, co pozwala śrubie stać się wkrętem dociskowym, wywierając nacisk na wał z wpustem.
11. Teraz przymocuj mocowanie do statywu do nakrętek szczelinowych na spodzie i stuknij środkowy otwór za pomocą kranu 1/8 cala lub możesz po prostu wkręcić gwint do mocowania statywu, jeśli go nie masz, plastik powinien dobrze stukać.
12. Po zakończeniu mamy teraz wszystkie poszczególne części i możemy zmontować główną prowadnicę.

Krok 9: Budowa: Montaż suwaka

1. Teraz wszystko do siebie pasuje. Chcemy najpierw upewnić się, że włożyliśmy nasze nakrętki w gnieździe. Chcesz umieścić 2 w jednym gnieździe i 2 w gnieździe prostopadłym do niego. Orientacja będzie taka, że jeden zestaw 2 nakrętek szczelinowych będzie skierowany w dół, gdzie przymocujemy uchwyt do statywu, a drugi zestaw będzie skierowany poziomo na zewnątrz, gdzie przymocujemy obudowę elektroniki.
2. Następnie wsuń pręty wałka liniowego 8 mm w zmotoryzowaną część końca uchwytu pręta, a następnie przymocujemy je do aluminiowego profilu za pomocą pojedynczej nakrętki M8, która wkręci się w gwintowany otwór środkowy w aluminiowym profilu, upewniając się, że została użyta podkładka i tam, gdzie to możliwe, nakrętkę gwiaździstą, aby upewnić się, że się nie poślizgnie.
3. Upewniając się, że dokręcimy to całkowicie, ale nie tak daleko, aby złamać wydrukowaną część 3D. (Mało prawdopodobne, ale możliwe)
4. Wsuń wózek główny z dołączonymi blokami wału (poprzednia sekcja) na prowadnicę liniową! Nie zapomnij tego zrobić!!!
5. Następnie przymocujemy odwrotną końcówkę uchwytu pręta niezmotoryzowaną i upewnimy się, że nasze liniowe pręty wału są dokładnie włożone.
6. Chcemy przetestować, aby upewnić się, że liniowe pręty ślizgowe nie poruszają się same, tak że łożyska po prostu ślizgają się ładnie i łatwo na całej długości pręta.
7. Jeśli masz tarcie podczas poruszania karetką, twój pręt może być wygięty, spójrz na wyprostowanie go, aby uzyskać najlepsze wyniki, ale jeśli masz wystarczający moment obrotowy Nema17, powinno być dobrze.

To jest główny slajd, który jest teraz zmontowany. Teraz wystarczy włożyć elektronikę do obudowy, zaprogramować arduino, wszystko połączyć i podłączyć peryferia

Krok 10: Kompilacja: Ładowanie oprogramowania

1. Z pliku pobierania otwórz Arduino IDE (jeśli nie zainstalowałeś, możesz go pobrać tutaj lub w sklepie Windows Play)
2. Teraz załaduj plik INO, przejdź do narzędzi na górnym pasku, wybierz Płytka: Arduino Uno, a następnie przejdź do Port.
3. Podłącz swoje Arduino, teraz pojawi się jeden z portów, którego wcześniej tam nie było, przechodząc do narzędzi (czerwone kółko), ponownie port, wybieramy ten port, który jest nowy.
4. Teraz przechodzimy do narzędzi, Programista: AVR ISP dla większości oficjalnych Arduino Unos, jeśli jest to tani Arduino Knockoff, być może będziesz musiał wypróbować inny, zobacz, gdzie go kupiłeś, jak zwykle podając nazwę, jeśli nie, możesz przejdź do szkicu (niebieskie kółko), dołącz bibliotekę i wyszukaj Arduino Uno i zainstaluj trzecią, aż znajdziesz taki, który działa.
5. Teraz klikamy przycisk kompilacji (podświetlony żółty/zielony na obrazku powyżej)
6. Teraz wszystko powinno być dobrze skompilowane idealnie!
7. Pobierz i zainstaluj oprogramowanie dla aplikacji z mojego kodu QR i spróbuj połączyć się przez Bluetooth.
8. Jeśli masz problemy z połączeniem, możesz skorzystać z poniższego samouczka, aby uzyskać pomoc

Teraz zakończyliśmy instalację całego oprogramowania na Arduino! Możemy szybko przetestować wszystko, co działa, podłączając go i uruchamiając

