Prosty Tricopter ze sklejki.: 6 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Fajny projekt tricoptera z wykorzystaniem 3mm sklejki do ramy i pełnowymiarowego serwa do odchylenia. Żadnych wymyślnych czopów, zawiasów ani maleńkich serwomechanizmów, które się psują!

Korzystanie z taniego silnika bezszczotkowego A2212 i Hobbypower 30A ESC. 1045 śmigieł i łatwa w użyciu KK2.1.5 Tablica kontroli lotu.

Krok 1: Projektowanie i wycinanie

Byłem bardzo zadowolony z tego, jak wyszedł ten model. Zawsze używam tej samej metody do moich modeli, ale tym razem poszedłem o krok dalej, zmniejszając używany materiał.

Podczas drukowania planów bardzo ważne jest, aby upewnić się, że plany zostały wydrukowane w 100% bez skalowania. każde ramię powinno mieć długość 200 mm.

Więc w zasadzie po wydrukowaniu planów przekonasz się, że cały model zmieści się na kawałku sklejki 3 mm 300 mm * 300 mm, który musisz podwoić, ponieważ każdy kawałek musi być cięty dwa razy. co oznacza, że potrzebujesz tylko kawałka sklejki 300 na 600 mm lub 1 stopę na 2.

Będziesz musiał przykleić plany do drewna za pomocą kleju w sztyfcie, a następnie ostrożnie wyciąć wszystkie kawałki. Za każdym razem, gdy trochę wycinasz, upewnij się, że szczeliny mają prawidłowy rozmiar i że odpowiednie bity pasują do siebie.

Projekt został starannie przemyślany, aby używać tych samych bitów w różnych miejscach, więc na przykład dwa nieruchome ramiona są oczywiście identyczne, ale tak samo jak góra i dół ramion, a w rzeczywistości góra i dół są symetryczne, więc będą pasować w obie strony na około. Kiedy skończysz budować ten model, będziesz miał tylko 3 małe zapasowe bity, a wszystkie te bity są powiązane z ramieniem serwomechanizmu.

Po wycięciu wszystkich kawałków należy wywiercić wszystkie otwory, a po ich wykonaniu można oderwać papier. (to piękno używania kleju w sztyfcie)

Krok 2: sklejanie bitów

Poświęciłem trochę czasu na projektowanie, upewniając się, że bity będą dobrze do siebie pasować. Zanim zaczniesz sklejać wszystkie części, powinieneś najpierw przetestować budowę ramion, aby upewnić się, że będziesz w stanie połączyć wszystkie części ze sobą.

Preferuję używanie kleju gorylowego. Na początek działa naprawdę dobrze i zajmuje tylko 2 godziny. Ale jeśli jesteś nowy w kleju Gorilla, upewnij się, że postępujesz zgodnie z instrukcjami, ponieważ musisz zwilżyć jedną powierzchnię drewna i nałożyć klej na drugą. następnie musisz zacisnąć bity razem, gdy klej się stwardnieje. RÓWNIEŻ bardzo ważne jest, aby zachować klej na skórze, więc załóż rękawiczki lub użyj aplikatora.

możesz użyć kleju PVA, ale wyschnięcie może zająć dużo więcej czasu, a jeśli tak jak ja jesteś niecierpliwy, czekanie na wyschnięcie kleju nie jest zabawne! Cały ten model wystartował w piątek wieczorem i leciał do niedzielnego lunchu.

Krok 3: Wyposażenie elektryczne, silniki i ESC

Szybkość połączenia tego modelu była naprawdę imponująca. po przyklejeniu wszystkich bitów wystarczy wsunąć ramiona do centralnej piasty (ale nie kleić) i dodać mocowanie silnika odchylenia za pomocą dwóch śrub M4 * 16 mm z nylockami.

Do montażu silników użyłem uchwytu silnika, który jest dołączony do zestawu. Aby otwory znalazły się we właściwych miejscach, należy ustawić mocowanie silnika (bez zamontowanego silnika) i trzymając mocowanie na miejscu, wywiercić pierwszy otwór. Następnie umieszczam śrubę M3 w otworze i wiercę przeciwległy otwór, ponownie umieszczam śrubę M3 w tym otworze i wiercę dwie ostatnie. W ten sposób powinieneś wyrównać wszystkie otwory podczas montażu silnika.

Na powyższym obrazku widać, jak zamontowałem silniki i przeciągnąłem przewody silnika przez ramiona i wyszedłem z otworu. Zapewnia to ładny, czysty model i utrzymuje wszystkie przewody z dala od drogi. Przewody silnika są następnie przylutowane bezpośrednio do ESC, co pozwala pozbyć się 3 przewodów i połączeń, które normalnie miałbyś od ESC do silnika. Przy przewodach zasilających do ESC dodałem 4 dodatkowy czerwony i czarny przewód i podobnie jak przewody silnika, zostały one poprowadzone przez ramię i wszystkie połączone ze sobą w obszarze pomiędzy sekcją środkową.

