Zrób samochód Caterpillar z silnikiem Elecfreaks: bit: 9 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ten samochód został zbudowany przez naszego przyjaciela Ramina Sangesari. Zrobił fajny, inteligentny samochód z naszym micro:bit, motor:bit, power:bit i metalowym motoreduktorem. A teraz spójrzmy na jego samochód!

Krok 1: Komponenty

1 x płytka BBC micro:bit

1 x silnik ElecFreaks: bit

1 x moc ElecFreaks: bit

1 x zestaw podwozia Pololu Zumo

1 x motoreduktor ElecFreaks Micro Metal

Krok 2: Wprowadzenie

Micro:bit to wbudowany system oparty na architekturze ARM, zaprojektowany przez BBC do użytku w edukacji komputerowej w Wielkiej Brytanii, ale obecnie jest dostępny w innych krajach świata.

Płytka ma wymiary 4 cm × 5 cm i posiada procesor ARM Cortex-M0, czujniki akcelerometru i magnetometru, łączność Bluetooth i USB, wyświetlacz składający się z 25 diod LED, dwa programowalne przyciski i może być zasilana przez USB lub zewnętrzny zestaw baterii. Wejścia i wyjścia urządzenia przechodzą przez pięć złączy pierścieniowych, które są częścią 23-stykowego złącza krawędziowego. Micro:bit został zaprojektowany, aby zachęcić dzieci do aktywnego angażowania się w pisanie oprogramowania na komputery i tworzenie nowych rzeczy, zamiast bycia konsumentami mediów. W tym samouczku zbudujemy prosty samochód zdalnie sterowany (bez znajomości programowania) z Micro:bit dla dzieci. Na końcu tego samouczka nasz robot będzie wyglądał następująco.

Krok 3: Silnik Elecfreaks: bit

Aby podłączyć silniki do Micro:bit, wymaga to interfejsu. W tym samouczku użyjemy Elecfreaks Motor:bit.

Silnik:bit ma zintegrowany układ napędowy silnika TB6612, który może napędzać dwa silniki prądu stałego o maksymalnym prądzie jednokanałowym 1,2 A. Silnik:bit ma zintegrowane złącza czujników serii Octopus. Możesz bezpośrednio podłączyć do niego różne czujniki. Wśród tych złączy P0, P3-P7, P9-P10 obsługują tylko czujniki o napięciu zasilania 3,3V; P13-P16, P19-P20 obsługują czujniki 3,3V lub 5V. Możesz zmienić poziom elektryczny, przesuwając przełącznik na desce.

Krok 4: Funkcje

• Układ napędowy silnika TB6612 z 2-kanałowymi złączami silnika prądu stałego, maksymalny prąd w jednym kanale wynosi 1,2A.
• Sterowanie prędkością silnika za pomocą PWM.
• Elektryczny przełącznik poziomu VCC 3.3 V/5 V dla P13, P14, P15, P16, P19, P20, te szpilki obsługują elektryczny przełącznik poziomu między 3,3 V a 5 V.
• Brzęczyk (sterowany przez pin P0)
• Obsługuje złącze elektryczne GVS-Octopus Bricks.
• Napięcie wejściowe: DC 6-12 V Wymiary: 60,00 mm x 60,10 mm

Krok 5: Informacje o złączu

Zapoznaj się z powyższymi zdjęciami, aby uzyskać informacje o złączach.

Krok 6: Złóż podwozie

Dla wygody użyliśmy podwozia Pololu Zumo firmy Pololu. Przeczytaj instrukcję montażu.

Po złożeniu obudowy przewody silników należy podłączyć do płytki Motor:bit. Łącznie dwa złącza wejściowe silnika. M1+, M1- i M2+, M2- oddzielnie sterują kanałem silnika prądu stałego.

P8 i P12 względnie sterują kierunkiem obrotu M1 i M2; P1 i P2 kontrolują prędkość silnika. Zrób to zgodnie z poniższymi zdjęciami. Jeśli później wgrywanie kodów na Micro:bit było nieprawidłowe dla obrotów silników, możesz łatwo zmienić przewody każdego silnika.

Na koniec jest to potrzebne, podłącz przewody akumulatora do płytki Motor:bit. Użyłem dwóch baterii litowych, które zapewniają większą moc (około 8 woltów).

Krok 7: Kontroluj robota

Możesz sterować samochodem na dwa sposoby:

• Sterowanie przez telefon telefon komórkowy
• Sterowanie za pomocą innego Micro:bit

Przykład 1: Sterowanie przez telefon komórkowy

W ten sposób należy zainstalować aplikację micro:bit blue na telefonie z systemem Android.

Następnie prześlij poniższy kod do micro:bit jako odbiornika i podłącz micro:bit do płytki Motor:bit.

Teraz musisz sparować telefon i Micro:bit, a następnie sterować samochodem za pomocą aplikacji mobilnej.

Przykład 2: Sterowanie za pomocą innego Micro:bit

Ta metoda wymaga innego kontrolera micro:bit. Z pomocą Elecfreaks Power:bit mikrobit zmieni się w tryb przenośny i możesz go łatwo dostać wszędzie. Jest zasilany przez dwie baterie guzikowe 2025 lub 2032 i posiada brzęczyk na płycie. Przykręć go do micro:bit i ciesz się!

W przypadku kontrolera następujący kod musi zostać przesłany do micro:bit jako sender.

Następnie wgraj następujący kod do micro:bit i podłącz micro:bit do Motor:bit.

Krok 8: Zakończono

Teraz kontroluj samochód za pomocą micro:bit. Gdy naciśniesz jednocześnie klawisze A i B i przesuniesz micro:bit do przodu/do tyłu, samochód porusza się do przodu/do tyłu. Odbywa się to za pomocą czujnika żyroskopowego. Aby poruszać się w lewo lub w prawo, wystarczy nacisnąć jeden z klawiszy.

Proponuję obejrzeć poniższy film:

Wideo

Podoba Ci się ten samochód? Wypróbuj teraz sam, możesz to zrobić!

Krok 9: Źródło

Pełen ukończony artykuł można przeczytać na stronie: Elecfreaks.

Jeśli chcesz się z nami skontaktować, napisz e-mail na adres: [email protected].