DIY Maszyna do pisania CNC za pomocą GRBL: 16 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:29

W tym projekcie pokażę Ci, jak w prosty sposób zbudować własny, tani ploter CNC Arduino, korzystając z bezpłatnego i otwartego oprogramowania!

Natknąłem się na wiele samouczków wyjaśniających, jak zbudować własny ploter CNC, ale ani jednego, który szczegółowo wyjaśnia wszystkie szczegóły i oprogramowanie wymagane do jego realizacji. Musiałem odwołać się do wielu samouczków, aby ten projekt się urzeczywistnił. Wszystko, w tym szczegóły używanego oprogramowania, są wymienione w tym samouczku. Dlatego chciałem podzielić się tym ze społeczeństwem dla każdego, kto chce stworzyć ten Projekt.

Krok 1: CO POTRZEBUJESZ

• Silnik krokowy Nema 17 (4-przewodowy) x 2
• Arduino Uno R3
• Tarcza CNC V3 dla Arduino Uno
• A4988 Sterownik silnika krokowego x 2
• Pręty gwintowane x 2 (rozmiar w zależności od potrzeb)
• Zwykłe aluminiowe pręty x 2
• Super klej
• Arkusz akrylowy 5 mm
• Frezarka CNC / Wycinarka laserowa / Drukarka 3D
• Mikroserwo

Krok 2: PRZEGLĄD PODSTAWOWY

Sercem tej maszyny jest działanie Arduino

z tarczą CNC i silnikami krokowymi. Silniki krokowe służą do uruchamiania osi X i Y. Z akrylu wykonano i zbudowano dwie suwnice, z których każda składa się z jednego silnika krokowego. Każda oś jest kontrolowana osobno przez Arduino z oprogramowaniem układowym GRBL, które jest bezpłatne i otwarte. Pióro przymocowane do osi Z jest sterowane za pomocą serwa.

Krok 3: WYKONANIE RAMY

Pobierz dany plik programu Illustrator i użyj odpowiedniej drukarki Mill/LaserCutter/3D, aby wykonać elementy do ramy. Wytnij również wsporniki dla silnika krokowego.

Krok 4: TWORZENIE ADAPTERA DO SILNIKA

Modelowałem 3D adapter do modelu w Fusion 360 zgodnie z wymiarami mojego pręta i wału silnika. Pliki stl i fusion znajdują się poniżej. Można go również znaleźć na moim profilu TinkerCAD. Pobierz pliki i wydrukuj 3D Adapter.

Kliknij tutaj, aby pobrać plik TinkerCAD.

Krok 5: MONTAŻ suwnic

Zmontuj elementy akrylowe CNC, aby dopasować je do pokazanego obrazu, montując pionowy silnik i wsporniki pręta, jak pokazano na rysunku. Podobnie zmontuj suwnicę Y za pomocą elementów akrylowych

Krok 6: MONTAŻ BRAMY NA SOBIE NA SIEBIE

Wsuń nakrętki na pręty gwintowane i pręty gładkie i zamocuj je na miejscu. Przyklej kawałek akrylu obejmujący oba pręty.

Przyklej suwnicę osi Y do tego kawałka akrylu,

Krok 7: WYKONANIE UCHWYTU NA DŁUGOPIS

CNC wyciąć wymagane części i złożyć je razem, aby utworzyć mechanizm pokazany na zdjęciach. Zamocuj Servo w wyznaczonym miejscu za pomocą kleju.

Krok 8: OKABLOWANIE MASZYNY

Podłącz męskie zworki pomiędzy uchwytami sterownika, aby umożliwić mikro-krok.

podłączyć pozostałe części zgodnie ze schematem elektrycznym.

Zasil części za pomocą zasilacza 12 V

Krok 9: ZOBACZ WIDEO PRZEZ CREATIVE BUZZ, ABY UZYSKAĆ WYRAŹNIEJSZE SZCZEGÓŁY KONSTRUKCJI MECHANICZNEJ

Zrobiłem moją konstrukcję mechaniczną w odniesieniu do tego filmu, wszystkie kredyty dla właściciela.

Krok 10: OPROGRAMOWANIE

Krok 11: MIGAJĄCY GRBL DO ARDUINO

Głównym oprogramowaniem działającym na Arduino, które kontroluje silniki, jest GRBL. Aby to sflashować:

• Pobierz podaną bibliotekę
• Dodaj bibliotekę do Arduino IDE

• Otwórz przykłady

  • Pod MIGRBL
  • otwórz grblupload
• Prześlij szkic do swojego arduino.

Krok 12: INKCAPE DO WYSYŁANIA GCODE

Pobierz Inkscape w wersji 0.47 stąd. i zainstaluj go.

Krok 13: POBIERANIE I DODAWANIE ROZSZERZENIA GRBL DO INKSCAPE

Pobierz poniższe pliki

Obejrzyj ten film, aby dowiedzieć się, jak zainstalować rozszerzenie w Inkscape.

Krok 14: UNIWERSALNY NADAWCA KODU G

Pobierz nadawcę Universal G Code i rozpakuj go.

STĄD.

Krok 15: KALIBRACJA KROKÓW NA MM DLA G CODE SENDER

Otwórz aplikację G-Code Sender.

• Podłącz Arduino do komputera
• Wybierz odpowiedni port komunikacyjny
• Naciśnij Otwórz, aby nawiązać połączenie z arduino.
• Wejdź w tryb sterowania maszyną
• Upewnij się, że maszyna pracuje we właściwych kierunkach, wykonując ruchy xy.
• nadaj każdej osi ruch o 1 cal i zmierz rzeczywistą odległość podróży
• Przejdź do karty Polecenie
• Wpisz $$
• zanotuj wartości 100 USD i 101 USD odpowiednio dla kroków na mm osi x i y.
• Użyj "$100 =", aby dostosować kroki na mm na osi x i "$101 = " odpowiednio dla osi y.
• Powtarzaj to, aż przebyta odległość będzie dokładnie równa podanemu poleceniu.

Krok 16: Tworzenie PLIKU GCODE

• Otwórz Inkscape
• Zaimportuj żądany obraz i przekonwertuj go na ścieżkę
• W rozszerzeniach użyj ROZSZERZENIA MI GRBL.
• Naciśnij Zastosuj i utwórz plik GCODE.
• Otwórz tryb pliku w GCODE Sender
• wybierz plik
• naciśnij wyślij

Usiądź wygodnie i pozwól maszynie ciągnąć.