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Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 kroków
Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 kroków

Wideo: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 kroków

Wideo: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 kroków
Wideo: first test of the SSC32 U connected with arduino 2024, Listopad
Anonim
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32
Hexapod Arduino Über Eine SSC32

Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Krok 1: Bauteile

Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile
Bauteile

18×Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMateriał dla ramki Informacje o Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Informacje o SSC32

Krok 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Krok 3: Montaż

Montaż
Montaż
Montaż
Montaż
Montaż
Montaż
Montaż
Montaż

Krok 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,
Erst Einmal Bestaunen,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Krok 5: Programowanie Jetzt Gehts Zum,

Programowanie Jetzt Gehts Zum,
Programowanie Jetzt Gehts Zum,
Programowanie Jetzt Gehts Zum,
Programowanie Jetzt Gehts Zum,
Programowanie Jetzt Gehts Zum,
Programowanie Jetzt Gehts Zum,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup() {Serial.begin(115200); //Rozpocznij komunikację szeregową z szybkością 115200 bodów}void loop() {Serial.println("#0 P750 T500"); opóźnienie (1000); Serial.println("#1 P750 T500"); opóźnienie (1000); Serial.println("#2 P750 T500"); opóźnienie (1000); Serial.println("#3 P750 T500"); opóźnienie (1000); Serial.println("#4 P750 T500"); opóźnienie (1000); Serial.println("#5 P750 T500"); opóźnienie (1000); Serial.println("#0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000");delay(1000);}das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchPobierzhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh-_S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitigekt belesinleich. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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