Śpiący kot: 4 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Czy właściciel nie akceptuje zwierząt domowych? Czy jesteś tak zdenerwowany i czujesz wkradające się do ciebie wypalenie, że jedynym wyjściem wydaje się ciepłe objęcie śmierci lub widok i obecność śpiącego kota?

Cóż, kochanie, mam dla ciebie projekt

Dzięki temu projektowi będziesz mógł zbudować śpiącego kota, który „oddycha” i porusza ogonem po dotknięciu łapy.

Krok 1: Wymagania

Wymagania dla tego projektu są dość proste. Będziesz potrzebować:

Części Arduino:

• 1 układ Arduino
• 1 deska do krojenia chleba
• 1 płytka drukowana
• Kable połączeniowe męskie/męskie
• 1 rezystor 10 omów
• 1 fotorezystor
• 3 serwa
• 1 bateria 9V
• 1 zacisk akumulatora 9 V

Części rzemieślnicze:

• Karton
• Żelazny drut
• Taśma
• Lutownica
• Klej
• Papier mache
• Miękka, futrzana tkanina

Krok 2: Okablowanie i kodowanie

Podłącz swoją płytkę i moduły jak w powyższym przykładzie.

Pobierz plik arduino zawierający kod. Prześlij i uruchom.

Krok 3: Lutowanie

Przekształć konfigurację płytki stykowej na płytkę drukowaną i przylutuj wszystkie przewody. Upewnij się, że używasz długich kabli połączeniowych między płytką drukowaną a fotorezystorem, ponieważ zamierzamy umieścić go gdzie indziej.

Krok 4: Montaż obudowy

Weź duży kawałek tektury i naszkicuj kontur swojego kota. Zrobiłem to około 50 x 25 cm, ale na wszelki wypadek zawsze możesz narysować ale większy. Użyłem powyższego zdjęcia jako odniesienia, możesz znaleźć źródło tutaj:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

Po zakończeniu szkicowania użyj żelaznego drutu, aby zbudować szkielet swojego kota. Przykleiłem go do kartonu dla stabilności. Upewnij się, że masz wystarczająco dużo miejsca na górze i nad tylnymi nogami, ponieważ będzie tam umieszczony serwomechanizm.

Wytnij karton po wewnętrznej stronie szkieletu, a następnie pokryj cały szkielet papierową mache z wyjątkiem otworów, które zostawiliśmy otwarte na górze, nad nogami i na czubku jednej z tylnych nóg.

Teraz jest dobry moment, aby zrobić małą klapkę/zakrycie dużego otworu na górze, to jest to, na co będzie naciskane serwo, aby stworzyć efekt poruszania się żeber, a tym samym stworzyć efekt oddychania. Znowu najpierw zrobiłem szkielet, a następnie pokryłem go papierową mache.

Gdy papierowa mache wyschnie, wytnij całą formę z tektury, pozostawiając tylko niewielką linię tektury, w której przyklejono do niej szkielet. Zakryj całość jeszcze jedną warstwą papierowej mache, zwróć szczególną uwagę na krawędzie, ponieważ jeśli tego nie zakryjesz, w przyszłości poluzuje się.

Po wyschnięciu tej warstwy weź kolejny kawałek kartonu i narysuj na nim kontur swojego kota. Wytnij ten kawałek. Zamontuj Arduino uno i płytkę drukowaną na środku wyciętego właśnie kartonu. Upewnij się, że masz wystarczająco dużo miejsca ze wszystkich stron, ponieważ będziemy montować na serwonapędach. Zalecam, abyś nałożył na tom „pokrywkę” swojej walizki (papierowej formy kota mache), aby sprawdzić, czy pasuje. Następnie zbuduj na nim mały stolik, tutaj idą dwa serwa. Upewnij się, że jest całkiem solidny, ponieważ serwomechanizmy będą podnosić dość ciężkie rzeczy.

Wskazówka: zabezpiecz dużo swoich rzeczy żelaznym drutem, na przykład stolikiem, na którym będą zamontowane dwa serwa

Zbuduj małą wieżę o grubości około 5-6 warstw tektury i umieść je na stole, mocno je zabezpiecz. Umieść swoje dwa serwa na górze, upewnij się, że małe śmigła są umieszczone po bokach wież, aby miały miejsce do poruszania się, jak pokazano na obrazku 6 powyżej.

Teraz weź fotorezystor i umieść go na czubku stóp, gdzie zostawiłeś dziurę w papierowej mache. Upewnij się, że może zajrzeć przez całość, gdy „pokrywka” jest zamontowana. Zabezpiecz przewody taśmą.

Na koniec zbuduj mały stolik pod otworem w tylnych łapach. Umieść swoje ostatnie serwo na górze. Upewnij się, że jest wyrównany z ogonem!

PRZETESTUJ WSZYSTKO PRZED WYJAZDEM

Kiedy wszystko jest gotowe, weź swoją „pokrywkę” i przykryj ją futerkiem jak tkaniną, użyj mocnego kleju do tkanin! Wytnij mały otwór na spodzie grzbietu kota, w którym możemy umieścić kabel zasilający, aby Twoje arduino miało zasilanie. Weź długi kawałek żelaznego drutu i zwiń go w ogon, przykryj go również futrem i umieść go na dnie kota. Upewnij się, że nie zakrywa dziury nad tylnymi nogami, która odsłania serwo. Ostatnim krokiem jest zdjęcie śmigła z serwomechanizmu nad tylnymi nogami i przymocowanie szkieletu ogona z drutu stalowego i przymocowanie do niego kawałka materiału, można to zrobić po prostu za pomocą zszywacza. Ponownie przymocuj śmigło do serwa, wyrównując mocowanie tkaniny z ogonem, czyli ogonem, który będzie się poruszał, gdy fotorezystor zostanie zakryty. Podczas prezentacji mechanicznego kota zakryj otwór kawałkiem materiału.

Zasil swoje arduino i to wszystko! Gratulacje, właśnie zbudowałeś nowego mechanicznego zwierzaka.