Robot, który mówi, czy sprzedawca elektroniki Cię oszukuje, czy nie: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:27

W zeszłym roku ja i mój tata poszliśmy do nowo otwartego sklepu z robotyką i elektroniką bardzo blisko naszego miejsca zamieszkania. Jak tam wszedłem, było pełno elektroniki, serov, czujników, Raspberry pis i Arduino. Następnego dnia poszliśmy do tego samego sklepu i kupiliśmy wiele czujników i 3 Arduino o wartości około 150 USD. Gdy tylko wróciłem do domu, żaden inny produkt nie działał poza Arduino Mega. Zostaliśmy oszukani za około 130 USD, czyli dużo.

Postanowiłem więc stworzyć robota, który może przetestować około 12 czujników i 2 silniki (nadal pracujące na serwo) i może określić, czy produkt jest wadliwy.

Przejdźmy od razu!

Kieszonkowe dzieci

1. Arduino UNO

2. Wyświetlacz dotykowy TFT o przekątnej 2,4 cala

3. kilka przewodów połączeniowych

4. czujniki i silniki, aby można je było przetestować (tu użyłem - czujnik ruchu, czujnik gazu MQ6, czujnik dźwięku, potencjometr i czujnik poziomu wody)

Krok 1: Jak to działa…

Zaprogramowałem Arduino do tworzenia interaktywnego interfejsu użytkownika z wyświetlaczem TFT. Jak wiemy wyświetlacz TFT ma tylko jeden wolny pin, czyli pin A5. (jeśli używasz UNO). Tak więc każdy czujnik, który używa pinów analogowych do odczytu danych, jest zgodny z tą konfiguracją…

W interfejsie użytkownika można zmienić kolor tła pulpitu, a także otworzyć aplikację stworzoną przeze mnie dla Arduino do testowania czujników.

Po otwarciu aplikacji możesz zobaczyć 2 opcje, WEJŚCIE i WYJŚCIE. więc jeśli klikniesz Input, pokazuje 4 czujniki (jest kompatybilny z 12, ale jeszcze go zaprogramowałem, ponieważ zbliżają się egzaminy…. brak czasu:(. Każdy może edytować kod…)

I może również sprawdzić, czy serwomotor działa, jeśli podłączysz go w gnieździe.

Spójrz:

Krok 2: Przesyłanie kodu

Kod to 600-wierszowy program, który skrupulatnie zakodowałem w około 50 godzin. Ma kilka błędów, więc popraw go i wyślij do mnie pocztą ([email protected]).

Wgraj kod i podłącz nakładkę TFT do Arduino. Polecam pobawić się interfejsem użytkownika, aby lepiej go ogarnąć.

Kod:

