Tricopter z przednim silnikiem przechylającym.: 5 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Więc to jest mały eksperyment, który, miejmy nadzieję, doprowadzi do hybrydowego tricoptera / wiatrakowca?

Więc nie ma nic nowego w tym tricopterze, jest w zasadzie taki sam jak mój normalny tricopter, jak pokazano w tej instrukcji. Został jednak wydłużony dzięki nowej piaście centralnej. A przednie ramię kontrolujące zbaczanie można wymienić na nowe ramię, które nie tylko ma kontrolę zbaczania, ale może również przechylić silnik do przodu. Możesz zapytać "DLACZEGO?" Dobrze odpowiedzieć, że muszę wyjaśnić, jak model leci do przodu i co ogranicza prędkość do przodu.

Kieszonkowe dzieci

Proszę zobaczyć mój Tricopter z instrukcją dotyczącą materiałów, ale także dodać następujące.

• 2 * serwa Użyłem Corona DS-319MG firmy HobbyKing, są to mniejsze serwa, ale o dużej prędkości i metalowej przekładni. Model: DS-319MG Napięcie robocze: 4,8V / 6,0V Prędkość robocza: 0,07sek.60º/ 0,06sek.60º Moment obrotowy: 3,2 kg.cm / 4kg.cmv Rozmiar: 32,5 x 17 x 34,5 mm Waga: 34 g (z przewodem i wtyczką)
• Drut fortepianowy do ogniw serwa i niektóre sposoby podłączenia drutu do ramienia.

Krok 1: Dlaczego?

Spójrzmy więc, jak normalny dron leci do przodu. Nie ma znaczenia, czy jest to tricopter, quad czy inny multicopter, wszystkie zasadniczo dostosowują moc silników, aby model stał się niezrównoważony i chudy, co powoduje, że model leci w tym kierunku. Dzięki płytce sterowania lotem KK 2.1.5, której używam w większości moich eksperymentalnych modeli, możesz dostosować osiągi, a co za tym idzie, o ile model będzie się przechylał, jednak w pewnym momencie model będzie się przechylał tak bardzo, że moc podnoszenia modelu wygrała nie wystarczy do pokonania wagi. Próbowałem tego z jednym z moich quadów, przy dobrym podbiegu mogłem w zasadzie zastosować pełne do przodu (drążek windy całkowicie do przodu) i pełne otwarcie przepustnicy, kąt osiągnąłby około 45 stopni, a człowiek zniknąłby w oddali! (ale nie poszedłby w górę)

W tym miejscu pojawia się przechylany przedni silnik. Mogę sprawić, że mój tricopter będzie szedł do przodu bez konieczności pochylania całego modelu, wystarczy przechylić przedni silnik, a dron będzie chciał lecieć do przodu. To powinno teoretycznie dać mi większą prędkość do przodu? i mam nadzieję, że dodanie skrzydeł pozwoli tylnym silnikom zwolnić, a skrzydła stworzą windę. Może tylne śmigła będą zachowywać się jak wirnik wiatrakowca?

dwa zdjęcia próbują pokazać różnicę, My Son próbował podążać za dronem z kamerą, co nie jest łatwe! pierwsze zdjęcie przedstawia tricopter bez przechyłu i widać, że cały model jest przechylony. Na drugim zdjęciu silnik przedni jest pochylony, a model leci poziomo.

Być może zgadłeś, że to eksperyment!

Krok 2: Centralny koncentrator

Są dwie główne różnice w stosunku do mojego normalnego tricoptera. pierwszy to centralny hub. Jak widać na zdjęciach, normalny tricopter miałby 3 silniki rozmieszczone co 120 stopni, co oznacza, że są one równomiernie rozmieszczone wokół piasty. Jednak w tym modelu chciałem cofnąć rok o dwa ramiona i wydłużyć model. Tak więc nowa piasta umieszcza i kąt 60 stopni między dwoma tylnymi silnikami, a ja zaprojektowałem piastę, aby zapewnić mi około 10 mm separacji między dwoma 10-calowymi śmigłami. Jednak dwa tylne ramiona są nadal takie same jak wcześniej.

Po raz pierwszy wzmocniłem piastę, zwykle polegam na ramionach, aby utrzymać górną i dolną część piasty na miejscu. Ale w tym przypadku długość okazała się za duża i bryt był w stanie ugiąć się zdecydowanie za bardzo. Aby rozwiązać ten problem, dodałem boki do piasty, co stworzyło ładną, solidną piastę.

Krok 3: Silnik przechylający

Tak więc największą różnicą jest zdecydowanie przechylany przedni silnik. Wymagało to całkowitego przeprojektowania starego ramienia, a ze względu na dodatkową wagę dodatkowego serwomechanizmu wybrałem parę mniejszych serw. Również ze względu na to, że jeden serwo (YAW) jest teraz na samym końcu ramienia, zdecydowałem się zamontować drugi serwo (TILT) bliżej piasty.

Ramię to wygląda na dość skomplikowane, nie tylko ma wyprowadzenie zasilania silnika i odbiornika ESC, ale teraz ma jeszcze dwa wyprowadzenia serwa.

