Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03
Jest to projekt, który wykonałem dla robota, który wykrywa zderzenie z powierzchnią. Kod stempla podstawowego jest nadal w toku
Krok 1: Zbierz materiały
Do materiałów będziesz potrzebować:
Karton
Drut
Folia metalowa
Pistolet do klejenia na gorąco z klejem
Nożyce
Krok 2: Karton
Weź karton i wytnij 6 kawałków, 2 długie kawałki, 2 krótsze kawałki i 2 kawałki o połowę mniejsze od krótszych kawałków. Te 2 części w połowie rozmiaru zostaną przyklejone z tyłu krótkich części w celu podniesienia zderzaków, dzięki czemu będą one znajdować się dalej niż przód kół. Twoja metoda mocowania zderzaków, takich jak taśma, klej lub rzep, zostanie umieszczona na wierzchu części o połowie rozmiaru.
Krok 3: Tekturowe „Sprężyny”
W tym kroku wytniesz kawałek tektury i podzielisz ten kawałek na 2 cienkie kawałki, a następnie złóż go i przyklej po obu stronach kawałka
Krok 4: Folia metalowa
Wytnij kwadratowy kawałek folii metalowej tego samego rozmiaru i przyklej go na rogach. Nałóż klej na jeden z końców cienkich pasków i przyklej go do większego kawałka. Wytnij drugi kwadrat i przyklej dwa rogi do końca przymocowanego paska, teraz nałóż klej na drugi pasek i przyklej go do kawałka, a następnie złóż folię i przyklej. (Jeśli załączone są niejasne zdjęcia kontrolne, trudno to wyjaśnić)
Krok 5: Przewody
Zdejmij końce 2 przewodów i włóż jeden koniec jednego przewodu do jednego kawałka folii, a następnie zrób to samo dla drugiego kawałka folii.
Krok 6: Powtórz 2 - 5
Powtórz kroki od 2 do 5 dla drugiego zderzaka, do czasu jego zakończenia powinieneś mieć dwa oddzielne identyczne zderzaki. Odwróć jeden z dwóch do góry nogami, aby rozszerzone elementy sięgały w dowolnym kierunku, należy to zrobić przed przymocowaniem przewodów za folią
Zalecana:
Zderzaki robota z instrukcją: 5 kroków
Instruktażowe zderzaki robotów: Zdecydowałem się stworzyć instrukcję, która pokazuje, jak tworzyć zderzaki robotów i jak je umieszczać na robocie sterowanym bateryjnie. Po pierwsze, chcesz mieć pewność, że przewody są podłączone we właściwych miejscach. Obwód nie będzie
Zrób zderzaki robota (z kodem): 4 kroki
Twórz roboty zderzaki (z kodem): Ta instrukcja poprowadzi czytelników przez proces tworzenia i kodowania zderzaków na Boe-bocie, który będzie w stanie poruszać się po labiryncie, jednocześnie wykrywając przeszkody. Kodowanie do projektu zostało wykonane przy użyciu oprogramowania BASIC Stamp oraz Boe-Bo
Ramię robota ROS MoveIt, część 2: Kontroler robota: 6 kroków
Ramię robota ROS MoveIt Część 2: Kontroler robota: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitW poprzedniej części artykułu stworzyliśmy pliki URDF i XACRO dla naszego ramienia robota i uruchomiliśmy RVIZ, aby kontrolować nasze ramię robota w symulowanym środowisku.Tym razem zrobimy to z p
Jak dodać zderzaki do SUMOBOTA: 9 kroków (ze zdjęciami)
Jak dodać zderzaki do SUMOBOTA: dzięki temu można sprawić, że jeśli uderzy w jeden z zderzaków robota, cofnie się i odwróci od obiektu
Zderzaki BoeBot: 9 kroków (ze zdjęciami)
BoeBot Bumpers: Celem tego zderzaka jest umożliwienie BoeBotowi manewrowania wokół otoczenia. Kiedy coś uderza w którąkolwiek stronę zderzaka, owinięte folią aluminiową patyczki do lodów dotykają się i nawiązują połączenie, które każe robotowi się zatrzymać, cofnąć i tu