Automatyczny miotacz piłek dla psów: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Oboje mamy psy, a jak wszyscy wiedzą, psy mogłyby spędzić cały dzień grając w piłkę. Dlatego pomyśleliśmy o sposobie na zbudowanie automatycznego miotacza piłek

Krok 1: Materiały do obwodu

Przede wszystkim do stworzenia elektronicznej części projektu potrzebne są następujące komponenty:

Płyta arduino

Dwa serwosilniki

Rezystancja 1 oma

Fotorezystor

Płytka PCB

Zworki

Krok 2: Tworzenie obwodu

Aby utworzyć obwód, elementy muszą być połączone, w tym przypadku fotorezystor i dwa serwomotory, odpowiednio zgodnie z przewodem masowym i przewodem, który zapewnia połączenie śrubowe.

Krok 3: Jak działa produkt

Działanie produktu jest następujące:

Gdy pies zostawia piłkę w wiadrze, fotorezystor wykrywa, że jest w nim mniej światła, po czym serwomotor 1 wypuszcza „katapultę” i wyrzuca piłkę. Gdy piłka została już rzucona, serwomotor 2 przesuwa „katapultę” do pozycji wyjściowej, a na końcu serwomotor 1 ją przytrzymuje, aby móc w przyszłości wykonać ten sam ruch.

Krok 4: Kodeks

#włączać

int fotorezystor = A0; serwo serwo_9; serwo serwo_8;

int wartość fotorezystora; int poz1 = 0; int poz2 = 0;

pusta konfiguracja () {

servo_9.attach(9); serwo_8.attach(8); Serial.początek(9600); }

pusta pętla () {

int fotorezystorvalue = analogRead (fotorezystor); Serial.println(wartość fotorezystora); if (wartość fotorezystora < 150) { //for (poz1 = 0; poz1 <= 90; poz1 += 1) { servo_9.write(90); opóźnienie (2000);

//dla (poz2 = 0; poz2 <= 90; poz2 += 1) { servo_8.write(100); opóźnienie (2000);

//dla (poz1 = 90; poz1 <= 0; poz1 -= 1) { servo_9.write(0); opóźnienie (2000);

//dla (poz2 = 90; poz2 <= 0; poz2 -= 1) { servo_8.write(0); opóźnienie (2000); } }

Krok 5: Materiały do konstrukcji i jej tworzenia

Do stworzenia konstrukcji użyliśmy trzech arkuszy A4 PET, a ten rysunek wycinamy wycinarką laserową, aby uzyskać wszystkie elementy naszego modułu.

Dwa arkusze stanowią podstawę i podporę konstrukcji. Kawałki z cyfrą 1 są umieszczane w podstawie, aby zrobić przestrzeń pomiędzy pierwszym a drugim arkuszem, która pozwoli na umieszczenie wszystkich urządzeń arduino i elektrycznych.

Do stworzenia katapulty potrzebujemy elementów 2, 3 i 4. Elementy numer dwa są wbijane w podstawę, przytrzymują i umożliwiają obrót katapulty. Najdłuższa jest główną strukturą katapulty, kawałki numer 3 są przyklejone do końca katapulty, otaczając okrągłą przestrzeń, w którą trafi fotorezystor, aby utrzymać kulkę w tym miejscu.

Liczba 5 sztuk przeznaczona jest na serwa, dzięki czemu docierają w dalszą przestrzeń i pozwalają lepiej pełnić swoją funkcję.

Teraz, gdy cała konstrukcja jest już prawie gotowa, musimy założyć gumki, które wytworzą niezbędne napięcie do strzału. (Ważne jest, aby uważać na gumki, ponieważ jeśli haczyki nie są wystarczająco mocne, a materiał jest delikatny, struktura może się złamać.)

Krok 6: Produkt końcowy

To jest nasz produkt końcowy.

Mam nadzieję że ci się spodoba!