Przewodnik użytkownika Elecfreaks Motor:bit: 6 kroków

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:32

Wstęp

ELECFREKAS Motor:bit to rodzaj płytki napędu silnika opartej na micro:bit. Posiada zintegrowany układ napędowy silnika TB6612, który może napędzać dwa silniki prądu stałego o maksymalnym prądzie jednokanałowym 1,2 A. Motor:bit posiada zintegrowane złącza czujników serii Octopus. Możesz bezpośrednio podłączyć do niego różne czujniki. Wśród tych złączy P0, P3-P7, P9-P10 obsługują tylko czujniki o napięciu zasilania 3,3V; P13-P16, P19-P20 obsługują czujniki 3,3V lub 5V. Możesz zmienić poziom elektryczny, przesuwając przełącznik na desce.

Krok 1: Sprzęt

Cechy:

1. Układ napędowy silnika: TB6612
2. Obsługa złącza cegieł elektrycznych GVS-Octopus
3. Niektóre złącza GVS obsługują elektryczny przełącznik poziomu między 3,3 V a 5 V.
4. Z 2-kanałowymi złączami silnika prądu stałego, maksymalny prąd w jednym kanale wynosi 1,2A.
5. Napięcie wejściowe: DC 6-12 V
6. Wymiar: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Waga: 30g

Krok 2: Aplikacja:

Jest kompatybilny z serią cegieł elektrycznych ElecFreaks Octopus dzięki wbudowanemu 3-pinowemu złączu przedłużającemu cegieł elektrycznych IO GVS.

Może być używany jako tablica rozwojowa mini inteligentnych samochodów i samochodów balansujących.

Użytkownicy mogą opracować robota sterowanego mobilnie, ramiona robota itp.

Informacje o złączu:

Rodzaj	Instrukcja
Brzęczyk	Buzzer jest kontrolowany przez P0.
LED KOL	Micro:bitowy pin kontrolny matrycy LED
Przełącznik VCC	Elektryczny przełącznik poziomu 3,3 V/5 V tylko dla P13-P16, P19, P20.
Przycisk-A	Micro:bitowy przycisk płyty głównej A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Połączenie cyfrowe
P4, P10	Złącze analogowe/PWM
SCK MISO MOSI	Pin sprzętowy SPI -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin sprzętowy IIC -P19, P20
Wyłącznik zasilania	Zewnętrzny wyłącznik zasilania
6-12V GND	Złącze zasilania zewnętrznego
M1+ M1- M2+ M2-	Złącze dwóch silników prądu stałego lub jednego silnika krokowego.
PWR	Wskaźnik mocy

Krok 3: szczegółowe wprowadzenie niektórych złączy

1. Przełącznik VCC-elektryczny przełącznik poziomu 3.3 V/5 V.

Przesuń przełącznik do końca 5 V, poziom elektryczny niebieskich pinów (P13、P14、P15、P16、P19、P20) na bitu silnika wynosi 5V, a napięcie czerwonych pinów zasilania również wynosi 5V. Podobnie, gdy przesuń przełącznik na 3,3V, napięcie pinów niebieskich i pinów czerwonych wynosi 3,3V.

2. Cyfrowe złącze pinowe.

Piny cyfrowe: P4、P5、P6、P7、P9、P10.

Złącze G-3V3-S: 3V3 oznacza napięcie zasilania 3,3 V, G oznacza GND, S oznacza sygnał. GVS to standardowe złącze czujnika, które umożliwia wygodne podłączenie do serw i różnych czujników. Jednocześnie obsługuje nasze produkty z serii Octopus Bricks.

3. Podwójne złącze elektryczne 3.3 V/5 V GND-VCC-SIG: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Specjalność złącza G-VCC-SIG polega na tym, że może obsługiwać urządzenie zasilające 3,3 V lub 5 V poprzez przesunięcie poziomu elektrycznego 3,3 V / 5 V przez złącze VCC. Jednocześnie wspiera produkty z naszej serii Octopus Bricks.

Złącze wejściowe silnika: Łącznie dwa złącza wejściowe silnika. M1+, M1- i M2+, M2- oddzielnie sterują kanałem silnika prądu stałego.

Instrukcja sterowania silnikiem M1，M2: P8 i P12 względnie sterują kierunkiem obrotu M1 i M2; P1 i P2 sterują prędkością silnika.

1. Szpilka	Funkcjonować	Notatka
   P8	Kontrola kierunku M1	Dodatni obrót pod wysokim napięciem; ujemny obrót pod niskim napięciem.
   P1	Kontrola prędkości M1	PWM
   P2	Kontrola prędkości M2	PWM
   P12	Kontrola kierunku M2	Dodatni obrót pod wysokim napięciem; ujemny obrót pod niskim napięciem.

Krok 4: Wymiar:

Przykład

Połączenie sprzętowe

Podłącz komponenty zgodnie z poniższym obrazkiem:

Programowanie

Pozytywny obrót silnika:

P8 na wysokim poziomie elektrycznym oznacza dodatni obrót silnika. Możesz dostosować wartość logiczną P1 do sterowania prędkością silnika.

Ujemny obrót silnika:

P8 na niskim poziomie napięcia oznacza ujemną rotację silnika. Możesz dostosować wartość logiczną P1 do sterowania prędkością silnika.

Jeśli potrzebujesz więcej spraw dotyczących micro:bit, śledź nasze blogi zamieszczone na

Krok 5: Względne przypadki:

Zróbcie razem fajny mikro: bitowy poduszkowiec

Krok 6: Źródło

Ten artykuł pochodzi z:

Jeśli masz jakieś pytania, możesz skontaktować się z: [email protected].