Polargraph Drawbot: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Cóż, jeśli zdecydowałeś się zbudować sobie polarograf, to jest twoja instrukcja! Polargraf to sterowana komputerowo maszyna kreślarska. Silniki mocowane są w dwóch górnych rogach powierzchni rysunkowej. Wyposażone są w koła zębate. Te koła pasowe prowadzą dwie długości pasów zębatych. Pasy te są przymocowane pośrodku do gondoli. Gondola przewozi przyrząd do rysowania, długopis lub marker. Również na gondoli znajduje się małe serwo, które na żądanie unosi i upuszcza pióro. Oprogramowanie konwertuje obrazy na pliki zapisane w kodzie G. Następnie Drawbot używa tego kodu do kreślenia linii początkowych i końcowych na płótnie o Twoim rozmiarze.

Krok 1: BOM

Gondola - (kolejny z moich instrukcji)

2'x4' MDF - Home DepotArduino Mega 2560Ramps 1.4 shield LCD/SD card module2 x sterowniki krokowe2 x silniki Nema 172 x płyty montażowe do steppera2 x 16 zębate koła pasowe10' GT2 6mm paski zębate3G mini serwo z 10mm ramieniem Nakrętki 3/4 do obciążnikówZasilanie 12VPapierPenMarker

Krok 2: Mózgi operacji

Dużo czytam na temat polargrafu. Istnieje kilka programów i oprogramowania sprzętowego, których będziesz potrzebować, aby polarograf działał. System, który używam, to system Windows x64. Wszystkie pliki, które są połączone, dotyczą podobnego systemu. Być może będziesz musiał odrobić pracę domową dla systemów x32 i IOS. Użyłem również wszystkich specyficznych opcji oprogramowania układowego i oprogramowania dla Makelangello 3.

W końcu to jest trasa, którą wybrałem.

Wybraną płytą arduino zgodną z Ramps jest Mega 2560 (zdjęcie 1). Do wgrania oprogramowania sprzętowego potrzebne będzie oprogramowanie do programowania Arduino.

Arduino IDEPłytka to Mega 2560, z nakładką Ramps 1.4. Mega jest zasilany przez kabel USB. Najpierw musimy załadować na płytkę firmware Makelangelo.

Polargraph FirmwareOsłonę Ramps można teraz zainstalować, a następnie włożyć dwa sterowniki krokowe (zdjęcie 2) na swoje pozycje (X i Y). Te mają zainstalowane radiatory. Jeśli używasz konfiguracji karty LCD/SD, możesz ją również podłączyć. Wreszcie stepery są połączone. Teraz Twój komputer potrzebuje oprogramowania, aby móc rozmawiać z drukarką. Wybrałem oprogramowanie Makeangelo. Polargraph

Po załadowaniu całego oprogramowania można teraz podłączyć zasilanie 12V do osłony Ramps. Ważna uwaga tutaj, jeśli kiedykolwiek będziesz musiał odłączyć wtyczki serwomechanizmu lub steppera, pamiętaj o odłączeniu zasilania, ponieważ przepięcie może zabić kierowcę.

Serwo do gondoli jest podłączane w pozycji 1 na klastrze serwo na rampach (zdjęcie 3). Uwaga, zworka musi być zainstalowana, aby zasilić styki serwomechanizmu. Kolejna uwaga tutaj, połączenia zostały odwrócone na moich zakupionych złączach. Pozytywy i negatywy były odwrócone. Upewnij się, że zmieniłeś czerwony i czarny przewód we wtyczce, jeśli twój też. W przeciwnym razie za każdym razem, gdy serwo zostanie aktywowane, zresetuje płytkę.

Możesz teraz przetestować system, aby upewnić się, że wszystko działa. W oprogramowaniu sprzętowym będzie można zmienić kilka ustawień, takich jak kroki na mm, rozmiary kół pasowych, tablice Ramps lub Rumba oraz opcje kart LCD/SD. Zostały one wyjaśnione w odpowiednich plikach do pobrania.

Krok 3: Budowa tablicy kreślarskiej

Najpierw zaczynamy od płyty MDF o wymiarach 2 'x 4' z lokalnego sklepu z artykułami budowlanymi. Możesz później zbudować go tak duży, jak chcesz, ale zdecydowałem się na ten do testowania. Do zawieszenia silników potrzebne będą dwa mocowania silnika. Możesz je kupić lub, w moim przypadku, zaprojektowałem zestaw na Tinkercad i wydrukowałem je na mojej drukarce 3D (plik jest w załączniku i zawiera zapisy na wentylatory do chłodzenia silnika krokowego). Następnie możesz przymocować je do górnych narożników i zainstalować silniki i koła pasowe.

Potem nadchodzi gondola. W Thingiverse dostępnych jest wiele projektów lub możesz je zbudować przy bardzo małej liczbie narzędzi i zasobów. Sprawdź moje inne instrukcje, które pokazują, jak to zrobić. Pasy są teraz przymocowane do gondoli, a następnie nawleczone na koła pasowe.

Końce pasów muszą być dociążone, aby nie ślizgały się na zębatych kołach pasowych (Tu możesz użyć wszystkiego pod ręką. Ja używałem nakrętek, ale używałem też butelek z wodą.). Ponadto, aby pisak utrzymał się na powierzchni rysowania, może być również konieczne dociążenie. jest to test prób i błędów. Jeśli zbudujesz moją gondolę Inscrutable, mam dwa łożyska w środku, które działają jak ciężarek. Musiałem również dodać dwa orzechy na dole, aby utrzymać się przy papierze. Na końcach pasów dodano więcej nakrętek (na moim użyłem kołnierzy wału, ale łatwiej będzie znaleźć nakrętki). Znalazłem praktyczną zasadę: zważ swoją gondolę i podziel tę liczbę przez dwie. to powinno dać ci przybliżoną wagę na początek na pasach. Być może będziesz musiał trochę go podnieść po testach.

To wszystko dla mechanicznego końca rzeczy.

Krok 4: Filmy Drawbota

Krok 5: Galeria

Oto niektóre z rysunków Drawbota.

Krok 6: Inne Polargrafy i Zasoby

Przykłady Interweb

Rysunek motocykla

Rysowanie oczu

Rysowanie czarnych pasków

Inne linki

Marginalnie inteligentna strona

Strona Polargraf

Strona Sandy Noble

Witryna wiszącego routera CNC Maslow

Mam nadzieję, że zdecydujesz się wskoczyć z dwiema nogami i zbudować własnego Drawbota.

To także mój wpis na konkurs Arduino 2019

Proszę wesprzyj moje konstrukcje i zagłosuj na mnie!