Jak dodać zderzaki do SUMOBOTA: 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

to co robi, to to, że możesz sprawić, że jeśli uderzy w jeden z zderzaków robota, cofnie się i odwróci od obiektu.

Krok 1: Zdobądź swoje materiały

potrzebujesz do tego 3 patyczków do lodów, kartonu, gorącego kleju, czterech drutów i folii aluminiowej.

opcjonalnym materiałem, którego możesz użyć, jest taśma maskująca, jeśli chcesz ją później usunąć

Krok 2: Wytnij Popsicle's Up

w tym celu bierzesz Popsicle i przecinasz go na pół za pomocą przecinaków do drutu lub możesz spróbować przełamać go na pół, co nie będzie tak gładkie.

Krok 3: Przyklej trochę kartonu

jeśli masz taśmę maskującą, owiń ją wokół małego słupka, a następnie przyklej mały kawałek kartonu do obu słupków.

Krok 4: Przyklej folię aluminiową do lodów na lodzie

zawiń trochę folii aluminiowej na dwa przewody i przyklej ją na końcach dużego Popsicle i upewnij się, że przewody są podłączone do uziemienia.

zrób to samo z innym popsicle i połącz go z rezystorem

teraz połącz pierwszy popsicle i tekturę przyklejoną do słupków.

Krok 5: Przyklej karton

weź mały, cienki kawałek tektury i złóż go, przyklej jedną część do środka jednego popsicle, a następnie drugiego. następnie przyklej popsicle, który został przełamany na pół na końcach drugiego popsicle, a następnie przyklej karton na końcach małych popsicle

następnie upewnij się, że folia aluminiowa na drugim popsicle jest skierowana w stronę pierwszego, tak aby po dotknięciu działał jak zderzak i odsunął się.

Krok 6: (Opcjonalnie) Przetnij przewody, aby je uporządkować

jeśli chcesz, możesz przeciąć przewody, aby były mniejsze i aby wyglądały na bardziej zorganizowane, możesz je przeciąć przecinakiem do drutu według własnych upodobań.

Krok 7: Sam kod

' {$STAMP BS2}

{$PBASIC 2.5}

temp VAR Bajt RunStatus DANE $00

READ RunStatus, temp temp = ~temp ZAPIS RunStatus, temp IF (temp>0) THEN END '-------------- Piny I/O ----------- ------------- LP PIN silnika 13 RW PIN silnika 12 '----------------- Stałe --------------- ------ LSstop CON 750 RSstop CON 750 '----------------- Zmienne --------------------- X VAR Word Turn VAR Word '-------------- Program główny -----------------------

ROBIĆ

GOSUB do przodu

JEŻELI (IN9=0) I (IN10=0) TO WYSOKI 14 WYSOKI 3 GOSUB Rewers Turn PAUSE 50 NISKI 14 NISKI 3 ENDIF

IF (IN9=0) THEN HIGH 14 GOSUB ReverseTurnRight PAUSE 50 LOW 14 ENDIF IF (IN10=0) THEN HIGH 3 GOSUB ReverseTurnLeft PAUSE 50 LOW 3 ENDIF LOOP

KOŃCZYĆ SIĘ

'************************************************** ******* 'dla zderzaków stosuje się poniższy kod '*********************************** ***********************

'------------------------------------------------- --- 'to jest tak, że zderzak przesunie się do przodu' ------------------------------------ ---------------- Do przodu: FOR X = 0 do 25 'Do przodu przez nieco PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT RMotor, 650 PAUSE 20 NEXT RETURN

'------------------------------------------------- --- 'wtedy oba zderzaki są uderzane'-------------------------------------- -------------- Skręt Wsteczny: DLA X = 0 DO 25 'WSTECZ 20cm PULSOUT Lsilnik, 850 PULSOUT Rsilnik, 650 PAUZA 20 NASTĘPNY DLA X = 0 DO 25' Skręć w lewo 60 stopni PULSOUT Lsilnik, 650 PULSOUT Rsilnik, 850 PAUZA 20 NEXT FOR x = 0 DO 50 PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT Rsilnik, 850 PAUZA 20 NEXT RETURN

'------------------------------------------------- --- 'ten kod służy do cofania i skręcania w lewo po uderzeniu w prawy zderzak'------------------------------------------- ---------------------- ReverseTurnLeft: FOR X = 0 do 25' REVERSE 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT Rsilnik, 650

PAUZA 20 NEXT FOR X = 0 DO 25 'wstecz PULSOUT Lsilnik, 650 PULSOUT Rsilnik, 850 PAUZA 20 NEXT FOR X = 0 do 50 'Skręć w prawo 45 stopni PULSOUT Lsilnik, LStop PULSOUT Rsilnik, 850 PAUZA 20 NASTĘPNY POWRÓT

'------------------------------------------------- --- 'ten kod służy do cofania i skręcania w prawo po uderzeniu w lewy zderzak'------------------------------------------- ---------------------- REVERSETurnRight: FOR X = 0 DO 25 'REVERSE 20cm PULSOUT LMotor, 850 PULSOUT Rsilnik, 650 PAUZA 20 NEXT FOR X = 0 DO 25 'reverse PULSOUT Lsilnik, 650 PULSOUT Rsilnik, 850 PAUSE 20 NEXT FOR X = 0 TO 50 'Skręć w lewo 45 stopni PULSOUT Lsilnik, 650 PULSOUT Rsilnik, RSstop PAUSE 20 NEXT RETURN

'************************************************** ******* ' Zakończenie procedur '**************************************** ******************

Krok 8: Wyjaśnienie kodu

co to za kod, to pokazuje, jak robot będzie się zachowywał w zależności od zderzaków, na przykład: kod „reverseturnleft” oznacza trafienie w prawy zderzak i powoduje, że cofa się i skręca w lewo.

"reverseturnright" oznacza uderzenie w lewy zderzak i powoduje, że cofa się i skręca w prawo

"reverseboth" ma miejsce wtedy, gdy oba zderzaki zostają uderzone i powoduje, że cofa się i skręca w inny sposób.

terminy „niski” i „wysoki” są przydatne tylko wtedy, gdy używasz diod led w swoim robocie, oznaczają one, że określone światło będzie niskie lub wysokie.

Krok 9: Produkt końcowy

produkt końcowy powinien wyglądać trochę jak na poniższym obrazku