Jak zrobić najmniejszego na świecie robota podążającego za linią (robo Rizeh): 7 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Jak zrobić najmniejszy na świecie robot podążający za linią (vibrobot) "roboRizeh" waga: 5gr rozmiar: 19x16x10 mm przez: Naghi Sotoudeh

Słowo „Rizeh” to perskie słowo, które oznacza „malutki”. Rizeh to bardzo mały robot oparty na wibracjach. Jest napędzany przez dwa wibratory telefonów komórkowych. To sprawia, że koszt budowy i wdrożenia robota jest bardzo niski. Robot jest w stanie wykonywać ruchy liniowe i okrężne jako dwa podstawowe ruchy w robotach mobilnych. Mechanizm sterowania robota wykorzystuje wewnętrzny PWM mikrokontrolera do sterowania wibratorami. Stosuje się pewne techniki, aby zminimalizować elektroniczną tablicę sterującą robota, co jest bardzo istotne w budowie małego robota. Jako standardowe zadanie w robotach mobilnych, do testowania Rizeh wybierane jest zadanie podążania za linią.

Krok 1:

Kroki: 1. Przygotowanie elementów 2. PCB 3. Programowanie mikrokontrolera 4. Lutowanie elementów 5. Zamontuj wibratory i stojaki 6. Narysuj kurs 7. Jak uruchomić i przetestować * załączone pliki HEX i PCB oraz Source CODE.+ Lista komponenty: -1 x MCU: mikrokontroler ATtiny45 -2 x pakiet czujników podczerwieni GP2S04 -1 x dioda LED SMD (rozmiar=805) -1 x R=100 om (rozmiar=805) -2 x wibrator na monety do telefonów komórkowych 3_Volt D10mm W2mm - 1 x 3,6 woltowa bateria lit-pol (bateria głośnomówiąca Bluetooth) -2 x mały pin-header (męski i żeński)

Krok 2: Lutowanie wszystkich komponentów

Lutowanie wszystkich elementów (uwaga na kolory przewodów i biegunowość oraz skok drutu):

Krok 3: Zamontuj wibratory i stojaki oraz baterię:

Zamontuj wibratory i stojaki oraz akumulator:

Krok 4: Wytnij 3 igły do stojaków robota (lewa i prawa = 12 mm przód = 13 mm)

Wytnij 3 igły do statywów robota (lewa i prawa= 12mm przód=13mm)

Krok 5: Na miękkiej powierzchni narysuj kurs o szerokości 6 mm:

Na miękkiej powierzchni narysuj linię o szerokości 6 mm:

Krok 6: Jak uruchomić i przetestować:

Po podłączeniu złącza zasilania odczekaj 5 sekund (w celu kalibracji czujników). Następnie umieść robota na kursie

Krok 7: UWAGA:

1. Pełny artykuł Robo_RIZEH opublikowany w czasopiśmie ADVANCED ROBOTICS: “Design and motion analysis of vibro-driven small robot Rizeh”2. Robo_RIZEH zajął pierwsze miejsce w RoboCup IRANOPEN2013 w lidze Demo (liga free style)3. Specjalne podziękowania dla Prof. Adel Akbarimajd moim partnerem w tym projekcie.