Spisu treści:

Tanie czujniki uderzenia dla robotów Arduino: 4 kroki (ze zdjęciami)
Tanie czujniki uderzenia dla robotów Arduino: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Tanie czujniki uderzenia dla robotów Arduino: 4 kroki (ze zdjęciami)

Wideo: Tanie czujniki uderzenia dla robotów Arduino: 4 kroki (ze zdjęciami)
Wideo: ILU POLICJANTÓW POTRZEBA ABY OBEZWŁADNIĆ OJCA BEZ SPRZĘTU 2024, Listopad
Anonim
Tanie czujniki uderzenia dla robotów Arduino
Tanie czujniki uderzenia dla robotów Arduino

Potrzebujesz tanich, łatwo dostępnych czujników uderzeń do przejęcia robota - mam na myśli projekt Arduino?

Te małe czujniki są łatwe w użyciu, łatwe do wykonania i nie obciążają portfela (17 centów za sztukę!) i świetnie sprawdzają się w prostym wykrywaniu przeszkód w robotach opartych na mikrokontrolerach.

Krok 1: Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia

Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia
Materiały eksploatacyjne: części i narzędzia

Części: (łącza do serwisu eBay)

  • Czujniki uderzeniowe (przełączniki dotykowe, 10 szt.)
  • Przewody DuPont żeńskie do żeńskich (40 przewodów)

Narzędzia:

  • Lutownica (To jest 7 $ na Amazon, używałem ich i są całkiem ładne)
  • Lut (lutownica, którą połączyłem, jest dostarczana z niektórymi)
  • Narzędzia do ściągania izolacji i przecinaki (zazwyczaj są połączone)

Inne rzeczy, które warto mieć, to miejsce do pracy i taśma maskująca lub coś, co utrzyma czujniki na miejscu. Całkowity koszt (bez narzędzi) to 2,60. Nieźle jak na 10 czujników i 35 dodatkowych przewodów połączeniowych!

Powinienem zauważyć, że linki do serwisu eBay są dostarczane bezpłatnie z Chin, co oznacza, że dotrą do Ciebie za około miesiąc. Możesz również znaleźć oferty z USA, ale będą one nieco droższe.

Krok 2: Przewody: cięcie, paski i cyna

Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny
Przewody: cięte, paski i cyny

Gdy zdobędziesz zapasy, możesz zacząć!

  1. Oddziel 2 przewody.
  2. Znajdź środek przewodów, a następnie przetnij je tam.
  3. Za pomocą szczypiec do zdejmowania izolacji zdejmij 5 mm (około 1/8 cala) izolacji z końców.
  4. Skręć pasma drutu na każdym drucie razem, aby pozostały uporządkowane.
  5. Cynuj każdy drut, trzymając go na górze lutowia, a następnie nakładając (ocynowaną) lutownicę.

Krok 3: Druty lutownicze:

Druty lutownicze
Druty lutownicze
Druty lutownicze
Druty lutownicze
Druty lutownicze
Druty lutownicze

Lutowanie! Hej!

  • Zabezpiecz w jakiś sposób czujniki uderzeń, aby nie poruszały się podczas próby ich lutowania.
  • Teraz rozdziel końce drutów i zagnij każdy drut tak, aby był 180 stopni od drugiego drutu.
  • Włóż przewody do dwóch złączy, jak pokazano. (Jeśli dźwignia jest skierowana w prawo, dwa skrajne lewe złącza)
  • Przylutuj każdy przewód.

Jak zawsze, upewnij się, że dobrze wyczyściłeś końcówkę i pomalowałeś ją odrobiną lutowia przed użyciem. To nie tylko sprawia, że twoja końcówka działa nieskończenie dłużej, ale także pomaga szybciej przenosić ciepło do złącza, co zapewnia czystsze i łatwiejsze połączenie.

Zalecana: