Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Oto instrukcja jak stworzyć Animatronic Eyes, którym można zdalnie sterować z komputera przez WiFi. Wykorzystuje minimalną ilość elementów elektronicznych, nie ma PCB i wymaga minimalnego lutowania.
Możesz nim sterować z klawiatury komputera, więc nie potrzebujesz dodatkowego urządzenia, takiego jak joystick.
Krok 1: Klip demonstracyjny
Oto przykład, jak oczy mogą poruszać się w synchronizacji z muzyką (oczy były sterowane z klawiatury komputera).
Krok 2: Komponenty elektroniczne
- PCA9685 (16 kanałów)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8 serwomechanizmów 3,7g
- Konwerter obniżający napięcie DC-DC 5V 3A (opcjonalnie)
- Akumulator LiPo 7,2V (opcja)
Krok 3: Komponenty elektroniczne
1. Przylutuj ESP8266 z PCA9685 zgodnie ze schematem.
2. Podłącz złącza serwo do PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - dla lewego oka
- 4, 5, 6, 7 - dla prawego oka
3. Podłącz zasilacz 5V (power bank) lub akumulator LiPo za pomocą konwertera obniżającego (7.2V -> 5V).
Krok 4: Animatroniczne oczy
Użyj poniższego linku, aby pobrać pliki STL, a następnie wydrukować je na drukarce 3D:
cults3d.com/pl/3d-model/various/animatroni…
Złóż oczy.
Możesz również skorzystać z instrukcji z tego podobnego projektu:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Krok 5: Kod źródłowy
Kod źródłowy z instrukcjami:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…