Halloween - Raven Animatronic: 6 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:02

Od tego czasu zawsze fascynowały mnie nawiedzone domy i ciemne przejażdżki i uwielbiałem robić dekoracje na nasze przyjęcia z okazji Halloween. Ale zawsze chciałem stworzyć coś, co się porusza i wydaje dźwięk - więc zbudowałem moją pierwszą w pełni automatyczną animatronikę: gadającego ptaka-kruka, który siedzi na półce i wita naszych gości.

Zacząłem od szkiców i wykonałem kilka podstawowych projektów w 3D. W tym momencie nie miałem jeszcze pojęcia, jak rozwiązać elektronikę.

Kieszonkowe dzieci

Używane płytki elektroniczne:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 wyzwalacz
• Kanał Polulu Maestro 12

Krok 1: Projekt i części

Wiedziałem, że korpus musi być lekki, aby nie obciążać nadmiernie serwomotorów, a drukowanie 3d nie było wtedy dla mnie opcją. Więc zrobiłem części ciała ze sklejki i papieru. I na końcu płytki zbudowałem skrzynkę sterowniczą do wszystkich silników i elektroniki.

Krok 2: Serwa

Umieszczenie większości silników na zewnątrz ptaka i połączenie go z ruchomymi częściami za pomocą rurek Bowdena daje mi łatwy dostęp do wszystkich silników - tylko mały silnik do dzioba musiał zmieścić się bezpośrednio wewnątrz małej główki.

Krok 3: Pióra i szklane oczy

Nie użyłam prawdziwych piór, ale użyłam poliamidu, aby dać mu czarną sukienkę z piórami, która była wystarczająco elastyczna do ruchów.

Krok 4: Elektronika

Elektronika ma swój własny „deck”. Wyposażone są w Arduino Mega, wyzwalacz MP3 Sparkfun do odtwarzania dźwięków z karty SD i kontroler serwomechanizmu Polulo Maestro. Czterowierszowy wyświetlacz pokazuje mi statystyki programu i pomaga ustawić ustawienia. Dwa pasywne czujniki podczerwieni i dwa czujniki ultradźwiękowe dostarczają Arduino informacji o ruchu, aby wyczuć ludzi wokół animatronika. Wstępnie testowałem i animowałem sekwencje ruchu, świateł i dźwięku w Adobe Flash z prędkością 12,5 klatek na sekundę, a następnie przesłałem animacje do mojego własnego małego silnika na Arduino. Co 80 ms przetwarza następną literę ze strun i przekształca się w polecenia poruszania ciałem i dziobem w synchronizacji z efektami dźwiękowymi i świetlnymi.

Napisałem kilka sekwencji, które zawierają losowy ruch (rozglądanie się), określone wzorce ruchowe i wypowiadanie zdań (synchronizacja ust). Istnieje fizyczny przełącznik, który zmienia mówienie na normalne odgłosy wron/kruków i potencjometr do kontrolowania, jak często mówi i hałasuje.

Krok 5: Dekoracja sceny

Budowa sceny dla Kruka w piwnicy - kamienna ściana, na której Kruk może usiąść i patrzeć na śmiertelników.

Krok 6: Skończony Kruk

Jestem bardzo wdzięczny, że istnieją takie dostępne mikrokontrolery, takie jak Arduino i że jest tak wielu pomocnych ludzi, którzy tworzą świetne samouczki i dzielą się swoją wiedzą online. Mam nadzieję, że podoba Ci się projekt i czekam na Twoją opinię.