Podczas lutowania przewodów silnika do ESC zdecydowałem się również dodać okablowanie do świateł. Jak pokazano na jednym ze zdjęć, został on przylutowany do podkładek po drugiej stronie głównych przewodów zasilających.

Krok 4: Serwo odchylania

W tym projekcie wykorzystano serwo w pełnym (normalnym) rozmiarze. Powodem, dla którego wypróbowałem mały tricopter (HJ-Y3), który używał mini 9-gramowego serwa, i bardzo szybko zdałem sobie sprawę, że to był słaby punkt. Mimo że zębatki były metalowe, nie powstrzymało ich to od rozbierania się przy najmniejszym zderzeniu! również model został wykonany z włókna szklanego, które wydaje się bardzo łatwo pękać.

Tak więc serwo, którego użyłem, to serwo Bluebird, tak się składa, że jest to serwomechanizm o dużej prędkości, ale myślę, że możesz uciec ze standardowym serwomechanizmem. BMS-631MG.

Jak pokazano na zdjęciu i wyjaśniono na filmie, serwo jest montowane z klaksonem z boku silnika, a następnie jest to tylko krótkie połączenie drutu fortepianowego z mocowaniem silnika powyżej.

Zaprojektowałem uchwyt silnika tak, aby miał ruch tylko o 20 stopni w górę i 20 stopni w dół, z testów, które przeprowadziłem do tej pory, wydaje się to być wystarczające. Uważam również, że ograniczenie ruchu mocowania silnika pomaga chronić serwo.

Krok 5: Kontroler lotu KK i ustawienia

Do tego projektu wykorzystałem tablicę kontroli lotu KK 2.1.5. Bardzo podoba mi się prostota tablicy i to, że można na niej dokonywać zmian bez konieczności łączenia się z komputerem czy używania bluetooth do telefonu/tabletu.

W zależności od tego, jak chcesz latać, ten model będzie zależeć od sposobu zamontowania tablicy sterowania lotem. Jeśli chcesz latać modelem jako "Y" z dwoma silnikami z przodu, strzałka na desce powinna wskazywać środek tych dwóch. Jeśli jednak chcesz być niezręczny (jak ja) i chcesz latać w konfiguracji do góry nogami "Y", strzałka na desce powinna być skierowana w stronę przedniego silnika. NIE MA ZNACZENIA, GDZIE ZNAJDUJE SIĘ RAMIĘ SERWA. Jeśli chodzi o kontroler lotu, serwo jest używane tylko do zmiany odchylenia modelu i bez względu na to, gdzie się znajduje, zawsze spowoduje obrót modelu.

Jeśli lecisz domyślnym Tri, KK pokaże ci numer silnika i poda kierunek silnika. jednak nie sądzę, że to ma znaczenie, o ile masz dwa w jednym kierunku, a ostatni w przeciwnym. Ale dla jasności silnik powinien być zgodny z ruchem wskazówek zegara, tak jak powinno być 3., a silnik 2 powinien być przeciwny do ruchu wskazówek zegara. w przeciwieństwie do mojego! (ale nadal działa)

Po podłączeniu wszystkich ESC i serwa (w pozycji 4) możesz podłączyć akumulator i skonfigurować kontroler. Układ silnika powinien być Tricopter z serwo w 4. Następnie sprawdziłem, jak model działa bez śmigieł, z przepustnicą do góry, aby uruchomić silniki, poruszaj modelem po okręgu i potwierdzam, że serwo porusza się w przeciwnym kierunku, aby przeciwstawić się działaniu. W moim przypadku nie poruszał się we właściwym kierunku, co oznaczało, że model wymknąłby się spod kontroli. Aby to naprawić, musisz wejść do edytora miksera i przewinąć w dół do kanału 4 (serwo) i zmienić wartość steru na -100. Kiedy już przy tym jesteś, zmień ustawienie poziomu własnego na zawsze włączone na stronie trybu, a na koniec, aby wyświetlić P Gain na 75 w edytorze PI.

Krok 6: Wykończenie i ulepszenia

Kiedy po raz pierwszy wypróbowałem ten model, wcisnąłem baterię między środkowe sekcje, działało to dobrze, ale postanowiłem zmienić projekt, aby dodać lepszą pozycję. również bateria musi znajdować się poza środkiem, aby zrównoważyć ciężar serwomechanizmu.

Dodałem również otwory w nowych środkowych bitach, aby umożliwić wiązanie ramion na miejscu.

Ten model jest bardzo przyjemny w lataniu i naprawdę daje frajdę. nie mogę się doczekać lotu na większym polu, a ona co to może zrobić!

Druga nagroda w konkursie Make it Move