#włączać

#include #include #include #define LCD_CS A3 #define LCD_CD A2 #define LCD_WR A1 #define LCD_RD A0 #define LCD_RESET A4 #define BLACK 0x0000 #define BLUE 0x001F #define NAVY 0x000F #define RED 0xF800FF #define CY0XREEN07x #define MAGENTA 0xF81F #define YELLOW 0xFFE0 #define WHITE 0xFFFF #define LIGHTGREY 0xC618 #define PURPLE 0x780F #define OLIVE 0x7BE0 #define Selection #define YP A1 #define XM A2 #define YM 7 #define XP_MINTS define 160 #define TS_MAXX 160 #define TS_MAXY 970 Ekrany dotykowe ts = Ekran dotykowy (XP, YP, XM, YM, 300); Adafruit_TFTLCD tft(LCD_CS, LCD_CD, LCD_WR, LCD_RD, LCD_RESET); #define BOXSIZE 40 #define PENRADIUS 3 #define MINPRESSURE 10 #define MAXPRESSURE 1000 int sound; stan znaku = 6; dotyk = 0; kolor int = CZARNY; int redir = 0; int ota; void setup() { Serial.begin(9600); tft.reset(); tft.setFont(&FreeMonoBoldOblique12pt7b); tft.początek (0x9325); tft.setRotation(45); tft.setTextSize(0.5); tft.fillScreen(BIAŁY); tft.setCursor(60, 160); tft.setTextColor(CZARNY); tft.print("Przesuń, aby się zalogować"); } void loop() { float sensorVoltage; czujnik pływakowyWartość; TSPoint p = ts.getPoint(); pinMode(XM, WYJŚCIE); pinMode(YP, WYJŚCIE); if (pz > MINPRESSURE && pz 240 && px 130 && py 240 && px 20 && py 240 && px 20 && py 160 && px 12 && py 240 && px 20 && py 240 && px 20 && py 40 && px 15 && py 150 && piks. 40 && piks 150 && piks. 80 && piks. 150 && piks. 120 && piks. 150 && piks. 170 && piks. 90 && piks. 40 && piks. 90 && piks. 80 && piks. 90 && piks. 120 && piks. 150 && px 170 && piks. 150 && piks. 170 && piksele 150 && piksele 170 && piksele 150 && piksele 170 && piksele 150 && piksele 170 && piksele 100 && piksele 20 && piksele 200 && px 100 && piksele 100 && piksele 20 && piksele 100 && piksele 20 && piksele 100 && piksele 20 && py < 100) { dotyk = 26; } } if (dotknij == 1 && stan == 6) { tft.setRotation(0); tft.fillScreen(kolor); dźwięk = 0; tft.fillRect(200, 180, 80, 140, BIAŁY); tft.drawRect(201, 181, 81, 141, CZARNY); tft.fillRect(80, 30, 100, 100, CYJAN); tft.drawRect(81, 31, 101, 101, CZARNY); tft.fillRect(10, 30, 50, 100, GRANATOWY); tft.drawRect(11, 31, 51, 101, CZARNY); tft.fillRect(10, 180, 30, 120, FIOLETOWY); tft.drawRect(11, 181, 31, 121, CZARNY); tft.fillRect(45, 180, 30, 120, NIEBIESKI); tft.drawRect(46, 181, 31, 121, CZARNY); tft.fillRect(80, 180, 30, 120, CYJAN); tft.drawRect(81, 181, 31, 121, CZARNY); tft.fillRect(115, 180, 30, 120, ZIELONY); tft.drawRect(116, 181, 31, 121, CZARNY); tft.fillRect(150, 180, 30, 120, ŻÓŁTY); tft.drawRect(151, 181, 31, 121, CZARNY); tft.fillTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BIAŁY); tft.fillRect(200, 35, 12, 12, BIAŁY); tft.drawTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, CZARNY); tft.drawRect(200, 35, 12, 12, CZARNY); tft.drawCircle(210, 40, 14, BIAŁY); //tft.fillTriange(a1, b1, a2, b2, c1, c2, CZERWONY); tft.setRotation(45); tft.setCursor(200, 20); tft.print("Ustawienia"); tft.fillRoundRect(45, 75, 75, 75, 4, BIAŁY); tft.drawRoundRect(45, 75, 75, 75, 4, CZARNY); tft.fillRect(75, 75, 15, 30, CZARNY); tft.fillRect(75, 120, 15, 30, CZARNY); tft.fillRect(90, 105, 30, 15, CZARNY); tft.fillRect(45, 105, 30, 15, BLACK); stan = 7; dotyk = 0; ota = 0; } if (dotknij == 2) { tft.fillScreen(WHITE); tft.setRotation(0); tft.fillTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BIAŁY); tft.fillRect(200, 35, 12, 12, BIAŁY); tft.drawTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect(200, 35, 12, 12, CZARNY); tft.drawCircle(210, 40, 14, BLACK); tft.setRotation(45); tft.fillTriangle(270, 40, 270, 20, 260, 30, BLACK); tft.drawLine(300, 30, 270, 30, CZARNY); tft.setCursor(20, 200); tft.print("personalizacja"); tft.setCursor(20, 170); tft.print("wyloguj"); tft.setCursor(20, 140); tft.print("peryferia"); tft.setCursor(20, 110); tft.print("Informacje"); dotyk = 1; stan = 2; } if (dotknij == 10 && stan == 2){ tft.fillScreen(WHITE); tft.setCursor(10, 160); tft.setTextColor(CZARNY); tft.print("Utworzony i opracowany"); tft.setCursor(100, 190); tft.print("by:"); tft.setCursor(60, 220); tft.print("Nastolatek z Indii"); tft.setRotation(0); tft.fillTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BIAŁY); tft.fillRect(200, 35, 12, 12, BIAŁY); tft.drawTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, CZARNY); tft.drawRect(200, 35, 12, 12, CZARNY); tft.drawCircle(210, 40, 14, BLACK); tft.setRotation(45); tft.fillTriangle(270, 40, 270, 20, 260, 30, BLACK); tft.drawLine(300, 30, 270, 30, CZARNY); stan = 6; } if (dotknij == 11 && stan == 2){ tft.fillScreen(WHITE); tft.setCursor(60, 40); tft.print("Wybierz"); tft.setCursor(40, 60); tft.print("kolor tła"); tft.fillRect(60, 180, 45, 45, CZERWONY); tft.fillRect(120, 180, 45, 45, ŻÓŁTY); tft.fillRect(180, 180, 45, 45, NIEBIESKI); tft.fillRect(240, 180, 45, 45, ZIELONY); tft.fillRect(60, 130, 45, 45, MAGENTA); tft.fillRect(120, 130, 45, 45, GRANATOWY); tft.fillRect(180, 130, 45, 45, JASNOSZARY); tft.fillRect(240, 130, 45, 45, CYJAN); tft.fillRect(60, 80, 45, 45, BIAŁY); tft.drawRect(60, 80, 45, 45, CZARNY); tft.fillRect(120, 80, 45, 45, CZARNY); tft.fillRect(180, 80, 45, 45, OLIWKA); tft.fillRect(240, 80, 45, 45, FIOLETOWY); tft.setRotation(0); tft.fillTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BIAŁY); tft.fillRect(200, 35, 12, 12, BIAŁY); tft.drawTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, CZARNY); tft.drawRect(200, 35, 12, 12, CZARNY); tft.drawCircle(210, 40, 14, BLACK); tft.setRotation(45); tft.fillTriangle(270, 40, 270, 20, 260, 30, BLACK); tft.drawLine(300, 30, 270, 30, CZARNY); stan = 6; if (redir == 1){ kolor = BIAŁY; } if (redir == 2){ kolor = CZARNY; } if (redir == 3){ kolor = OLIWKA; } if (redir == 4){ kolor = FIOLETOWY; } if (redir == 5){ kolor = MAGENTA; } if (redir == 6){ kolor = NAVY; } if (redir == 7){ kolor = JASNOSZARY; } if (redir == 8){ kolor = CYJAN; } if (redir == 9){ kolor = CZERWONY; } if (redir == 10){ kolor = ŻÓŁTY; } if (redir == 11){ kolor = NIEBIESKI; } if (redir == 12){ kolor = ZIELONY; } } if (dotknij == 26){ ota = 1; tft.fillScreen(BIAŁY); tft.setRotation(0); tft.fillTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BIAŁY); tft.fillRect(200, 35, 12, 12, BIAŁY); tft.drawTriangle(210, 30, 210, 50, 220, 40, BLACK); tft.drawRect(200, 35, 12, 12, CZARNY); tft.drawCircle(210, 40, 14, BLACK); tft.setRotation(45); tft.fillTriangle(270, 40, 270, 20, 260, 30, BLACK); tft.drawLine(300, 30, 270, 30, CZARNY); tft.setRotation(1); tft.setCursor(30, 80); tft.print("Wejście"); tft.setCursor(30, 150); tft.print("Wyjście"); tft.drawRect(25, 130, 90, 30, CZARNY); tft.drawRect(25, 60, 90, 30, CZARNY); if (p.x > 190 && p.x 30 && p.y < 90){ tft.setCursor(150, 220); tft.print("Poziom wody"); tft.setCursor(150, 170); tft.print("Poziom gazu"); tft.setCursor(150, 120); tft.print("Odległość"); tft.setCursor(150, 70); tft.print("Dźwięk"); dotyk = 1; stan = 2; } } } while (dźwięk == 1){ tft.fillScreen(WHITE); sensorValue = odczyt analogowy (A5); sensorVoltage = sensorValue; tft.setCursor(60, 160); tft.print(napięcie czujnika); Serial.println("Poziom dźwięku = "); Serial.println(napięcie czujnika); opóźnienie (1000); if (dźwięk == 0){ przerwa; } } } }

