Spisu treści:
- Krok 1: Zegnij spinacze, czyli tworząc nogi sześcionoga
- Krok 2: Podłącz serwa i sprawdź, czy wszystko działa
- Krok 3: Migracja do Arduino Nano… i dalsze testy
- Krok 4: Mocowanie serw
- Krok 5: Przymocuj nogi/spinacze do rogów serwa
- Krok 6: Składanie wszystkiego razem
- Krok 7: Zrób korpus sześciokąta za pomocą diod LED
- Krok 8: Gotowe
Wideo: RC Simple 3 Servos Hexapod Walker: 8 kroków (ze zdjęciami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32
Ten projekt został zainspirowany Pololu Simple Hexapod Walker.
www.pololu.com/docs/0J42/1
Odwiedź ich stronę internetową, mają niesamowite rzeczy w sprzedaży, jeśli pasjonujesz się robotyką.
Zamiast robić robota (za pomocą kontrolera Micro Maestro), podłączyłem 3 serwa do Arduino Nano i po podłączeniu 6-kanałowego odbiornika FS-R6B mogłem zdalnie sterować heksapodem za pomocą mojego FlySky FS-T6.
Do tego instruktażu potrzebujesz:
3x Długie spinacze (długość całkowita 16cm)
1x6 kanałowy odbiornik
www.banggood.com/Wholesale-FS-R6B-FlySky-2…
4x Servo (1 zapasowy na wypadek, gdyby coś poszło nie tak)
www.banggood.com/4-X-TowerPro-SG90-Mini-Ge…
1x Arduino Nano
www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…
2 baterie Lipo 7,4 V*
*(Proszę zachować wszystkie środki ostrożności podczas obsługi tej baterii, zwłaszcza podczas jej ładowania.)
www.banggood.com/Giant-Power-7_4V-300mAh-3…
2x regulator napięcia (7,4 V do 5 V) + 2 radiatory
uk.rs-online.com/web/p/products/2988508/?g…
1x Nadajnik (do wszystkich moich projektów używałem mojego super niezawodnego Flysky FS-T6)
www.banggood.com/Flysky-FS-T6-V2-2_4GHz-6C…
1x mini deska do krojenia chleba
www.banggood.com/Mini-Solderless-Prototype…
2x 3mm diody LED
para małych szczypiec
UHU Por (fantastyczne dla prawie każdego projektu)
gruba dwustronna taśma sello
6x1.5mm gumowy adapter do podpórki
www.micronradiocontrol.co.uk/prop_adapter.h…
Krok 1: Zegnij spinacze, czyli tworząc nogi sześcionoga
Za pomocą małych szczypiec wygnij spinacze jak na zdjęciach.
Zasadniczo będziesz miał 2 nogi w kształcie odwróconej litery V i jedną w kształcie litery M.
2 spinacze w kształcie litery V będą wyginane co 4cm.
Spinacz w kształcie litery M zostanie wygięty 3 cm od krawędzi i pośrodku pod kątem 45 stopni.
Krok 2: Podłącz serwa i sprawdź, czy wszystko działa
Podłączyłem 4 kanały mojego odbiornika do Arduino (zawsze używam większego Uno do moich testów) i 3 sygnały (pomarańczowy/żółty/biały kabel) serw.
Następnie podłączyłem Vcc i Ground odbiornika do 5V i GND Arduino.
Lepiej jest zasilać serwa z zewnętrznej baterii, dlatego podłączyłem wszystkie Vcc i Ground samych serw do mini płytki stykowej.
Należy pamiętać, że podczas testu nie użyłem/podłączyłem regulatora napięcia 5V.
Krok 3: Migracja do Arduino Nano… i dalsze testy
Poprzedni krok był w porządku, dlatego przeniosłem wszystko na Arduino Nano.
Po tej operacji. Zrobiłem jeszcze kilka testów.
Krok 4: Mocowanie serw
W zasadzie trzeba podpiąć 3 serwa, tak jak na zdjęciach.
Możesz je skleić, mając serwo umieszczone pośrodku, gdy jego rogi były skierowane do przodu, a 2 inne odłożone na bok, z rogami skierowanymi do góry.
Krok 5: Przymocuj nogi/spinacze do rogów serwa
Możesz użyć rogów serwa w kształcie krzyża dla 2 serw umieszczonych z boku i prostego dla serwomechanizmu centralnego.
Nogi/spinacze w kształcie litery V należy przymocować do serwa na bok, a nogę w kształcie litery M do środkowego.
