Techniki okablowania przemysłowego dla robotów FTC - metody i wskazówki: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Wiele zespołów FTC polega na podstawowych technikach okablowania i narzędziach do konfiguracji elektroniki swoich robotów. Jednak te podstawowe metody i materiały nie wystarczą w przypadku bardziej zaawansowanych wymagań dotyczących okablowania. Niezależnie od tego, czy Twój zespół wykorzystuje bardziej zaawansowane układy czujników, wymaga lepszej ochrony okablowania robota, czy też potrzebujesz bardziej przemysłowego i eleganckiego układu okablowania, który jest łatwy w utrzymaniu, do pracy będziesz potrzebować innych zasobów i umiejętności. Ta instruktażowa ma na celu opisanie, co jest potrzebne do okablowania przemysłowego, jak podłączyć zaawansowane czujniki, zaawansowaną i profesjonalną technikę łączenia przewodów oraz jak zapewnić bezpieczeństwo i uporządkowanie przewodów.

Krok 1: Przydatne narzędzia i materiały

Zanim rozpoczniesz okablowanie robota lub zastosujesz techniki opisane w tej instrukcji, będziesz potrzebować odpowiednich narzędzi do pracy. Poniżej znajduje się lista wszystkich rzeczy, z których korzysta zespół, jak pokazano powyżej:

• Stacja lutownicza (zdjęcie 1).
• Stojak na szkło powiększające (zdjęcie 2).
• Lut (zdjęcie 3).
• Wały, szczypce (w tym szczypce z wąskimi końcówkami) i narzędzia do ściągania izolacji (zdjęcie 4).
• Drut (zdjęcie 5).
• Końcówki przewodów (zdjęcie 6).
• Opalarka lub suszarka nadmuchowa i termokurczliwa (zdjęcie 7).
• Piasty zacisków (dla wyłączników krańcowych) i piny okablowania (rysunek 8).
• Opaski zaciskowe i uchwyty do zamka błyskawicznego oraz osłony (zdjęcia 9 i 10).
• Wyłączniki krańcowe (zdjęcie 11).
• Okulary ochronne (zdjęcie 12).

Krok 2: Okablowanie zaawansowanych czujników

Czujniki takie jak wyłączniki krańcowe i czujniki koloru są delikatne w okablowaniu ze względu na ich małe rozmiary, dlatego należy przy tym zachować szczególną ostrożność. Poniżej znajduje się lista wskazówek dotyczących przeprowadzania takich procedur:

• Zacznij od wykonania schematu (obrazek 1). Posiadanie planu okablowania jest ważne, aby mieć przewodnik do pracy na początku procesu. Autodesk Eagle to bezpłatna dla studentów opcja oprogramowania do tworzenia schematów, z której korzysta nasz zespół, ale schematy do rysowania odręcznego mogą być również dobrym rozwiązaniem; najlepiej jest naszkicować podstawowy przebieg schematu, a następnie stworzyć jego finalną, czystą wersję za pomocą oprogramowania.
• Zawsze używaj koszulki termokurczliwej (zdjęcia 2 i 3). Ze względu na delikatną naturę tego typu czujników, zabezpieczenie przewodów jest koniecznością (więcej na ten temat w Kroku 4). Pamiętaj, aby przed lutowaniem przewodów założyć koszulkę termokurczliwą.
• Unikaj wykonywania końcówek drutu tak bardzo, jak to możliwe. Proces jest trudny i łatwy do zepsucia dla tych, którzy nie są pewni tego, co robią. Staraj się używać gotowych końcówek.

• Techniki okablowania wyłączników krańcowych – czujniki te są szczególnie trudne do okablowania, dlatego należy wziąć pod uwagę następujące wskazówki:

  • Podczas lutowania do wyłącznika krańcowego z otworem przez złącze elektryczne, przełóż połowę kabla, a następnie zaciśnij szczypcami obie strony przewodu razem (zdjęcia 4 i 5).
  • Jeśli podłączasz wiele wyłączników krańcowych, użyj listwy zaciskowej do przytrzymania przewodu - pozwoli to przetestować wszystko i dostosować w razie potrzeby, jeśli początkowe okablowanie będzie nieprawidłowe.

Krok 3: Łączenie NASA

W przypadku niektórych czujników mocne przewody są koniecznością - mogą podlegać dużym obciążeniom, na przykład w przypadku ruchu czujnika i rozciągania przewodu, lub muszą przetrwać kolizje. Aby zapewnić, że przewody są mocno ze sobą zlutowane, ważną techniką jest spawanie Lineman lub NASA.

Poniżej znajduje się przewodnik krok po kroku dotyczący splicingu NASA:

1. Skręć ze sobą dwa końce kabla (rysunek 1).
2. Owiń pozostałe końce wokół drutów, uzyskując 3-4 pełne owinięcia bez żadnych przerw (zdjęcie 2).
3. Lutowanie przepływowe w poprzek utworzonego złącza (zdjęcie 3).

Aby uzyskać więcej informacji na temat splicingu NASA, przejdź tutaj (zdjęcia zostały pobrane z tej strony).

Krok 4: Ochrona przewodów i zarządzanie kablami

Ważne jest, aby podczas tego procesu pamiętać o delikatności elektroniki i okablowania. Jeśli instalacja okablowania pęknie podczas zawodów, może to kosztować Cię zwycięstwo i utrudniać procedurę naprawy poza zwykłym miejscem pracy.

Kable mają minimalny promień gięcia, najmniejszy promień, jaki można zgiąć, i ważne jest, aby pamiętać o tym promieniu podczas okablowania. Generalnie ten promień gięcia jest około sześć razy większy od średnicy drutu. Zbadaj swój drut, aby określić jego minimalny promień gięcia.

Aby wzmocnić przewody i zabezpieczyć je przed czynnikami atmosferycznymi, zaleca się stosowanie rurek termokurczliwych.

Innym kluczowym aspektem utrzymania konfiguracji okablowania jest zarządzanie kablami. Powinieneś upewnić się, że przewody są uporządkowane i z dala od niebezpieczeństw, aby nie uległy uszkodzeniu i były łatwiejsze w utrzymaniu. Co więcej, czystsza konfiguracja przewodów wygląda bardziej profesjonalnie i przemysłowo. Twoje okablowanie powinno mieć scentralizowany przepływ do głównego koncentratora zasilania, aby można je było łatwo śledzić i do niego dotrzeć.

Przydatne narzędzia do zarządzania kablami obejmują:

• Opaski na suwak i uchwyty do wiązania do mocowania kabli.
• Osłony przewodów i osłony rurek do ochrony przewodów i utrzymywania razem przewodów, które trafiają do tej samej elektroniki.