555 Robot poszukujący światła oparty na zegarze: 9 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Zawsze fascynowały mnie roboty, zwłaszcza te z kołami, ponieważ są tanie, łatwe i przyjemne w wykonaniu i zabawie. Niedawno natknąłem się na obwód w jednej z książek. Był to światłoczuły obwód led oparty na 555 timerze ic. Zmodyfikowałem trochę obwód, aby zrobić taniego robota poszukującego światła. Zobaczmy, jak to zrobiłem.

Krok 1: Materiały

Do zbudowania bota potrzebne będą poniższe komponenty. 1. 2x 555 układy czasowe 2. 4x rezystory 10k 3. 2x LDR (Light Dependent Resistors) 4. W razie potrzeby płytka stykowa 5. Kilka przewodów 6. 2x silniki (z kołami) 7. 2x kondensator 0,01n 8. Przenośny zasilacz 9V Możesz też potrzebować bałaganu na stole warsztatowym.

Krok 2: Schematy

Schemat ideowy tego robota jest bardzo prosty do zrozumienia. Jak wspomniałem wcześniej, po prostu zmodyfikowałem obwód z jednej z książek, aby stworzyć ten. Upewnij się, że używany silnik NIE pobiera dużego prądu.

Krok 3: Żetony na planszy

Włóż układy scalone, jak pokazano na rysunku. Na każdym zegarze 555 pojawi się małe wycięcie lub kropka. Upewnij się, że kropki na obu żetonach powinny być skierowane do góry, jeśli zamierzasz zbudować robota zgodnie z układem płytki stykowej podanym w tej instrukcji. Połącz styki 8 i 4 ze sobą. Następnie połącz ze sobą piny 6 i 2.

Krok 4: Układ źródła zasilania

Podłącz pin1 do szyny ujemnej na płytce stykowej. Podłącz pin8 do dodatniej szyny na płytce stykowej. Zrób to samo z drugim chipem.

Krok 5: Rezystory

Teraz najważniejsza część. Podłącz rezystor 10k (brązowy, czarny i pomarańczowy) między piny 8 i 6. Podłącz jeszcze jeden rezystor 10k między pinami 7 i 6. Zrób to samo z następnym układem.

Krok 6: Kondensatory

Teraz podłącz kondensator 0,01 uf między pinami 1 i 5 obu chipów.

Krok 7: Czujniki

Czujniki zastosowane w tym robocie to nic innego jak proste LDR-y. LDR to rodzaj rezystora, którego rezystancja zmienia się w zależności od natężenia padającego na niego światła. Podłącz LDR-y między pinami 1 i 2 obu chipów. Możesz podłączyć LDR w dowolny sposób, ponieważ nie ma polaryzacji.

Krok 8: Wniosek

Teraz ostatni, ale nie najmniej ważny. Podłącz silnik między pinem 3 chipa a ujemną szyną płyty głównej. Zrób to samo z drugim chipem. Wszystko gotowe! Sam zbudowałeś robota poszukującego światła! Podłącz baterię 9V i poświeć latarką na LDR-y. Zauważysz, że silniki działają! Ustaw silniki w taki sposób, aby kontrolujący je LDR znajdował się po przeciwnej stronie. LDR kontrolujący prawy silnik musi być umieszczony po lewej stronie

Krok 9: Rozwiązywanie problemów

Jeśli ten projekt jest Twoim pierwszym projektem elektronicznym, możesz mieć pewne problemy. Oto kilka wskazówek, dzięki którym Twój robot będzie działał najlepiej. 1. Przed włączeniem zasilania upewnij się, że połączenia są prawidłowe. (Skorzystaj ze schematu, ponieważ to moje pierwsze instrukcje, byłem bardzo podekscytowany i zrobiłem zdjęcia w pośpiechu, a w połączeniu mogą wystąpić błędy.) 2. Przed użyciem sprawdź, czy twoje komponenty działają prawidłowo. 3. Użyj silnika o niskim poborze mocy. Cieszyć się!