Przykleiłem wszystkie spinacze, ale aby połączenie było mniej chybotliwe (ten sześcian jest trochę ciężki) dodałem po 2 kawałki czarnej koszulki termokurczliwej po obu stronach rogów serwomechanizmu.
Krok 6: Składanie wszystkiego razem
Płytka stykowa z dołączonym Arduino Nano zostanie umieszczona za serwomechanizmami.
Na dodatek, używając dwustronnej taśmy klejącej, usiadłem na 6-kanałowym odbiorniku.
Wszystkie kable schowane są pod korpusem heksapodu.
Jak wspomniałem na początku tego projektu dodałem 2 regulatory napięcia do zasilania Arduino i serw 5 Voltami. Dodałem również 2 radiatory, ponieważ Mosfety trochę się nagrzewają.
Nie dotykaj regulatora napięcia/radiatorów podczas korzystania z sześciokąta
Możliwe jest zasilanie Arduino Nano bezpośrednio do Vin (do 12V zgodnie z kartą katalogową), ale ten pin jest podłączony do regulatora napięcia na płytce Arduino. Jeśli podczas testów kilka razy podłączysz/odłączysz Arduino Nano, możesz go spalić… tak jak mi się przydarzyło.:-(Wreszcie, baterie są umieszczone jeden na drugim i dołączone do 6-kanałowego odbiornika.
Krok 7: Zrób korpus sześciokąta za pomocą diod LED
Zasadniczo użyłem tej samej techniki co inny z moich Instructables (do tej pory 25).
Proszę, spójrz na to.
www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…
Po wykonaniu tego procesu możesz podłączyć 2 przewody do 3,3 V swojego Arduino Nano.
W ten sposób twój sześcionóg stanie się „żywy”.
Krok 8: Gotowe
Gratulacje!
Teraz możesz sterować heksapodem za pomocą nadajnika.
Może iść do przodu, do tyłu, w lewo iw prawo.
Na koniec możesz użyć czarnych (lub brązowych) koszulek termokurczliwych, aby zakryć metalowe spinacze.
W ten sposób nogi sześcionoga będą wyglądały znacznie lepiej.
Zalecana:
Proste boty: Walker: 14 kroków (ze zdjęciami)
Proste boty: Walker: Moim celem z Walker Botem było stworzenie 4-nożnego bota chodzącego, którego można by było zrobić w dziesięć minut. Wykonanie tego bota zajęło mi ostatecznie trzy godziny. To powiedziawszy, moim celem nie było zrobienie jednego w dziesięć minut, ale zrobienie takiego, który można zrobić w dziesięć minut. I
Afordable kontrolowany przez PS2 Arduino Nano 18 DOF Hexapod: 13 kroków (ze zdjęciami)
Afordable PS2 Controlled Arduino Nano 18 DOF Hexapod: Prosty robot typu Hexapod wykorzystujący kontroler serwo arduino + SSC32 i sterowany bezprzewodowo za pomocą joysticka PS2. Serwonapęd Lynxmotion ma wiele funkcji, które mogą zapewnić piękny ruch do naśladowania pająka. Pomysł polega na stworzeniu sześcionógowego robota, który jest
Jasper the Arduino Hexapod: 8 kroków (ze zdjęciami)
Jasper the Arduino Hexapod: Data projektu: listopad 2018 r. PRZEGLĄD (JASPER) Sześć nóg, trzy serwomechanizmy na nogę, system ruchów 18 serwomechanizmów kontrolowanych przez Arduino Mega. Serwa połączone przez osłonę czujnika Arduino Mega V2. Komunikacja z Hexapod przez moduł Bluetooth BT12 rozmawia z bes
Karton Walker Tortoise: 9 kroków (ze zdjęciami)
Kartonowy Żółw Walker: Tak! Tak! Karton to doskonały materiał do wykonywania prototypów. Tutaj przedstawiam Wam czteronożny chodzik, nad którym pracuję. Teraz krok pierwszy jest skończony, idzie do przodu :) I chętnie się nim z Wami podzielę
Jak zbudować One Motor Walker!: 12 kroków (ze zdjęciami)
Jak zbudować One Motor Walker!: Witamy! Oto instrukcje, jak zbudować chodzik z tylko jednym silnikiem! Ten projekt jest oparty na zasadzie robotyki B.E.A.M! Budowa prostego i eleganckiego robota inspirowanego owadami. Ten robot został zbudowany w 2000 roku i chce pokazać, jak