Samochód Arduino z L293D i pilotem: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

Projekty Tinkercad »

Tak się składa, że mam chip L293D oraz pilot i odbiornik IR. Chcę zbudować samochód Arduino bez kupowania wielu rzeczy, więc przywiozłem tylko czterokołowe podwozie Arduino.

Ponieważ Tinkercad ma L293D i odbiornik podczerwieni oraz Arduino, więc stworzyłem na nim szkic

Kieszonkowe dzieci

Podwozie samochodu czterokołowego Arduino

Układ L293D

Pilot i odbiornik na podczerwień

Dwie baterie 18650

Krok 1: Złóż podwozie samochodu

Pierwszym krokiem jest przylutowanie silników i montaż podwozia samochodu zgodnie z instrukcją obsługi

Krok 2: Zaprojektuj obwód

Ponieważ układ L293D ma dwie oddzielne części, które możemy kontrolować, więc lewe silniki łączymy z lewą stroną L293D, prawe silniki z prawą stroną L293D (podczas jazdy do przodu obie części obracają się, gdy obracają się po jednej stronie, tylko jedna część kręcić się)

(Dwie baterie to dwa 18650)

I zrobiłem obwód za pomocą Tinkercad.

Więcej informacji o L293D patrz:

Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą układu scalonego sterownika silnika L293D i Arduino

Krok 3: Kod

(najpierw musisz pobrać IRremote.h)

Wyjaśnienie:

Najpierw określamy, do którego gniazda jest podłączony pin chipa, następnie tworzymy funkcję reagującą na inny przycisk pilota, jeśli przycisk jest do przodu/do tyłu/lewo/prawo to poszczególne silniki będą się poruszać

Krok 4: O kodzie

Po podłączeniu Arduino i silników do zasilania wciskamy przycisk do przodu pilota (na zdjęciu czerwone kółko), a cztery koła samochodu ruszą do przodu (do przodu)

Naciśnij przycisk wstecz na pilocie (niebieskie kółko na zdjęciu), a cztery koła samochodu przesuną się do tyłu (do tyłu)

Naciśnij przycisk przewijania do tyłu na pilocie (żółte kółko na zdjęciu), a dwa koła po lewej stronie samochodu przesuną się do przodu (przesuń w prawo)

Naciśnij przycisk szybkiego przewijania do przodu na pilocie (czerwone kółko na zdjęciu), a dwa koła po prawej stronie samochodu przesuną się do przodu (w lewo)