Hakowanie zabawkowego żurawia w celu kontroli Micro:bit: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

W tym przewodniku krok po kroku przeprowadzimy Cię przez dostosowywanie zabawkowego żurawia tak, aby można było nim sterować za pomocą BBC micro:bit, przy użyciu płytki sterownika silnika Kitronik dla BBC micro:bit i wbudowanego BBC micro:bit akcelerometr do wykrywania ruchów pochylania i obracania.

Używając akcelerometru w BBC micro:bit, aby wykryć, w którym kierunku jest przechylany (oś x lub y), możemy przesłać te informacje z powrotem do silników w dźwigu. Jeśli BBC micro:bit jest trzymany płasko z diodami skierowanymi do góry, odczytuje X i Y jako zero: X i Y stają się większe lub mniejsze (ujemne), w zależności od tego, w którą stronę jest nachylone.

Nauczyć się jak:

• Zakoduj BBC micro:bit, aby sterować żurawiem za pomocą wbudowanego akcelerometru.
• Przekształć zabawkowy żuraw w żuraw sterowany BBC micro:bit.

Lista części:

Do dostosowania żurawia potrzebne będą następujące elementy elektroniczne:

• 1 x BBC micro:bit.
• 1 x zestaw zabawkowego żurawia. (Uwaga: W przypadku korzystania z innego żurawia okablowanie i sterowanie silnikiem mogą być inne).
• 1 x płytka sterownika silnika dla BBC micro:bit.
• 1 x 4xAA Pojemnik na baterie z włącznikiem i przewodami.
• 4 baterie AA.

W przypadku opcji obudowy sterownika możesz skorzystać z naszego szablonu wycinanego laserowo:

• Pliki obudowy do cięcia laserowego (.dxf).
• Śruby maszynowe 8 x M3 6mm.
• 4 x wkręty maszynowe M3 12mm.
• 4 x nakrętki M3.
• Przekładki plastikowe 4 x 6mm.

Lub alternatywnie dla rozwiązania z półki:

• Półprzezroczyste pudełko.
• Śruby maszynowe 8 x M3 6mm.
• Przekładki plastikowe 4 x 6mm.

Potrzebny będzie również następujący sprzęt:

• Narzędzia do ściągania izolacji.
• Mały śrubokręt płaski.
• Śrubokręt krzyżakowy.
• Wiertarka wiertłem 3,3 mm.
• Komputer z wolnym portem USB i dostępem do internetu.
• Kabel USB do micro USB.

Krok 1: Zbuduj dźwig

Zbuduj zabawkowy dźwig zgodnie z opisem w dołączonej do niego instrukcji.

Krok 2: Usuń kontroler

Usuń kontroler dostawcy, przecinając kabel. Zrób to w pobliżu kontrolera, aby pozostawić jak najwięcej kabla.

Krok 3: Przygotuj przewody

Zdejmij część czarnej izolacji, a następnie zdejmij izolację z końca każdego z czterech wewnętrznych przewodów, pozostawiając odsłonięty miedziany przewód wewnętrzny.

Krok 4: Podłącz przewody

Podłącz niebieski i żółty przewód do wejścia „Silnik 1” na płycie sterownika silnika Kitronik, a czerwony i biały przewód do wejścia „Silnik 2”.

Krok 5: Podłącz zasilanie

Włóż baterie do uchwytu baterii i podłącz je do zacisku zasilania na płycie sterownika silnika dla BBC micro:bit. Akumulator posiada włącznik/wyłącznik do włączania zasilania.

Krok 6: Napisz kod

Zaprogramuj micro:bit BBC za pomocą programu sterującego żurawiem. Kod można pobrać z tego adresu:

Teraz wypróbujmy kod! Wciśnij kompiluj* i po kilku chwilach kod powinien pojawić się w Twojej przeglądarce do pobrania. Jeśli podłączysz BBC micro:bit do portu USB, pojawi się jako urządzenie pamięci masowej. Po prostu przeciągnij i upuść właśnie pobrany plik.hex na BBC micro:bit. Plik może nie pojawić się na BBC micro:bit w eksploratorze plików, ale jest tam! Po przesłaniu pliku (kontrolka na BBC micro:bit przestanie szybko migać) usuń BBC micro:bit z komputera.

Krok 7: Przetestuj kod

Włóż zakodowany BBC micro:bit do złącza na płytce sterownika silnika Kitronik i przechyl płytkę sterownika silnika, aby go wypróbować!

Krok 8: Obudowa (opcjonalnie)

Umieściliśmy nasz BBC micro:bit w prostej obudowie wycinanej laserowo, ale istnieje wiele odpowiednich opcji obudowy lub może być używany w ogóle bez niej. Tutaj możesz pobrać skompresowaną kopię plików.dxf.

Krok 9: Dostosuj istniejącą obudowę

W tym przykładzie jako etui użyliśmy pudełka Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm.

Wystarczy wywiercić 5 otworów w skrzynce (4 z boku skrzynki, aby zamontować płytkę sterownika silnika dla BBC micro:bit z boku skrzynki) i jeden otwór do wprowadzenia drutu z dźwigu. Zaznacz pięć otworów pisakiem do tablic suchościeralnych na zewnętrznej stronie pudełka, aby wiedzieć, gdzie wiercić. Upewnij się, że otwór na przewód znajduje się po innej stronie pudełka niż ta, w której montowana jest płytka sterownika silnika dla BBC micro:bit.

Następnie przełóż przewód przez otwór, który zrobiłeś w środku pudełka, aby można było przykręcić przewody do płytki sterownika silnika dla BBC micro:bit.

Zamontuj płytkę sterownika silnika dla BBC micro:bit z boku pudełka za pomocą plastikowych podkładek dystansowych 8 mm i śrub maszynowych M3 6 mm.

Podłącz pojemnik na baterie, podłącz BBC micro:bit i gotowe!