Toby1 – Hexapod: 12 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Toby1 to sześcionożny robot, który do chodzenia wykorzystuje ruch bramki statywu korbowego, jest to wielokierunkowy robot od przodu do tyłu, który może odwrócić swój ruch za pomocą czujnika dotykowego.

Krok 1: Dobra podstawa

Konstrukcja korpusu głównego, w którym będzie mieścił się układ zębaty i podpierał przeguby napędowe. Użyty materiał to wałek, zapałki i pasek ozdobnej bordiury.

Krok 2: Dodawanie niższych biegów

Zrobiłem dwie szyny dotyczące kół zębatych, dolną i górną, dolne to małe zębatki służące do przenoszenia ruchu, a górne to duże zębatki, które unieruchamiają korbę i zapewniają ruch.

Krok 3: Dodawanie baterii i partycji rozszerzającej

Po dodaniu i wklejeniu przegród nadmiar drewna został odcięty, aby opuścić podstawę robota. Podkładki zostały dodane, aby utrzymać drążki napędowe na miejscu, ale później zostały usunięte i wymienione z powodu problemów z wyrównaniem.

Krok 4: Odbierz punkty

Po każdej stronie robota dodano dwie małe wnęki rozszerzeń, które miały być używane jako czujniki, stały się punktami odbioru po tym, jak zdecydowałem, że czujnik dotykowy będzie pod brzuchem bota. Przydało się to bardzo *przydatne* podczas przenoszenia i podnoszenia robota, więc zadziałało naprawdę dobrze!

Krok 5: Robienie Korb

Każda korba jest szlifowana i podwójnie sklejona wzmocniona, przesadziłem tutaj, ale nie chcę, aby jakiekolwiek połączenie się poluzowało lub złamało po zakończeniu!

Krok 6: Dopasowywanie korb i dodawanie dużych kół zębatych

Po dodaniu dużych kół zębatych i wałów napędowych, korby zostały umieszczone i wyrównane, to jest kilka ładnych metod wyrównania z epoki kamienia, ale siano! hobby z mojego bankomatu kuchennego!:D

Krok 7: Tworzenie nóg

Wycięcia zostały wykonane na papierze i prześledzone, zrobiłem środkowy łącznik na środku góry, tak aby każda noga snogly pasowała do płytki stawowej. Nogi zrobiłbym z czegoś mocniejszego, gdybym miał to zrobić jeszcze raz, gołe drewno jest moim zdaniem zbyt delikatne dla nóg.

Krok 8: Czujnik dotykowy

Mam tendencję do ulegania silnemu wpływowi *po co kupować, skoro możesz zbudować* mentalność, chociaż jest to prawdą w wielu aspektach, inne czynniki mogą to skomplikować… takie jak czas lub pieniądze. Chciałem, aby ten czujnik dotykowy był bardziej cyfrowy, z myślą o użyciu 2 przełączników przekaźnikowych, ale nie mogłem zdobyć ich lokalnie, a kupowanie online oznacza czekanie, a nie czekanie! ^^ więc postanowiłem budować, żyć i uczyć się.

Krok 9: Diody i okablowanie

Po każdej stronie dodano diody LED, wypróbowane żółte i białe, ale niebieskie były po prostu idealne! To nadało robotowi trochę charakteru, którego chciałem. Światła były jednak źle podłączone, miały wskazywać i świecić w tym samym kierunku, w którym poruszał się robot. Mogłem to wszystko ponownie podłączyć, ale pomyłka narosła na mnie i postanowiłem to zostawić.

Dodano kontroler prędkości, aby spowolnić prędkość robota, ale nie był potrzebny, ponieważ Toby1 chodzi w przyjemnym tempie.

Krok 10: Partycja baterii

Pierwotnie bateria miała być baterią do aparatu o napięciu 6 V, ale standardowa bateria 9 V miała idealny rozmiar i działała dobrze z tym, co było potrzebne. Więc poszedłem z tym, siedzi wygodnie i jest trzymany przez elastyczną taśmę, która owija się od góry do dołu.

Krok 11: Silnik napędowy i skrzynia biegów

Pierwszy pomysł na skrzynię biegów był mój i zbudowałem go tak, aby działał, jednak wyrównanie nie było idealne i przez tarcie sprawiło, że ruch był ociężały i niespokojny! Postanowiłem więc go złomować i kupić dobry silnik z wbudowaną skrzynią biegów (Haljia 6v 120rpm).

Krok 12: Galeria

Toby1 jest moim pierwszym robotem Hexapod, wiele się nauczyłem! następny będzie miał pełną kontrolę ruchu i mam nadzieję, że kamera na pokładzie.

Mam nadzieję, że podobało Ci się patrzenie w górę i oglądanie Toby1! Wszelkie pytania, sugestie i komentarze są mile widziane! Dziękuję wszystkim i pozdrawiam Was i Wasze!

Razorgon

Kanał Youtube