Animatronic Hand: 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Hej Chłopaki, jestem Nuts and Bolts. zrobiłem projekt; Nazywam to Animatronic Hand. Animatronika to skrzyżowanie animacji i elektroniki. Zasadniczo Animatronics jest zmechanizowaną marionetką. Może być zdalnie sterowany lub zaprogramowany. Animatronika odnosi się do używania urządzeń robotycznych do naśladowania człowieka lub zwierzęcia lub nadawania realistycznych cech przedmiotom, które w przeciwnym razie są nieożywione. Jest to technika tworzenia i obsługi realistycznych robotów, zwykle do wykorzystania w filmie lub innej rozrywce. Animatronika to multidyscyplinarna dziedzina, która integruje anatomię, roboty, mechatronikę i lalkarstwo, dając w efekcie realistyczną animację

W tej pracy, animatroniczna ręka oparta na mechatronice jest kontrolowana przez dane pozycyjne pobrane z rękawicy. Zwykle w tym projekcie ludzie używają czujników Flex, ale ja użyłem potencjometrów. Tak więc potencjometry są zamontowane na rękawicy, aby uchwycić zginanie palców ludzkiej ręki. Ruch kątowy palców ludzkiej dłoni jest postrzegany i przetwarzany przez mikrokontroler, a ręka robota jest kontrolowana przez uruchamianie serwomotorów. Zauważył, że robotyczna ręka może symulować ruch ludzkiej ręki, która zakłada rękawicę. Ta zrobotyzowana ręka może być wykorzystywana nie tylko w automatyce, ale również w operacjach manipulacyjnych w środowisku niebezpiecznym dla ludzi. Chciałem stworzyć rękę, która mogłaby mieć wiele zalet, takich jak:

1. Może być używany jako potężna pomoc dla osób niepełnosprawnych fizycznie

2. Może być używany do dyfuzji bomb tam, gdzie istnieje wysokie ryzyko życia

3. Może być używany w kosmosie do napraw stacji kosmicznych

4. To projekt badawczy dla robotyki humanoidalnej

5. Może być również używany do zastosowań domowych

6. Może być używany w dziedzinie medycyny, obrony i chemikaliów

Krok 1: Używane materiały i sprzęt

KOSZ DO SKARBÓW!!

• Potencjometry
• Arduino
• Przewody połączeniowe
• Deska do krojenia chleba
• Serwosilniki
• Rękawica
• Kawałek drewna (do wykonania ramienia i dłoni)
• Elastyczna rura (do robienia palców)
• Struny nylonowe
• Pistolet na gorący klej
• Śrubokręt

*Możesz również użyć plastikowej butelki do przykrycia serwonapędów

Krok 2: Używane aplikacje i usługi online: Arduino

Krok 3: Budowanie robotycznej ręki

Chwyć kilka serwomechanizmów, potencjometrów, Arduino itp. i zgrupuj je, aby stworzyć coś wspaniałego. Włącz Arduino, aby upewnić się, że działa poprawnie. Shape the Fingers, ja użyłem Wooden Fingers. Zrób pięć takich palców (cztery palce i jeden kciuk). Przymocuj palce do dłoni. Zawiasów używałem do łączenia palców, a także do łączenia ich z dłonią. Teraz załóż serwa na rękę, po prostu wklejając je na rękę. Pięć serw na pięć palców. Przymocuj serwa palcami za pomocą nylonowych sznurków, aby podczas obracania serwa palce się zginały. Z serw wychodzą trzy przewody. Czarny przewód to masa, czerwony przewód to zasilanie (dodatni), a biały przewód (czasami żółty, w zależności od serwa) to przewód sygnałowy. Przewód sygnałowy służy do wysyłania sygnału sterującego do serwomechanizmu. Wszystkie trzy przewody biegną razem w jednym, standardowym, hobbystycznym złączu serwo. Możesz zobaczyć połączenie na schemacie.

Potencjometry

Przyrząd pomiarowy zwany potencjometrem jest zasadniczo dzielnikiem napięcia używanym do pomiaru potencjału elektrycznego (napięcia); komponent jest implementacją tej samej zasady, stąd jego nazwa. Potencjometry są powszechnie używane do sterowania urządzeniami elektrycznymi, takimi jak regulatory głośności w sprzęcie audio.

Krok 4: Montaż potencjometrów na rękawicy

Po połączeniu złączy jak na schemacie w poprzednim kroku zamontuj potencjometry na rękawicy, aby przy zginaniu palców pokrętło potencjometrów obracało się i zmieniało jego wartość. Możesz połączyć Arduino z komputerem Mac lub PC i sprawdzić wartości potencjometrów. Aby to zrobić, otwórz arduino IDE i prześlij kod AnalogReadSerial do swojego Arduino. Następnie otwórz Serial Monitor. Teraz możesz zobaczyć jego wartości. W związku z tym dostosuj wartości potencjometrów, tak aby pozycja spoczynkowa palca odpowiadała pozycji palca dłoni robota i odwrotnie. Zamontuj potencjometry zgodnie z obrazkiem podanym powyżej.

*Później zmieniłem palce, ponieważ drewniane palce były tak ciężkie, że serwa nie były w stanie unieść ich ciężaru. Wybrałem więc lżejsze palce wykonane z elastycznej rury.

Krok 5: Dzięki

Nie zapomnij iść za mną. Odwiedź również moje nakrętki i śruby na kanale YouTube -

Śledź nas na Arduino Create -

Odwiedź naszą stronę internetową -

i zasubskrybuj, aby wysłać trochę miłości w naszą stronę !! Dziękuję…!!!