Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Projekty Tinkercad »
Tak się składa, że mam chip L293D oraz pilot i odbiornik IR. Chcę zbudować samochód Arduino bez kupowania wielu rzeczy, więc przywiozłem tylko czterokołowe podwozie Arduino.
Ponieważ Tinkercad ma L293D i odbiornik podczerwieni oraz Arduino, więc stworzyłem na nim szkic
Kieszonkowe dzieci
Podwozie samochodu czterokołowego Arduino
Układ L293D
Pilot i odbiornik na podczerwień
Dwie baterie 18650
Krok 1: Złóż podwozie samochodu
Pierwszym krokiem jest przylutowanie silników i montaż podwozia samochodu zgodnie z instrukcją obsługi
Krok 2: Zaprojektuj obwód
Ponieważ układ L293D ma dwie oddzielne części, które możemy kontrolować, więc lewe silniki łączymy z lewą stroną L293D, prawe silniki z prawą stroną L293D (podczas jazdy do przodu obie części obracają się, gdy obracają się po jednej stronie, tylko jedna część kręcić się)
(Dwie baterie to dwa 18650)
I zrobiłem obwód za pomocą Tinkercad.
Więcej informacji o L293D patrz:
Sterowanie silnikami prądu stałego za pomocą układu scalonego sterownika silnika L293D i Arduino
Krok 3: Kod
(najpierw musisz pobrać IRremote.h)
Wyjaśnienie:
Najpierw określamy, do którego gniazda jest podłączony pin chipa, następnie tworzymy funkcję reagującą na inny przycisk pilota, jeśli przycisk jest do przodu/do tyłu/lewo/prawo to poszczególne silniki będą się poruszać
Krok 4: O kodzie
Po podłączeniu Arduino i silników do zasilania wciskamy przycisk do przodu pilota (na zdjęciu czerwone kółko), a cztery koła samochodu ruszą do przodu (do przodu)
Naciśnij przycisk wstecz na pilocie (niebieskie kółko na zdjęciu), a cztery koła samochodu przesuną się do tyłu (do tyłu)
Naciśnij przycisk przewijania do tyłu na pilocie (żółte kółko na zdjęciu), a dwa koła po lewej stronie samochodu przesuną się do przodu (przesuń w prawo)
Naciśnij przycisk szybkiego przewijania do przodu na pilocie (czerwone kółko na zdjęciu), a dwa koła po prawej stronie samochodu przesuną się do przodu (w lewo)