Przenośnik taśmowy czy mini linia montażowa?: 24 kroki

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Hej chłopaki, ten instruktaż przeprowadzi was przez instalację przenośnika taśmowego. Jeśli masz wcześniejsze doświadczenie z uArm, dobrze jest wypróbować ten przenośnik taśmowy. Jeśli nie masz wcześniejszego doświadczenia, jest całkowicie w porządku i możesz teraz poznać ich obu! Ta symulowana linia montażowa przynosi znacznie więcej radości, zobaczmy, jak działa proces pick-place.

Krok 1: Rzeczy, których potrzebujemy

Sprzęt komputerowy:

1. Przenośnik taśmowy i czujnik koloru * 1

2. Dolna płyta rozszerzająca uArm 30 P * 2

3. Zasilacz 12 V * 1

4. Przewód USB typu C * 2 i przewód zasilający uArm * 1

5. Obiekt docelowy (czerwona i zielona i żółta kostka) * 1

6. Czujnik ultradźwiękowy * 1

7. LCD * 1

8. Tablica kontrolna * 1

9. Slajd materiału * 1 i wyszukiwarka linii * 1

10. Płyta przyłączeniowa * 1

11. uArm Swift Pro Stator * 2

Oprogramowanie:

1. Środowisko Arduino

2. przenośnik_belt.ino dla Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex dla uArm

Krok 2: Instalacja oprogramowania

1. Pobierz szesnastkę.

2. Pobierz i rozpakuj XLoader.

3. Otwórz XLoader i wybierz port COM swojego uArm z rozwijanego menu w lewym dolnym rogu.

4. Wybierz odpowiednie urządzenie z listy rozwijanej zatytułowanej „Urządzenie”.

5. Sprawdź, czy Xloader ustawił prawidłową prędkość transmisji dla urządzenia: 115200 dla Mega (ATMEGA2560).

6. Teraz użyj przycisku przeglądania w prawym górnym rogu formularza, aby przeglądać plik szesnastkowy.

7. Po wybraniu pliku szesnastkowego kliknij „Prześlij”. Proces przesyłania trwa zwykle około 10 sekund. Po zakończeniu, w lewym dolnym rogu XLoadera pojawi się komunikat informujący, ile bajtów zostało przesłanych. Jeśli wystąpił błąd, wyświetliłby się zamiast całkowitej liczby przesłanych bajtów. Kroki powinny być podobne i można je wykonać za pomocą wiersza polecenia.

Krok 3: Zainstaluj prowadnicę materiału: Użyj płytki łączącej, aby połączyć stojan i prowadnicę materiału

Krok 4: Zainstaluj stojan UArm (z suwakiem materiału): Zamocuj stojan UArm na taśmie przenośnika

Krok 5: Zainstaluj czujnik ultradźwiękowy: Zamocuj czujnik ultradźwiękowy na taśmie przenośnika

Krok 6: Zainstaluj główną tablicę kontrolną: Zamocuj główną tablicę kontrolną na podstawie taśmy przenośnika

Krok 7: Zainstaluj stojan UArm: Zamocuj inny stojan na taśmie przenośnika

Krok 8: Podłącz czujnik ultradźwiękowy: Włóż przewód czujnika ultradźwiękowego do D10-D11 na głównej płycie sterującej

Krok 9: Podłącz wykrywacz linii: włóż przewód odnajdywania linii do D12-D13 głównej płyty sterującej

Krok 10: Podłącz czujnik koloru: Włóż przewód czujnika koloru do IIC głównej płyty sterującej

Krok 11: Podłącz wyświetlacz LCD: Włóż przewód LCD do IIC głównej płyty sterującej

Krok 12: Podłącz taśmę przenośnika: Włóż przewód taśmy przenośnika do napędu silnikowego głównej tablicy kontrolnej

Krok 13: Zainstaluj UArm Swift Pro: Umieść mocno UArm Swift Pro na stojanie

Krok 14: Podłącz COM UArm Swift Pro: Użyj przewodu TYPE-C, aby podłączyć UArm Swift Pro i Control Board

Krok 15: Podłącz zasilacz UArm Swift Pro: Podłącz Two Swift Pro do terminala zasilania

Krok 16: Przegląd

Krok 17: Operacja

1. Naciśnij przycisk zasilania uArm.

2. Użyj zasilacza 12 V, aby zasilić cały system.

3. Naciśnij przycisk resetowania na panelu sterowania, aby zresetować system.

4. Umieść kolorową kostkę na suwaku materiału i poczekaj, aż uArm ją podniesie.

Krok 18: Resetowanie oprogramowania

W pierwszym kroku do uArm Swift Pro dodawane jest specjalne oprogramowanie układowe dla przenośnika taśmowego. uArm nie może być kontrolowany przez uArm Studio. Jeśli chcesz sterować uArm za pomocą uArm Studio, wykonaj następujące kroki, aby przywrócić oprogramowanie układowe.

1. Podłącz uArm Swift Pro do komputera, otwórz XLoader i załaduj swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknij przycisk „prześlij”, aby przesłać plik szesnastkowy do uArm Swift Pro.

Krok 19: Przepisanie oprogramowania układowego

Oprogramowanie układowe Arduino Mega2560 zostało ustawione przed dostawą. Jeśli oprogramowanie układowe wymaga przepisania, zapoznaj się z poniższymi krokami.

Krok 20: Przepisanie oprogramowania sprzętowego-1: Pobierz oprogramowanie sprzętowe

Pobierz container_belt.ino dla Arduino Mega 2560

Krok 21: Przepisanie oprogramowania układowego-2: Podłącz Mega2560 do komputera za pomocą kabla USB

Krok 22: Przepisanie oprogramowania układowego-3: Pobierz zewnętrzne biblioteki i zaimportuj bibliotekę

Pobierz biblioteki zewnętrzne i zaimportuj bibliotekę.

Krok 23: Przepisanie oprogramowania układowego-4: Otwórz oprogramowanie układowe w Arduino IDE

Krok 24: Przepisanie oprogramowania układowego-4: Wyślij oprogramowanie układowe do Arduino Mega2560 z parametrami

Ok, tak to działa. Dziękuję za zainteresowanie przeczytaniem moich instrukcji dotyczących instalacji przenośnika taśmowego.

Mam nadzieję, że spodoba ci się zabawa z uArm i przenośnikiem taśmowym! _

Stworzony przez zespół UFACTORY

E-mail: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Oficjalna strona internetowa: www.ufactory.cc