
Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Jak zrobić najmniejszy na świecie robot podążający za linią (vibrobot) "roboRizeh" waga: 5gr rozmiar: 19x16x10 mm przez: Naghi Sotoudeh
Słowo „Rizeh” to perskie słowo, które oznacza „malutki”. Rizeh to bardzo mały robot oparty na wibracjach. Jest napędzany przez dwa wibratory telefonów komórkowych. To sprawia, że koszt budowy i wdrożenia robota jest bardzo niski. Robot jest w stanie wykonywać ruchy liniowe i okrężne jako dwa podstawowe ruchy w robotach mobilnych. Mechanizm sterowania robota wykorzystuje wewnętrzny PWM mikrokontrolera do sterowania wibratorami. Stosuje się pewne techniki, aby zminimalizować elektroniczną tablicę sterującą robota, co jest bardzo istotne w budowie małego robota. Jako standardowe zadanie w robotach mobilnych, do testowania Rizeh wybierane jest zadanie podążania za linią.
Krok 1:

Kroki: 1. Przygotowanie elementów 2. PCB 3. Programowanie mikrokontrolera 4. Lutowanie elementów 5. Zamontuj wibratory i stojaki 6. Narysuj kurs 7. Jak uruchomić i przetestować * załączone pliki HEX i PCB oraz Source CODE.+ Lista komponenty: -1 x MCU: mikrokontroler ATtiny45 -2 x pakiet czujników podczerwieni GP2S04 -1 x dioda LED SMD (rozmiar=805) -1 x R=100 om (rozmiar=805) -2 x wibrator na monety do telefonów komórkowych 3_Volt D10mm W2mm - 1 x 3,6 woltowa bateria lit-pol (bateria głośnomówiąca Bluetooth) -2 x mały pin-header (męski i żeński)
Krok 2: Lutowanie wszystkich komponentów

Lutowanie wszystkich elementów (uwaga na kolory przewodów i biegunowość oraz skok drutu):
Krok 3: Zamontuj wibratory i stojaki oraz baterię:

Zamontuj wibratory i stojaki oraz akumulator:
Krok 4: Wytnij 3 igły do stojaków robota (lewa i prawa = 12 mm przód = 13 mm)

Wytnij 3 igły do statywów robota (lewa i prawa= 12mm przód=13mm)
Krok 5: Na miękkiej powierzchni narysuj kurs o szerokości 6 mm:

Na miękkiej powierzchni narysuj linię o szerokości 6 mm:
Krok 6: Jak uruchomić i przetestować:

Po podłączeniu złącza zasilania odczekaj 5 sekund (w celu kalibracji czujników). Następnie umieść robota na kursie
Krok 7: UWAGA:

1. Pełny artykuł Robo_RIZEH opublikowany w czasopiśmie ADVANCED ROBOTICS: “Design and motion analysis of vibro-driven small robot Rizeh”2. Robo_RIZEH zajął pierwsze miejsce w RoboCup IRANOPEN2013 w lidze Demo (liga free style)3. Specjalne podziękowania dla Prof. Adel Akbarimajd moim partnerem w tym projekcie.
Zalecana:
Jak zrobić robota podążającego za człowiekiem za pomocą Arduino: 3 kroki?

Jak sprawić, by człowiek podążał za robotem za pomocą Arduino: Człowiek podążający za robotem wyczuwa i podąża za człowiekiem?
Jak zrobić mobilnego robota sterowanego - Na podstawie DTMF - Bez mikrokontrolera i programowania - Sterowanie z dowolnego miejsca na świecie - RoboGeeks: 15 kroków

Jak zrobić mobilnego robota sterowanego | Na podstawie DTMF | Bez mikrokontrolera i programowania | Sterowanie z dowolnego miejsca na świecie | RoboGeeks: Chcesz stworzyć robota, którym można sterować z dowolnego miejsca na świecie, zróbmy to
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)
![[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami) [Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu - Kciuki Robota - Silnik serwo - Kod źródłowy: 26 kroków (ze zdjęciami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1599-93-j.webp)
[Robot Arduino] Jak zrobić robota do przechwytywania ruchu | Kciuki Robota | Silnik serwo | Kod źródłowy: Kciuki Robot. Zastosowano potencjometr serwomotoru MG90S. To bardzo zabawne i łatwe! Kod jest bardzo prosty. To tylko około 30 linii. Wygląda jak przechwytywanie ruchu. Proszę zostawić jakiekolwiek pytanie lub opinię! [Instrukcja] Kod źródłowy https://github.c
Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz, jak to zrobić): 8 kroków (ze zdjęciami)

Jak zrobić kalendarz dziadków & Notatnik (nawet jeśli nie wiesz jak to zrobić): To bardzo ekonomiczny (i bardzo ceniony!) prezent świąteczny dla dziadków. W tym roku zrobiłem 5 kalendarzy za mniej niż 7 USD każdy.Materiały:12 wspaniałych zdjęć Twojego dziecka, dzieci, siostrzenic, siostrzeńców, psów, kotów lub innych krewnych 12 różnych elementów
Zbuduj bardzo małego robota: stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: 9 kroków (ze zdjęciami)

Zbuduj bardzo małego robota: Stwórz najmniejszego robota kołowego na świecie za pomocą chwytaka.: Zbuduj robota 1/20 cala sześciennego z chwytakiem, który może podnosić i przesuwać małe przedmioty. Jest kontrolowany przez mikrokontroler Picaxe. W tej chwili uważam, że może to być najmniejszy na świecie robot kołowy z chwytakiem. To bez wątpienia ch