Prosty Rhinobot: 5 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Ostatnio mieliśmy trochę zabawy, budując prostego artbota z silnika prądu stałego, klipsa do buldoga, kanistra na herbatę i tekstów - istnieje wiele instrukcji na ten temat, z których można czerpać inspirację. Zrobiliśmy kilka metrów tęczowego papieru do pakowania i zaczęliśmy myśleć o ulepszeniach, które moglibyśmy wprowadzić. Wpadliśmy na pomysł stworzenia tęczowego robota jednorożca. Koncepcja przekształciła się w ten projekt.

Krok 1: Proces projektowania

Pomyśleliśmy, że zmodyfikujemy jedną z plastikowych figurek koników dla dziewczynek, dodamy baterie, prosty silnik wibracyjny na prąd stały, klakson, kilka skrzydeł, perłową biało-tęczową farbę i mnóstwo brokatu. grawitacja konia byłaby zbyt wysoka i po prostu przewróciłby się i nie byłby zbyt wdzięczny. Zdecydowaliśmy, że potrzebujemy figurki o szerszej podstawie i niższym środku ciężkości dla naszego jednorożca. Przeprowadziliśmy więc audyt naszych zabawek i sporządziliśmy krótką listę. Ostatecznie wybraliśmy nosorożca, ponieważ nie musielibyśmy dodawać rogu.

Krok 2: Narzędzia i materiały

Narzędzia

• Wiertarka z różnymi wiertłami
• Pliki
• Lutownica
• Nożyce do drutu
• Szczypce
• Nożyce

Materiały

• Figurka nosorożca
• Silnik prądu stałego
• Taśma miedziana
• Spinacze
• Zacisk krokodylkowy
• Przewód męski na żeński
• 5mm dioda LED
• Rezystor 51 Ohm
• 2 baterie AAA
• Klej Blu i super klej do napraw bieżących i trwałych

Krok 3: Przygotowanie nosorożca

Chcieliśmy wycentrować silnik w figurce nosorożca. Postanowiliśmy więc wywiercić pionowy otwór w odcinku piersiowo-lędźwiowym. Problem polegał na tym, że średnica silnika wynosiła 22-23 mm, a my nie mieliśmy koperka tego rozmiaru. Wywierciliśmy kilka otworów, a następnie użyliśmy pilników, aby uzyskać ostateczną kształt. Zajęło to trochę czasu. Następnie wywierciliśmy 2 poziome otwory o średnicy 11 mm na baterie AAA. Wywierciliśmy również otwór w tylnej ćwiartce nosorożca, abyśmy mogli również zamontować diodę LED. Sprawdziliśmy baterie i silnik zamontowane w otworach. Następnie użyliśmy taśmy miedzianej do wykonania szyn dodatnich i uziemiających wzdłuż boków nosorożca. Do jego szyi dodano taśmę, aby ułatwić szeregowe łączenie baterii. Kolejny mały odcinek taśmy został dodany do ramienia po stronie dodatniej, abyśmy mogli zrobić przełącznik, aby go włączać i wyłączać.

Krok 4: Tworzenie połączeń

Aby połączyć baterie szeregowo i połączyć je z szynami dodatnimi i uziemiającymi, użyliśmy spinaczy do papieru, które wygięliśmy w odpowiednim kształcie. Odkryliśmy, że zgięcie końców spinaczy do papieru w małe cewki zapewniało lepsze połączenie z bateriami niż tylko proste bity drutu spinacza do papieru. Negatywny akumulator 1 został podłączony do szyny uziemiającej spinaczem do papieru. Klips został przylutowany do szyny uziemiającej. Później odkryliśmy, że ogrzewanie, a następnie chłodzenie taśmy miedzianej podczas lutowania wydawało się mieć negatywny wpływ na klej. Spinacze papierowe były używane do łączenia baterii 1 z podłączyć baterię 2 plus do miedzianej taśmy na ramieniu. Chcieliśmy umieścić przełącznik „on/off” na nosorożcu, ale nie zostało dużo miejsca. Zdecydowaliśmy się przeciąć zworę męsko-żeńską. Odsłonięty przewód na przewodzie męskim został przylutowany do taśmy miedzianej na ramieniu, a odsłonięty przewód na przewodzie żeńskim został przylutowany do szyny dodatniej. Przewód dodatni z silnika był podłączony do szyny dodatniej, a przewód ujemny był podłączony do uziemienie. Dioda LED została również podłączona do szyn za pomocą rezystora między katodą a masą. Według moich obliczeń myślę, że potrzebowaliśmy rezystora 51 Ohm - Nie mogliśmy go znaleźć w naszym pudełku z częściami, więc użyliśmy następnego najbliższego rezystora 63 Ohm. Podłączyliśmy obwód, dioda LED zaświeciła się i wał na silniku obrócił się. Zacisk krokodylkowy został następnie umieszczony na wale, aby stworzyć silnik wibracyjny.

Krok 5: Szał Rhinobota

Przetestowaliśmy nosorożca na twardej, płaskiej powierzchni. Przez około minutę wirował w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, zanim wibracje zagrzechotały i przesunęły słabo przylegającą taśmę miedzianą, a następnie poluzowały się połączenia akumulatora z obwodu. nosorożec znów zaczął działać. Te połączenia były dość podejrzane, a prędkość silnika była dość zmienna. Wykorzystaliśmy podejrzane połączenia i zmieniliśmy położenie i skok zacisku krokodyla, aby nosorożec poruszał się inaczej. Udało nam się nawet zmusić go do odwrócenia w linii prostej. Do taśmy miedzianej dodano dodatkowy klej i naprawiono połączenia.