Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Ostatnio kupiłem ten zestaw na aliexpress, ale nie mogłem znaleźć instrukcji, która pasuje do tego modelu. Tak więc kończy się to prawie dwukrotnie zbudowaniem i wykonaniem wielu eksperymentów, aby znaleźć odpowiednie kąty mocowania serwomechanizmu.
Rozsądna dokumentacja jest tutaj, ale pominąłem wiele szczegółów i niektóre ramiona są zamontowane po złej stronie, więc nie polegaj zbytnio na tym.
Po napisaniu tej instrukcji znalazłem tutaj prawdziwą. Jedyna różnica polega na tym, że montują tylne ramię prawego przedramienia po drugiej stronie stojaka i dlatego potrzebują podkładki dystansowej na górnym stawie. Kolejną instrukcję można znaleźć tutaj.
Oto krótka instrukcja dla tego modelu:-), ale z ulepszonym oprogramowaniem.
Oprogramowanie do ręcznego sterowania ramieniem robota lub za pomocą pilota na podczerwień jest dostępne na GitHub i zawarte w bibliotece ServoEasing Arduino jako jeden przykład.
Krok 1: Baza
Kąt serw dla tego zdjęcia wynosi prawie 90 stopni i zadbaj o zbudowanie płyty we właściwej orientacji, nie jest ona symetryczna!
Krok 2: Ramię
Najlepiej zmontuj tę część dalej!
Krok 3: Serwa poziome i podnoszone
Kąt dla prawego (poziomego) serwomechanizmu wynosi 60 stopni dla ramienia skierowanego do góry lub 180 stopni w pozycji najbardziej wysuniętej do przodu.
Kąt dla lewego (podnośnego) serwomechanizmu wynosi 0 stopni, gdy dołączone ramię jest pionowe. Ale ponieważ tubę można zamontować tylko w krokach co 18 stopni, kończy się na tym, że w pozycji pionowej mam 15 stopni.
Krok 4: Ramię
Nie potrzeba tu przekładki.
Krok 5: Pazur
Ustawiam kąt serwa tak, aby pazur był otwarty na 0 stopni i zamknięty na 65 stopni.
Jedna przekładka jest potrzebna do mocowania lewego ramienia, a dwie są potrzebne do mechanika pazurów.
To jedyne elementy dystansowe potrzebne do całego ramienia robota.
Krok 6: Arduino
Oprogramowanie jest dostępne na GitHub i zawarte w bibliotece ServoEasing Arduino jako jeden z przykładów. Przydatna może być pomoc w ustawieniu serw w odpowiedniej pozycji do montażu za pomocą Arduino Serial Monitor. I uważaj, po 10 sekundach bezczynności na potencjometrach po resecie uruchomi się funkcja auto move:-).