Podobnie jak w przypadku wszystkich moich dronów, ramiona są wymienne, więc do początkowych testów użyłem normalnego ramienia odchylającego bez pochylenia. To pozwoliło mi zobaczyć, jak model poradzi sobie z zagiętymi do tyłu ramionami. Ze względu na Corna Lock down zostałem zmuszony do wypróbowania tego modelu w swoim ogrodzie, jednak okazuje się, że sprawuje się bardzo dobrze i latanie jest przyjemnością.

Następnie zamieniłem ramię YAW na nową wersję uchylną. Ustawiłem kąt nachylenia na przełączniku biegów i pozwoliłem na ruch tylko o 15 stopni. Kiedy go wypróbowałem, prawie szybko się skończyło. Nowo umieszczone serwo YAW działa teraz w odwrotnym kierunku, więc szybko odkryłem, że model wymyka się spod kontroli! Na szczęście podniosłem model tylko kilka centymetrów nad ziemią, więc nic się nie stało. Z odwróconym kanałem serwomechanizmu YAW dałem mu kolejną szansę. Naciskanie przełącznika początkowo ma bardzo małą reakcję. Model stopniowo się oddala, ale potem przyspiesza! Więc w tym momencie musiałem przestać, dopóki nie mogłem uciec z blokady, ponieważ mój ogród nie jest taki duży!

Kiedy w końcu pozwolono nam wyjść, przeprowadziłem dobry test modelu i udało mi się zdobyć trochę wideo. Zauważyłem, że model nadal dobrze lata, ale zawsze wymagał latania do przodu, czego się spodziewałem. Możesz cofnąć windę i sprawić, że model pozostanie nieruchomy, ale to oczywiście sprawiło, że model nie siedział poziomo!

Krok 4: Program KK2.1.5

Ze względu na to, że ramiona nie są oddalone od siebie o 120 stopni, ustawienia w płycie KK2.1.5 musiały zostać zmienione na stole mikserskim.

Warto zaznaczyć, że serwo przechylania nie ma nic wspólnego z kontrolerem lotu. Jest po prostu podłączony bezpośrednio do odbiornika i przełączany za pomocą przełącznika biegów na moim nadajniku. Wolałbym regulowany garnek, ale to nie jest opcja w moim radiu.

Ustawienia dla KK2.1.5
	Kanał 1	Kanał 2	Kanał 3	Kanał 4
Przepustnica	100	100	100	0
Lotka	0	50	-50	0
Winda	100	-87	-87	0
Ster	0	0	0	100
Zrównoważyć	0	0	0	50
Rodzaj	WYJŚCIE	WYJŚCIE	WYJŚCIE	Serwo
Wskaźnik	Wysoka	Wysoka	Wysoka	Niski

Na jednym ze zdjęć można zobaczyć układ silnika. Jednak nie jest to do końca poprawne i nie pokazuje serwa. Wszedłem w wiele szczegółów na temat serwomechanizmu odchylenia w moim instruktażowym Quintcopterze. Ale w zasadzie żaden z silników nie ma wpływu na odchylenie, odchylenie jest sterowane wyłącznie przez serwo, a kontroler lotu KK2.1.5 nie musi wiedzieć (ani dbać), na którym ramieniu się znajduje. Również na zdjęciu widać wszystkie śmigła jadące w tym samym kierunku. To jest ok, ale wolę mieć 2 biegnące w jednym kierunku, a drugim w przeciwnym, uważam, że zmniejsza to kąt odchylenia ramienia?

Ostatnią rzeczą do dodania w tej sekcji jest okablowanie, które odkryłem podczas testowania tego modelu, że numer jeden ESC bardzo się rozgrzał. Jeśli się nad tym zastanowić, ESC numer jeden zasila kontroler lotu, do którego podłączone jest serwo dla YAW, a także zasila odbiornik, który z kolei napędza serwo (TILT) Więc ESC numer jeden napędzał BEC. kontroler walki dwa szybkie serwa z metalowymi przekładniami i odbiornik! Więc możesz zobaczyć na zdjęciu, że usunąłem dodatni przewód serwa YAW z kontrolera lotu i podłączyłem go do ESC numer 3 BEC.

Krok 5: Wniosek

Więc ten eksperymentalny projekt wygląda całkiem nieźle! i jest o wiele więcej do wypróbowania. Ale jako ostatni dzisiejszy test próbowałem sprawdzić, jak bardzo mogę przechylić przedni silnik i nadal utrzymywać zawis? Jeśli się nad tym zastanowisz, im większe masz przechylenie, tym bardziej model chce lecieć do przodu i tym bardziej musisz go odciągnąć windą. Zastanawiałem się, czy w pewnym momencie kontroler lotu się zdenerwuje, ale było dobrze, jednak skończyłem podróż windą i nie mogłem powstrzymać jej odlatywania. Myślę, że przeglądając film, w którym można usłyszeć, że jedno ze śmigieł naprawdę krzyczy, zgaduję, że to musi być przednie?

Następnym etapem jest dodanie skrzydeł i przeprowadzenie testów, aby zobaczyć, jak wpływa to na żywotność baterii?

Drugie miejsce w wyzwaniu „Make It Fly Speed”