Automatyczna zamiatarka Arduino: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:30

Więc pewnego dnia zdecydowałem się kupić roombę, ale jest to zbyt drogie, jak na studenta, a moim priorytetem nadal jest moja szkoła, i przychodzi mi do głowy pomysł mówiący, jak „zrobić jeden, mam przyzwoite doświadczenie w programowaniu i arduino, więc dlaczego nie?

Krok 1: Outsourcing materiałów

Części dla projektów są wymienione poniżej:

Arduino pro mini lub dowolna płytka arduino

Właśnie użyłem pro mini, ponieważ jest bardziej wydajny i mniejszy

Sterownik silnika L298n

Ten sterownik silnika służy do napędzania dwóch silników zasilających zamiatarkę

Pchająca miotła

jak nie wiesz co to jest miotła, to jest jak miotła z kilkoma szczotkami

i obraca się, gdy przepychasz go i zbiera brud

2 szczotkowe silniki prądu stałego

Właśnie użyłem kilku różnych silników prądu stałego, które dostałem ze zepsutych samochodów-zabawek

Dwa czujniki ultradźwiękowe

wyczuwać i omijać ściany i przeszkody

Gniazdo zasilania prądem stałym

Do ładowania powerbanków

Banki mocy

aby zapewnić moc potrzebną do płyty i silników

dwa męskie kable USB

podłączyć do power banku

Krok 2: Wymagane narzędzia

Narzędzie Dremel

wyciąć i umieścić otwór tam, gdzie jest potrzebny

Lutownica

oczywiście do przewodów lutowniczych.

Szczypce

do cięcia drutu i pomocy w zginaniu przewodów

pistolet do kleju (opcjonalnie)

do trzymania silników razem, ale jeśli nie używasz tylko zipties

Śrubokręt

do mocowania i odkręcania śrub kilku elementów

Krok 3: Znalezienie miejsca na umieszczenie silników i czujników oraz malowanie

Oszacowałem, gdzie umieścić czujniki, po prostu umieszczając je powyżej i zaznaczyłem kółka, które później zostaną wycięte przez dremel i gdy jestem przy tym pomalowałem je metaliczną niebieską farbą w sprayu

Krok 4: Umieszczanie dziur

• Więc umieściłem cztery otwory przed górną szczotką do ciała, dwa po lewej i dwa po prawej, aby czujniki weszły
• a także umieściłem dwa prostokątne otwory w dolnej części dolnej części miotły, aby silniki mogły wejść

Krok 5: Złóż wszystko razem

Cały czujnik i silniki przykleiłem na gorąco do korpusu, do silników wsadziłem go w dolną część i podparłem drewnianymi kołkami, żeby się nie kręciły. do czujników również przykleiłem je na gorąco w odpowiednich otworach, zrobiłem też tabliczkę zaciskową dla pro mini, aby łatwiej było okablować i rozwiązywać problemy. gdy sterownik silnika znajduje się z przodu odkurzacza

Krok 6: Kod

kod powstał w środowisku Arduino IDE i jest oczywiście zmodyfikowany w c plus. jeśli chcesz pobrać kod, po prostu naciśnij poniższy link. więc istnieją dwie części kodu w kategoriach laika, pierwsza część to pobranie danych z czujników, aby płyta mogła je przeanalizować, a druga część to przypisanie, które silniki się obracają i manewrują, to tylko dwa proste Części. jeśli zastanawiasz się, jak przesłałem kod, po prostu używam arduino uno do przesłania

Krok 7: Okablowanie to

użyłem przewodu łączącego nr 12, aby podłączyć każdą rzecz do właściwego miejsca. schemat fryzowania podano powyżej.

VCC i GND czujników są podłączone do banków mocy, które dostarczają 5 woltów, a pin wyzwalający, a pin echo jest podłączony do odpowiednich pinów. również piny do sterowania silnikiem są zdefiniowane w kodzie;

Krok 8: Zamykanie

Umieściłem power bank na górze, ponieważ nie ma miejsca na dwa ogromne powerbanki w środku. Umieściłem go również z przodu, aby zwiększyć wagę, a tym samym zwiększyć przyczepność przednich kół, które napędzają szczotkę. Znowu też wszystko spieprzyłem

Krok 9: Wykończenie szlifów

jest to ostatni krok w tej długiej, dającej się poinstruować nadziei, że lubisz ją tworzyć i możesz ją modyfikować i zmieniać.