Krok 3: Wymagane biblioteki:

• Adafruit_GFX.h
• Adafruit_TFTLCD.h
• Ekran dotykowy.h

Linki do Github dla tego samego:

github.com/adafruit/Adafruit-GFX-Library

github.com/adafruit/TFTLCD-Library

github.com/adafruit/Adafruit_TouchScreen

Krok 4: Połączenia

Potrzebujesz 6 przewodów połączeniowych. 3 pieski i 3 suczki. przylutuj je bezpośrednio do płytki Arduino w ten sposób:

Krok 5: Uderz to wszystko razem

Wsuń przewody do arduino (patrz zdjęcie), w razie potrzeby użyj pistoletu do klejenia…

Następnie załóż osłonę TFT i przetestuj swoje czujniki.

Dziękuję za przewinięcie do końca. Zagłosuj na mnie, jeśli uważasz, że ten projekt był wyjątkowy i pomocny

Miłego tworzenia i strzeż się oszustów elektronicznych?

Krok 6: Dalsze ulepszenia:

• Większa kompatybilność czujników
• Kod silnika serwo musiał zostać ukończony
• Kolejna aplikacja, która może łączyć się z modułami Bluetooth, dzięki czemu możemy za jej pomocą sterować robotem zasilanym przez Bluetooth.
• Poprawki błędów