Linia E101 podążająca za botem z głośnikiem: 11 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Oto linia podążająca za robotem, który odtwarza muzykę, gdy przechodzi przez określone kolory

Krok 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson i Rithik Angala

Krok 2: Cel

Ten bot będzie podążał ścieżką lub ścieżkami o wielu różnych kolorowych liniach, które możesz tworzyć podczas odtwarzania wybranej muzyki.

Krok 3: Jak to działa

Utwórz ciągłą ścieżkę taśmy elektrycznej wokół dowolnego pomieszczenia, za którym bot ma podążać. Ustaw bota w dowolnym miejscu na torze i obserwuj, jak jedzie.

Krok 4: Materiały

1. Zebraliśmy wszystkie materiały potrzebne do realizacji naszego celu, na który składał się

· Raspberry Pi 3B+

· Koła (3)

· Silniki (2)

· Czujniki podczerwieni (2)

· Podwozie

· Przewody (∞)

· Śruby (6)

· Orzechy (6)

· Baterie AA (4)

· Uchwyt baterii

· Czujnik koloru

· Głośnik

· Płytka drukowana

· Wtyczka dźwiękowa

· Orzechy

· Śruby

· Rezystory (10k, 22k, 30k)

· Kondensatory (50 i 30)

· diody LED (zielona, czerwona i żółta)

· Kabel USB do audio

· 4-żyłowy kabel

· 3-żyłowy kabel

· Kilka innych drobnych elementów elektronicznych i akryl do obudowy głośnika

2. Aby skonfigurować Raspberry Pi 3 B+, potrzebowaliśmy

· Kabel HDMI

· Kabel USB do MicroUSB

· Klawiatura

· Mysz

· Monitor

· Dostęp do Internetu

Krok 5: Narzędzia

Pistolet/stacja lutownicza

drukarka 3d

Ściągacze/przecinaki do przewodów

Śrubokręt krzyżakowy/płaski

Krok 6: Kod

Oto link do GitHub z naszym kodem. Z jakiegoś powodu instrukcje nie lubiły formatu podczas kopiowania i wklejania, więc zamiast tego utworzyliśmy plik GitHub. Github pozwoli również na łatwiejsze klonowanie na urządzenie niż kopiowanie i wklejanie.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Krok 7: Krok 1

USTAWIENIE MALINOWY PI

• Po uzyskaniu Raspberry Pi podłącz go do monitora przez HDMI
• Postępuj zgodnie z instrukcjami na ekranie

KONFIGURACJA KARTY SD

Po uzyskaniu karty Micro USB podłącz ją do dowolnego komputera, sflashuj i sformatuj

Krok 8: Krok 2

NAPISZ KOD

• Napisz kod, aby bot podążał za czarną linią (kod pokazany powyżej)
• Po wpisaniu kodu pobierz go na kartę SD za pomocą komputera
• Następnie włóż kartę SD do Raspberry Pi

Krok 9: Krok 3

MONTAŻ BOTA

• Połącz każdy silnik z każdym przednim / tylnym kołem i skręć je razem
• Przykręć małe przezroczyste kółko z przodu podwozia
• Następnie przykręć pozostałe dwa koła z silnikiem do podwozia
• Podłącz odpowiednie przewody do akumulatora, aby mógł on otrzymać zasilanie
• Umieść akumulator i Raspberry Pi na bocie

Krok 10: Krok 4

ZBUDUJ GŁOŚNIK

Kliknij tutaj, aby zobaczyć film, którego użyliśmy do zbudowania głośnika

Po zbudowaniu głośnika umieść go na górze obudowy na bocie

Krok 11: Krok 5

MUZYKA

• Zdecyduj, jaką muzykę chcesz odtwarzać przez głośnik
• Pobierz tę muzykę na kartę SD jako plik.mp3
• Włóż kartę SD do Raspberry Pi
• Pobierz tę muzykę na swoje Raspberry Pi
• Zdecyduj, jaki kolor chcesz skojarzyć z każdą piosenką i edytuj kod według potrzeb