Spisu treści:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-13 06:58
Potrzebujesz tanich, łatwo dostępnych czujników uderzeń do przejęcia robota - mam na myśli projekt Arduino?
Te małe czujniki są łatwe w użyciu, łatwe do wykonania i nie obciążają portfela (17 centów za sztukę!) i świetnie sprawdzają się w prostym wykrywaniu przeszkód w robotach opartych na mikrokontrolerach.
Krok 1: Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia
Części: (łącza do serwisu eBay)
- Czujniki uderzeniowe (przełączniki dotykowe, 10 szt.)
- Przewody DuPont żeńskie do żeńskich (40 przewodów)
Narzędzia:
- Lutownica (To jest 7 $ na Amazon, używałem ich i są całkiem ładne)
- Lut (lutownica, którą połączyłem, jest dostarczana z niektórymi)
- Narzędzia do ściągania izolacji i przecinaki (zazwyczaj są połączone)
Inne rzeczy, które warto mieć, to miejsce do pracy i taśma maskująca lub coś, co utrzyma czujniki na miejscu. Całkowity koszt (bez narzędzi) to 2,60. Nieźle jak na 10 czujników i 35 dodatkowych przewodów połączeniowych!
Powinienem zauważyć, że linki do serwisu eBay są dostarczane bezpłatnie z Chin, co oznacza, że dotrą do Ciebie za około miesiąc. Możesz również znaleźć oferty z USA, ale będą one nieco droższe.
Krok 2: Przewody: cięcie, paski i cyna
Gdy zdobędziesz zapasy, możesz zacząć!
- Oddziel 2 przewody.
- Znajdź środek przewodów, a następnie przetnij je tam.
- Za pomocą szczypiec do zdejmowania izolacji zdejmij 5 mm (około 1/8 cala) izolacji z końców.
- Skręć pasma drutu na każdym drucie razem, aby pozostały uporządkowane.
- Cynuj każdy drut, trzymając go na górze lutowia, a następnie nakładając (ocynowaną) lutownicę.
Krok 3: Druty lutownicze:
Lutowanie! Hej!
- Zabezpiecz w jakiś sposób czujniki uderzeń, aby nie poruszały się podczas próby ich lutowania.
- Teraz rozdziel końce drutów i zagnij każdy drut tak, aby był 180 stopni od drugiego drutu.
- Włóż przewody do dwóch złączy, jak pokazano. (Jeśli dźwignia jest skierowana w prawo, dwa skrajne lewe złącza)
- Przylutuj każdy przewód.
Jak zawsze, upewnij się, że dobrze wyczyściłeś końcówkę i pomalowałeś ją odrobiną lutowia przed użyciem. To nie tylko sprawia, że twoja końcówka działa nieskończenie dłużej, ale także pomaga szybciej przenosić ciepło do złącza, co zapewnia czystsze i łatwiejsze połączenie.