Spisu treści:
- Krok 1: Baza
- Krok 2: Ramię
- Krok 3: Serwa poziome i podnoszone
- Krok 4: Ramię
- Krok 5: Pazur
- Krok 6: Arduino
Wideo: Robot z mechanicznym ramieniem 4 DOF sterowany przez Arduino: 6 kroków
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30
Ostatnio kupiłem ten zestaw na aliexpress, ale nie mogłem znaleźć instrukcji, która pasuje do tego modelu. Tak więc kończy się to prawie dwukrotnie zbudowaniem i wykonaniem wielu eksperymentów, aby znaleźć odpowiednie kąty mocowania serwomechanizmu.
Rozsądna dokumentacja jest tutaj, ale pominąłem wiele szczegółów i niektóre ramiona są zamontowane po złej stronie, więc nie polegaj zbytnio na tym.
Po napisaniu tej instrukcji znalazłem tutaj prawdziwą. Jedyna różnica polega na tym, że montują tylne ramię prawego przedramienia po drugiej stronie stojaka i dlatego potrzebują podkładki dystansowej na górnym stawie. Kolejną instrukcję można znaleźć tutaj.
Oto krótka instrukcja dla tego modelu:-), ale z ulepszonym oprogramowaniem.
Oprogramowanie do ręcznego sterowania ramieniem robota lub za pomocą pilota na podczerwień jest dostępne na GitHub i zawarte w bibliotece ServoEasing Arduino jako jeden przykład.
Krok 1: Baza
Kąt serw dla tego zdjęcia wynosi prawie 90 stopni i zadbaj o zbudowanie płyty we właściwej orientacji, nie jest ona symetryczna!
Krok 2: Ramię
Najlepiej zmontuj tę część dalej!
Krok 3: Serwa poziome i podnoszone
Kąt dla prawego (poziomego) serwomechanizmu wynosi 60 stopni dla ramienia skierowanego do góry lub 180 stopni w pozycji najbardziej wysuniętej do przodu.
Kąt dla lewego (podnośnego) serwomechanizmu wynosi 0 stopni, gdy dołączone ramię jest pionowe. Ale ponieważ tubę można zamontować tylko w krokach co 18 stopni, kończy się na tym, że w pozycji pionowej mam 15 stopni.
Krok 4: Ramię
Nie potrzeba tu przekładki.
Krok 5: Pazur
Ustawiam kąt serwa tak, aby pazur był otwarty na 0 stopni i zamknięty na 65 stopni.
Jedna przekładka jest potrzebna do mocowania lewego ramienia, a dwie są potrzebne do mechanika pazurów.
To jedyne elementy dystansowe potrzebne do całego ramienia robota.
Krok 6: Arduino
Oprogramowanie jest dostępne na GitHub i zawarte w bibliotece ServoEasing Arduino jako jeden z przykładów. Przydatna może być pomoc w ustawieniu serw w odpowiedniej pozycji do montażu za pomocą Arduino Serial Monitor. I uważaj, po 10 sekundach bezczynności na potencjometrach po resecie uruchomi się funkcja auto move:-).
Zalecana:
UK Ring Video Doorbell Pro pracujący z dzwonkiem mechanicznym: 6 kroków (ze zdjęciami)
UK Ring Video Doorbell Pro pracujący z dzwonkiem mechanicznym: **************************************** ***************Pamiętaj, że ta metoda działa teraz tylko przy zasilaniu prądem przemiennym Zaktualizuję, jeśli/kiedy znajdę rozwiązanie dla dzwonków do drzwi przy użyciu zasilania prądem stałymW międzyczasie, jeśli masz zasilanie prądem stałym dostaw, będziesz potrzebować t
Robot sterowany przez Wi-Fi za pomocą Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE i aplikacji Blynk: 11 kroków (ze zdjęciami)
Robot sterowany przez Wi-Fi za pomocą Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE i aplikacji Blynk: W tym samouczku pokażę, jak zrobić zrobotyzowany czołg sterowany przez Wi-Fi, sterowany ze smartfona za pomocą aplikacji Blynk. W tym projekcie wykorzystano płytkę ESP8266 Wemos D1, ale można również zastosować inne modele płyt (NodeMCU, Firebeetle itp.), a pr
Rolling Robot z ESP32 Thing i sterownikiem TB6612FNG, sterowany przez Androida przez BLE: 11 kroków
Rolling Robot z ESP32 Thing i sterownikiem TB6612FNG, kontrolowany przez Androida przez BLE: Witam wszystkich To jest moja pierwsza instrukcja. Toczący się robot (nazywany Raidho - od runy kojarzącej się z ruchem) oparty na ESP32 Thing, TB6612 FNG i BLE. Jedną z części, która może wydawać się osobliwa, jest to, że zdjęcia nie pochodzą z procesu tworzenia
Robot FPV Rover sterowany przez Wi-Fi (z Arduino, ESP8266 i silnikami krokowymi): 11 kroków (ze zdjęciami)
Robot łazik FPV sterowany przez Wi-Fi (z Arduino, ESP8266 i silnikami krokowymi): Ta instrukcja pokazuje, jak zaprojektować zdalnie sterowany dwukołowy robot łazik przez sieć Wi-Fi, używając Arduino Uno podłączonego do modułu Wi-Fi ESP8266 oraz dwa silniki krokowe. Robotem można sterować ze zwykłej przeglądarki internetowej
Sterowanie urządzeniami przez Arduino z przełączaniem mechanicznym: 8 kroków (ze zdjęciami)
Sterowanie urządzeniami za pomocą Arduino z przełączaniem mechanicznym: Arduino może służyć do sterowania urządzeniami za pomocą prostych przełączników mechanicznych i przekaźników