Zderzaki BoeBot: 9 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Celem tego zderzaka jest umożliwienie BoeBotowi manewrowania wokół otoczenia. Kiedy coś uderza w którąkolwiek stronę zderzaka, owinięte folią aluminiową patyczki do lodów dotykają się i łączą, co każe robotowi zatrzymać się, cofnąć i odwrócić od przeszkody. Całe programowanie odbywa się za pomocą Basic Stamp.

Krok 1: Nawiąż połączenia

Zdejmij około cala izolacji z 5-calowego kabla i zwiń odizolowaną część. Weź 1 cal kwadratowy kawałek folii aluminiowej i umieść zszywkę przez zwinięty kabel i folię. Upewnij się, że używasz gołych metalowych zszywek.

Krok 2: Wykonanie wspornika łączącego

Weź dwa, 2-calowe kawałki patyczka do lodów i sklej je na gorąco.

Krok 3: Mocowanie połączenia

Umieść wspornik łączący na górnym zszytym drucie i folii aluminiowej, a następnie owinąć go mocno. zanim złożysz go po raz ostatni, dodaj odrobinę gorącego kleju, aby utrzymać go na miejscu. powtórz to dla obu stron.

Krok 4: Mocowanie wspornika łączącego

Następnie przyklej na gorąco wspornik łączący do kawałka patyczka Popsicle, który można przymocować do metalowej ramy między przednimi kołami. Pozwala to na wysunięcie wspornika łączącego z kół, gdy BoeBot się porusza.

Krok 5: Mocowanie wspornika łączącego do BoeBot

Możesz teraz przymocować wspornik łączący z przodu BoeBot za pomocą gorącego kleju lub taśmy. Upewnij się, że jest wystarczająco dużo miejsca, aby koła mogły się obracać, zanim zrobisz coś trwałego.

Krok 6: Dodawanie zderzaka

Następnie weź pełny kij Popsicle i powtórz kroki 1 i 3. Upewnij się, że połączenia na zderzaku znajdują się naprzeciwko połączeń na wsporniku. Następnie możesz utworzyć zderzak boczny, dodając wzmocnienie do zderzaka, a następnie tworząc zderzak boczny, jak widać na zdjęciach.

Krok 7: Tworzenie obwodu

Ten obwód łączy obwód zderzaka z resztą BoeBota. Upewnij się, że co najmniej jeden z przewodów złącza po każdej stronie jest podłączony do uziemienia BoeBota. Druga część każdego połączenia może przejść do p15 i p14 na twojej płycie.

Krok 8: Gotowe

Gratulacje, że stworzyłeś swój własny BoeBot Bumper!

Krok 9: Załaduj kod

Upewnij się, że zmodyfikowałeś lMotor i rMotor dla każdego połączenia serwa, którego używasz.