Krok 11: Kompilacja: Podłączanie urządzeń peryferyjnych

1. Możemy teraz w końcu przymocować nasze koło pasowe GT2, wsuwając je na koło pasowe GT2 na silniku krokowym i zaokrąglić odwrotne koło pasowe.
2. Zrób pętlę na jednym końcu i zaciśnij ją za pomocą opasek zaciskowych. Chcemy umieścić ten koniec na jednej z odsłoniętych śrub M4 20 mm, które włożyliśmy wcześniej do wózka kamery. To utrzyma jeden koniec koła pasowego.
3. Następnie chcemy zmierzyć, aby upewnić się, że jest ładna i ciasna na drugim końcu, i zrobić to samo z pętlą i nasunąć ją na śrubę M4.

Krok 12: Budowa: przygotowanie Cae elektroniki

1. Kolejna część to uporządkowanie elektroniki, radzę najpierw włożyć zasilacz do arduino.
2. Teraz za pomocą tych śrub M3 wkręć arduino, a następnie umieść stripboard obok.
3. Następnie chcemy przymocować wentylator 40mm do pokrywy.
4. Główne wyprowadzenia wychodzące na zewnątrz wysuwają się na bok do suwaka, ale wszystko inne powinno się zmieścić w środku.

Krok 13: Budowa: finały

Gratulacje, że zaszedłeś tak daleko, jeśli jesteś na tym etapie, jedyne, co pozostało, to przymocować obudowę elektroniki za pomocą 2 śrub M8 do nakrętek szczelinowych. Przykręć przednią obudowę i zabierz ją na jazdę próbną!

Teraz dla zabawy

Zbudowałeś cały mój uchwyt do panoramowania kamery, mam nadzieję, że nie zajęło ci to tak długo, jak mi, ale pomyślałem, że wyjaśnię tylko kilka funkcji w aplikacji, abyś wiedział, jak działają.

Przed podłączeniem upewnij się, że śruba płyty silnika dotyka śruby płyty mocującej pasek GT2.

Po otwarciu aplikacji najpierw kliknij Wybierz urządzenie Bluetooth, upewnij się, że Bluetooth jest włączony, a następnie wybierz z listy nazwę BT uchwytu kamery

Teraz musisz przeprowadzić kalibrację (zrób to przy każdym logowaniu). Gwarantuje to, że dopasowuje się do długości slajdu.

Teraz funkcje.

Przenieś do pozycji ręcznej: Użyj suwaków ręcznego przesuwania/położenia panoramowania, aby wybrać położenie panoramowania.

Uwaga: Pan jest ograniczony do 120 stopni, ponieważ jest to najbardziej przydatne, można go zmienić w kodzie Arduino: Zobacz komentarze

Kliknięcie przycisku Przenieś do pozycji ręcznej: Powoduje to przeniesienie kamery do tej pozycji, w której pozostanie przez 2 minuty przed powrotem. Ten czas można zmienić w kodzie Arduino.

Suwak wyboru prędkości zmienia prędkość systemu. Użycie tego suwaka, a następnie kliknięcie Uruchom z ustawień, a następnie aktywuje się z tą prędkością. Najniższa prędkość zajmuje około 5 minut w przypadku slajdu 400 mm. Najszybsza prędkość to około 5 sekund.

Aby uruchomić Time Lapse, możesz edytować długość w Arduino Code, wybrać to w aplikacji, a następnie kliknąć Run From Settings

Quick Run, to po prostu aktywuje standardowy szybki bieg, jeśli chcesz tylko uzyskać szybki film.

Wyczyść bufor, jeśli chcesz powtórzyć ruch, możesz kliknąć bufor, a następnie dwukrotnie kliknąć to, co chcesz powtórzyć. To po prostu usuwa połączenie buforowe między BT a telefonem.

Krok 14: Dzięki za budowanie

Mam nadzieję, że spodobają Ci się moje instrukcje, ten projekt zajął mi rok, biorąc pod uwagę, że był to mój pierwszy prawdziwy projekt arduino. Jeśli wykonasz jeden z moich uchwytów do kamery, chciałbym usłyszeć od ciebie i zobaczyć twoją konstrukcję i filmy! Proszę o komentarz, jeśli masz jakiekolwiek problemy, pytania lub ulepszenia dotyczące instrukcji, aby ułatwić innym. To jest moja pierwsza instrukcja, więc Będę wdzięczny za szczere opinie. Uważaj i ciesz się!

Sam