Maszyna do pisania odwrócona do plotera: 4 kroki (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Przepraszamy za słabo napisane instrukcje. W dzisiejszych czasach nie mam dużo czasu i nie myślałem o napisaniu jednego, kiedy pracowałem nad projektem.

Kilka miesięcy temu zrobiłem ploter CD-ROM dla moich córek. Zobacz załączone kilka zdjęć (to z kilkoma małymi kreskówkami i to z niebieskim długopisem). Pożyczyłem pomysł i pliki z innych instrukcji i nie ma w tym nic specjalnego, więc nie napisałem. Mój 3-latek go uwielbia, ale 8-latek powiedział, że jest nudny, ponieważ jest za mały. Postanowiłem więc zbudować coś większego, ale nie chciałem budować CNC od zera, ze względu na czas i $.

Następnie znalazłem bardzo tanią i intensywnie używaną prostą maszynę do pisania Smith Corona i zdecydowałem, że będzie ona podstawą tej konstrukcji, ponieważ ma prawie wszystko, czego potrzebuję - precyzyjny ruch w dwóch kierunkach, przy użyciu silników krokowych.

Nigdzie nie znalazłem nic zbliżonego do tego, jeśli coś znajdziesz, daj mi znać, bo chcę mieć pomysły, jak to ulepszyć. Oto jest.

Zastrzeżenie: Żadna dobra i działająca maszyna do pisania nie ucierpiała podczas tworzenia tego projektu - Świnka morska była na samym końcu swojego życia, zanim ją rozerwałem.

Krok 1: Wybierz maszynę do pisania

Każda elektroniczna maszyna do pisania się nada, wybrałem Smith Corona z silnikami krokowymi do podawania papieru, karetki i ruchu kołowego. Najpierw otworzyłem starego Olivetti i znalazłem silniki prądu stałego i enkodery optyczne. Ponieważ używam GRBL na Arduino, potrzebowałem stepperów. Być może istnieje oprogramowanie CNC, które pozwala na użycie silników prądu stałego, ale nie znam żadnego.

Krok 2: Rozdzielczość przewozu

Kiedy już to wszystko zrobiłem, zdałem sobie sprawę, że karetka nie ma wystarczającej rozdzielczości dla ładnych rysunków. Mechanizm został zaprojektowany do poruszania się dużymi krokami, czyli podczas pisania. Prawie się poddałem, bo nie miałem pojęcia, jak rozwiązać ten problem.

Następnie znalazłem mały stepper do puszek z reduktorem, który wyjąłem ze starego skanera. Nie mam zdjęć, ale to, co zrobiłem, to wyjęcie koła zębatego z oryginalnego silnika i przyklejenie do zębatki wyjściowej zespołu skanera, w efekcie po prostu dodałem do rzeczy kilka przekładni redukcyjnych.

Steppery z puszki na mojej maszynie do pisania mają 7,5 stopnia, 48 kroków na obrót, za mało do płynnego rysowania.

Podawanie papieru nie wymagało jednak żadnych modyfikacji, poruszało się bardzo płynnie.

Krok 3: Oprogramowanie i sprzęt

Jestem początkującym, więc wszystko jest proste.

Oto czego używam:

Arduino UNO z systemem GRBL (wersja 1, chyba 1g).

Tarcza CNC ze sterownikami silnika A4988.

Zasilanie 12 V

Uniwersalna platforma G-code Sender (UGS) działająca na komputerze PC.

Dodano kilka wyłączników krańcowych dla bezpieczeństwa i umożliwienia unieruchomienia maszyny.

Ostatnie zdjęcie pokazuje ustawienia GRBL, które wprowadziłem/zaktualizowałem przez UGS.

Krok 4: Ruch osi Z: Pióro w górę/w dół

Wziąłem smukły rom dvd i rozłożyłem wszystko na części, zostawiając tylko ramę, szyny i metalowy element między nimi, w którym znajdują się lasery.

Zdjęcia mogą opowiedzieć lepszą historię niż ja.

Sznurek jest połączony z małym dyskiem, który pierwotnie napędzał koło stokrotkowe. Po prostu podpiąłem sznurek do dysku, a następnie przez małe koło pasowe, a następnie do małej karetki na długopisy. Ten silnik jest używany jako serwo, tj. porusza się do przodu i do tyłu o około 90 stopni, ciągnąc i zwalniając strunę.

O wiele łatwiej byłoby użyć prawdziwego serwa, ale ponieważ GRBL jest skonfigurowany do obsługi stepperów, pomyślałem, że to łatwiejsze.

Dostosowałem limity podróży itp. w oprogramowaniu UGS, aby pióro poruszało się tak, jak potrzebuję. Mała sprężynka utrzymuje pewne napięcie na piórze.