Animatronic Eyes z serwomotorami (Arduino): 5 kroków

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Witamy w nowym projekcie!!!

Najpierw naprawdę chciałem zrobić kilka przerażających oczu, takich jak kostiumy i Halloween. Uwielbiam efekty specjalne i chciałem nauczyć się i budować własne animatroniczne oczy za pomocą arduino, serw i piłek pingpongowych.

Krok 1:

Zbierz zapasy…

2 serwomotory (poszedłem z najtańszym możliwym w sklepie Hobby Town)

arduino uno (adafruit)

drążki łączące (Hobby Town)

2 półosie (Hobby Town)

2 piłki do ping-ponga

złącza (Miasteczko Hobby)

Głowica styropianowa (Michaels)

inne drobne elementy…

Krok 1: Krok 2: Malowanie oczu

W kroku 2 chciałem iść dalej i pomalować gałki oczne, co sam zrobiłem. Tak, są lekko odstające, ale z daleka wyglądają świetnie! Jeśli masz jakieś pytania dotyczące jakiej farby użyłem, skomentuj poniżej i zapytaj:)

Robienie oczu:

Potrzebne materiały:

4 małe cienkie pędzle

farba

ręcznik papierowy

Aby uzyskać oczy, zaczynasz od dwóch piłeczek pingpongowych i szczerze mówiąc, po prostu przecinasz je na pół nożem lub nożem do pudełek. Następnie najpierw pomaluj je białą bazą, aby ukryć wszelkie niedoskonałości. Następnie zacznij nakładać warstwy, jaki kolor oczu chcesz osiągnąć. Do mojego użyłem zielonego i niebieskiego. Moja paleta kolorów była zielona, niebieska, biała i czarna.

Krok 2: Krok 3: Składanie bazy

Krok 3: Składanie podstawy

Potrzebne materiały:

arkusze akrylowe

losowy kawałek metalu

śruby

półwały

piła taśmowa (niewymagana)

Najpierw wyciąłem kształt i rozmiar, który chciałem z arkusza akrylowego. Następnie wycinam metalowe wsporniki z kawałka złomu. Kiedy dotarłem do miejsca, w którym chciałem, wywierciłem otwory na śruby i połączyłem wsporniki z podstawą, jak pokazano powyżej na obrazku. W przypadku jednego z moich serw musiałem wyciąć mały prostokąt, aby mieć pewność, że się tam zmieści. Miało to na celu upewnienie się, że połączenia i wszystko jest odpowiednio wyrównane.

Krok 3: Krok 4: Umieszczanie serw i powiązań

Krok 4: Umieszczanie serw i połączeń

Potrzebne materiały:

2 serwa

powiązania

małe cięte kwadraty akrylowe

śruby

złącza

W kroku 4 umieściłem miejsce, w którym wszystko ma się udać, i rozłożyłem. Aby mieć pewność, że wszystko leży równo i jest nauczone, musiałem pod jednym z serwo podłożyć małe wycięte kawałki akrylu. Tyle samo sztuk musiałem włożyć pod drążek łączący ucho z serwomechanizmem. Po tych wszystkich miejscach i klejeniu (cokolwiek wybierzesz, o ile się trzyma), możesz połączyć oczy z linkami i serwomechanizmami. Zbliżenie na to jest pokazane powyżej na obrazku 4. Tylko na marginesie, gdy umieszczasz serwa i linki, serwo najbliżej oczu musi być podniesione, a także ogniwo bezpośrednio obok niego. Dzieje się tak, ponieważ jeden ciągnie za oś x, a drugi za oś y. Jest to największy krok i niektóre rzeczy mogą wymagać ulepszenia nawet po zakończeniu łączenia wszystkiego.:)

Krok 4: KOD KROK

Dodanie kodu do arduino!! Miejsce powyżej to obrazy kodu użytego dla tych oczu. Dodałem joystick z kontrolera PS1, aby sterować oczami.

Krok 5: Krok 5: Głowa

Ten krok jest opcjonalny i wymaga czasu.

Krok 5: Wykonanie głowy

Potrzebne materiały

Głowica styropianowa

dokładny nóż

pistolet na gorący klej

Teraz ten krok jest opcjonalny i zabiera trochę czasu. Zajęło mi to chyba 2 godziny. Niestety mój partner w zbrodni przypadkowo upuścił projekt i złamał głowę po tym, jak skończyłem. W każdym razie do tego właśnie wymyśliłem, jak głęboko muszę wyciąć zarówno od dołu, jak i od góry. Najważniejszą częścią są oczy, które potrzebują wystarczająco dużo miejsca, aby się poruszać i kręcić w kółko, jak widać na zdjęciu 5. Akrylowa podstawa, którą wybrałem, wystawała z boku, jak widać na zdjęciu 6. Może to być przykryte nausznikami lub czymś zabawnym, takim jak peruka do Ciebie!

Następnie TADDAAAAA!!!!!! jesteś całkowicie gotowy z tym projektem.

Mam nadzieję, że ci się to podoba i skomentuj poniżej, jeśli masz jakieś pytania lub cokolwiek, po prostu zapytaj:)