KillingMinion: 5 kroków

Spisu treści:

Krok 1: Lista przedmiotów
Krok 2: Złóż platformę
Krok 3: Obwody i kody
Krok 4: Przebieg testowy
Krok 5: Wszystkie pliki, które możemy udostępniać

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58

Przez Yue, Yanana i Hao.

Projekt realizowany w ramach seminarium Computational Design and Digital Fabrication w programie magisterskim ITECH.

Niektórzy z nas przez cały czas nieświadomie potrząsają nogami. Gdy masz telefon komórkowy w kieszeni, te przypadkowe ruchy są wykrywane przez zinternalizowany „akcelerometr”. Za pośrednictwem bluetootha odsyłającego do naszej małej maszyny, uruchamiana jest mechaniczna pętla prostego układu zębatkowo-łańcuchowego, w którym sługa zawieszony jest na serwomechanizmie. Stronnik zostanie przeniesiony wraz z łańcuchem i upuszczony na końcu. Chociaż nawet nie zauważasz, co robisz, R. I. P. Sługus!

Krok 1: Lista przedmiotów

Lista rzeczy:

Elementy druku 3D:

Platforma (siedzenie serwomechanizmu, łącznik łańcucha, przekładnia)

Minion i trumna

Arduino:

Płyta kontrolera UNO R3

Płytka stykowa 830 szpilek

Silnik krokowy (28BYJ48 5V DC)

UNL2003 płyta sterownika silnika krokowego

Siłownik

Odbiornik Bluetooth

Brzęczyk piezoelektryczny

Bateria 9V z prądem stałym

9V adapter baterii

Rezystor 330R lub wyższy *2

LED *2

Przewody połączeniowe

Inni

Drewniane kije 4mm (ruchome gąsienice)

Łańcuch (łza z samochodu Logo)

Śruby i wkrętaki M3

Telefon komórkowy (Android)

Krok 2: Złóż platformę

Silnik krokowy i silnik serwo są częścią obwodu sterującego. Silnik serwo jest podłączony bezpośrednio do płytki stykowej 830 i płyty sterującej Uno R3, podczas gdy silnik krokowy musi najpierw połączyć się z płytą sterowniczą silnika krokowego UNL2003, a następnie połączyć się z płytą sterującą Uno R3.

Krok 3: Obwody i kody

Aby kontrolować ruchy łańcucha, brane są pod uwagę następujące podstawowe stany:

0 Zainstaluj aplikację i połącz ją z maszyną przez bluetooth. I zacznij się trząść!

1. po otrzymaniu sygnałów koła zębate zaczęły się obracać, a łańcuch zaczął się poruszać z określoną prędkością.

2. Sygnały są kontynuowane, aż stworek zostanie przeniesiony na drugi koniec ścieżki, wtedy silnik krokowy zatrzymuje się, a serwomotor obraca się o 90 stopni i wrzuca stwora do trumny.

3. Podczas chodzenia łańcuchem, jeśli sygnały zatrzymają się na identyczny czas, biegi cofają się, a łańcuch cofa się z bardzo małą prędkością.

4. przez zresetowanie dołu na płycie sterującej Uno R3 lub jeśli odwrócony ruch dotknie początkowy koniec ścieżki, procedura zostanie zresetowana.

5. Aby było trochę ciekawiej, podczas przesuwania i upuszczania słychać odgłosy. Możesz także rozszerzyć moduł dźwięku i muzyki o aplikacje w telefonie. Baw się z tym.

#include #include #include #include "pitches.h"

const int krok = 64;

const int counterMax = step * 9; int licznik = 0;

SoftwareSerial mySerial(7, 8);

Stepper stepper (krok, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Brzęczyk = 5;

bool isAlive = prawda;

dane znakowe;

int melodia = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4 }; int noteCzas trwania = { 2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8 };

pusta konfiguracja () {

Serial.początek(9600); mójSerial.początek(9600); mojeSerwo.attach(3); pinMode(4, WEJŚCIE); stepper.setSpeed(80);

while (digitalRead(4) == LOW) {

krok.krok(-1); } krok.krok(60); }

pusta pętla () {

if (mySerial.available() > 0) { while (mySerial.available() > 0){ data = mySerial.read(); } if (licznik < licznikMax) { mySerial.print("0"); for (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) { mySerial.print("2"); mojeSerwo.write(180); for (int taUwaga = 0; taUwaga 1 && licznik < counterMax) { mySerial.print("1"); krok.krok(-1); licznik -= 1; opóźnienie(200); } }