WIELKA BENZ: 8 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

WIELKA BENZ

CENTRUM TECHNOLOGII STOSOWANYCH CAPERTON

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Instruktor: Jared Voldness

Członkowie zespołu: Dustin Graham, Daniel Fowler i Andy Chu

Ten projekt polega na modyfikacji samochodu dziecięcego, aby umożliwić im wykorzystanie swoich możliwych możliwości. Samochody będą projektowane z myślą o bezpieczeństwie i będą zawierały inne modyfikacje dostosowane do ich potrzeb.

Krok 1:

Stwórz plan, w jaki sposób dokonać modyfikacji potrzebnych do samochodu i zbierz materiały potrzebne do modyfikacji.

Krok 2:

Dodaj modyfikacje do samochodu i przetestuj samochód.

Krok 3

Przygotuj samochód dla klienta.

Krok 1: Zdobywanie narzędzi i materiałów

Narzędzia:

Okulary ochronne

Szczypce półokrągłe

Nożyce do PCV

Narzędzia do ściągania izolacji

drukarka 3d

Pistolet na gorący klej

Suwmiarka

Zaciski

Piła tłokowa

Wiertarka z wiertłami

Nóż uniwersalny

Filer

Wkrętaki płaskie

Wkrętaki krzyżakowe nr 2 i 1

Materiały:

Mercedes Benz coupe

Poduszka podróżna

Kopia zapasowa aparatu z dodatkową kamerą

Wspornik 90 stopni

Naklejki

Termokurczliwe

Nakrętki i śruby

5-punktowa uprząż

Przepusty

Nity

Złącza termokurczliwe

Wyłącznik awaryjny

Farba w sprayu

Przewody o przekroju 16: czerwony i czarny

Zawleczki

Harmonogram PVC 10 stóp 40

PVC T x2

PCV 45 x 2

PCV 90 x 2

Zaślepka PCV x 4

Makaron basenowy

Sklejka

Graty

Wkręt do płyt gipsowo-kartonowych 8 1/2 x 8

Pleksiglas

Patowa Weksów x 4

Hitec mega gigant 2BB serwo

Arduino Uno R3

Elektroprzełącznik

Moduł joysticka PS2 firmy Sun Founder dla Arduino i Raspberry Pi

Aktywny moduł brzęczyka

10 sztuk męskiego nagłówka pin

Tarcza odtwarzacza MP3 Sparkfun

120 szt. Wielokolorowy drut DuPont 40-pinowy męski na żeński

Regulator napięcia 6V

2-kanałowy moduł przekaźnika 5 V

Przekaźnik do kostek lodu 12VDC

Gniazdo przekaźnika

100 szt. Śruba do montażu PCB o skoku 5 mm;

Ultradźwiękowy czujnik odległości DC 5V x 2

Krok 2: Wykonanie 5-punktowej uprzęży

Uprząż 5-punktowa została zamontowana na konstrukcji PCV, która została przymocowana do drukowanego w 3D mocowania.

Do przytrzymania 5-punktowej uprzęży na drążku użyliśmy nitów i przelotek. Pozostałe 3 punkty zostały wkręcone w samochód.

Krok 3: Okablowanie

Schemat przedstawia sposób podłączenia samochodu do Arduino. Bateria została podłączona do wyłącznika awaryjnego, a następnie do Arduino. Cała elektronika została podłączona do Arduino. Serwo zostało zamontowane na osi pojazdu i przymocowane kanałami Vex c. Przenieśliśmy port ładowania na prawą stronę pojazdu. Następnie joystick został podłączony i zapakowany w folię termokurczliwą. Zarządzanie okablowaniem było ostatnią rzeczą, jaką zrobiliśmy.

Krok 4: Kod

Link do kodu:

1. Pobierz Arduino IDEWindows:

Mac:

Podłącz Arduino do komputera z zainstalowanym Arduino IDE przez USB.

3. Skopiuj kod z linku GitHub i popraw wszelkie błędy formatowania.

4. Przetestuj płytkę, aby upewnić się, że podaje prawidłowe wyjścia na podstawie schematu okablowania znajdującego się w sekcji „Instalowanie Arduino”.

5. Przed instalacją sprawdź, czy wszystkie elementy działają prawidłowo.

Krok 5: Kamera i czujniki

Kamery zostały zamontowane z przodu i z tyłu zderzaka samochodu. Czujniki zostały zamontowane pod kamerą do wykrywania odległości. Ekran LCD jest zamontowany na stole, dzięki czemu Greyson może zobaczyć, co dzieje się za nim. Jeśli zbliży się do czegoś zbyt blisko, czujniki wyłączą się, a następnie zatrzymają cofanie.

Krok 6: Siedzisko i stół 30 stopni

Pod siedzeniem umieszczono drewno, aby podeprzeć siedzenia pod kątem 30 stopni. Stolik wykonany ze sklejki został umieszczony w miejscu deski rozdzielczej. Z boku stołu wyciągnięto przewody kamery i joysticka.

Krok 7: Podsumowanie

Usuń wszystkie elementy w samochodzie. Wytnij, a następnie zamontuj w stole do wymaganego rozmiaru. Zamontuj komputery w masce. Zamontuj krzesło pod kątem 30 stopni i użyj odcinka lędźwiowego, aby zamknąć otwartą przestrzeń. Wytnij piankową deskę z tyłu siedzenia. Połącz komponenty i zarządzaj przewodami. Następnie zaprezentuj swój samochód po umyciu i odkurzeniu samochodu.

Krok 8: Zakończ samochód

Gotowe!