Silnik krokowy sterowany silnikiem krokowym bez mikrokontrolera (V2): 9 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

W jednej z moich poprzednich instrukcji pokazałem, jak sterować silnikiem krokowym za pomocą silnika krokowego bez mikrokontrolera. Był to szybki i zabawny projekt, ale pojawił się z dwoma problemami, które zostaną rozwiązane w tym Instruktażowym. Więc bez zbędnych ceregieli zacznijmy!

Krok 1: Obejrzyj wideo

Obejrzyj film, aby dowiedzieć się więcej o projekcie, poznać rozwiązywane problemy i zobaczyć, jak działa.

Krok 2: Zdobądź wymagane rzeczy

Do tego projektu potrzebujesz:

• Napędzany silnik krokowy (bipolarny lub jednobiegunowy)
• Silnik krokowy do użycia jako kontroler (Bipolarny lub unipolarny. Tutaj unipolarny jest łatwiejszy do podłączenia).
• 2 układy wzmacniaczy operacyjnych LM258P.
• Rezystory 4x 100kΩ.
• 4x oporniki 4,7 kΩ.
• Rezystory 4x 47k Ω.
• 1x rezystor 1k Ω (4 więcej jeśli dwubiegunowy silnik krokowy będzie używany jako kontroler.)
• Dioda LED.
• Podłączanie przewodów.
• Płytka drukowana z matrycą punktową (do zbudowania obwodu)

Kliknij na zdjęcia, aby dowiedzieć się więcej.

Krok 3: Zbuduj obwód wzmacniacza

Nie martw się! To nie jest takie skomplikowane.

Krok 4: Podłącz silnik krokowy sterownika do wzmacniacza

Jeśli używasz jednobiegunowego silnika krokowego, możesz podłączyć środkowy przewód odczepu silnika do wspólnego styku obwodu wzmacniacza.

Jeśli używasz dwubiegunowego silnika krokowego jako kontrolera, musisz stworzyć obwód oparty na rezystorze, aby utworzyć wirtualny przewód odczepu centralnego do połączenia ze wspólnym pinem obwodu wzmacniacza.

Następnie podłącz pozostałe 4 przewody silnika do styków wejściowych obwodu wzmacniacza w dowolnej kolejności.

Krok 5: Podłącz sterownik silnika krokowego do płyty wzmacniacza

Podłącz styki wyjściowe obwodu wzmacniacza do styków wejściowych sterownika silnika krokowego. Tutaj zastosowano jednobiegunowy sterownik silnika krokowego oparty na ULN2003.

Krok 6: Podłącz silnik krokowy, który ma być napędzany do sterownika

Krok 7: Podłącz konfigurację do zasilania

Podłącz sterownik silnika krokowego i obwód wzmacniacza do źródła prądu stałego.

Krok 8: Przetestuj konfigurację

Jeśli silnik krokowy nie porusza się prawidłowo i wykonuje kroki w przód iw tył, sprawdź dokładnie wszystkie połączenia przewodów i zmień kolejność 4 przewodów łączących silnik sterownika z wejściami wzmacniacza.

Krok 9: Udostępnij pracę wycieczki

Jeśli stworzyłeś projekt, spróbuj udostępnić go społeczności, klikając „Udało mi się!” poniżej. Możesz też zainspirować kogoś do wykonania tego projektu!