Spisu treści:
Wideo: Tinee9: ESC sterowany Arduino: 4 kroki
2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31
4 lata temu zrobiłem własnego drona za 300 dolarów, kiedy pierwszy komercyjny dron kosztował około 1500 dolarów. Kontroler Arducopter sterował silnikiem ESC, użyłem ramki DJI DIY i kupiłem pilota 720MHZ. Oto zmodyfikowany KIT tego, co zbudowałem 4 lata temu. ZESTAW Teraz, gdy mam nieco większe doświadczenie w inżynierii elektroniki lotniczej, chcę zbudować własny kontroler PCBA do sterowania dronem.
Będę używał Arduino na mojej platformie. Na dziś pokażę, że możemy sterować ESC za pomocą i arduino nano.
Poziom trudności: umiarkowany
Wiedza: Musisz znać lutowanie, Musisz znać podstawowe połączenia zasilania drona.
Przypomnienie Tinee9.com ma inne samouczki dotyczące Arduino, a także mówi o popularnej elektronice, takiej jak Drony. Opowiadam o tym, jak są wykorzystywane i jak działają czujniki na Dronach używanych przez firmy lub zespoły badawczo-rozwojowe.
Krok 1: Materiały
Nie chciałem wybierać lutu, lutownicy, PC i kabla USB, ale resztę elementów można uzyskać z tego zestawu linków
Materiały: ESC
Silnik
Akumulator, który będzie napędzał silnik
Lutować
Lutowane żelazo
Arduino Nano
Deska do chleba
Przewód połączeniowy
PC
Kabel USB
IDE Arduino
Krok 2: Podstawowy montaż
Krok 1: Przylutuj swój silnik do kontrolera ESC.
Krok 2: Przymocuj Arduino Nano do płytki do krojenia chleba.
Krok 3: Podłącz baterię - do czarnego przewodu ESC.
Krok 4: Podłącz swój ESC Black do pinu Arduino GND.
Krok 5: Podłącz biały przewód ESC do pinu Arduino D9.
Krok 6: Podłącz Arduino Nano do komputera za pomocą kabla USB.
Krok 3: Kod
Krok 7: Zaprogramuj Arduino Nano tym kodem w Arduino IDE.
To, co robi kod, to inicjowanie ESC, a następnie przyspiesza on szybciej co 0,25 sekundy, aż zakodowana na sztywno nastawa zostanie wyłączona. Potem się powtarza. Zasadniczo ten kod pozwala zobaczyć, jak silnik jest sterowany przez ESC. Również kod jest podstawowym budulcem do dowodzenia 4 esc w tym samym czasie, gdy rozwijasz resztę kodu, aby latać nieruchomym skrzydłem lub quadkopterem.
Kod:
#włączać; serwo esc;
int Pin = 0;
int x = 0;
pusta konfiguracja () {
esc.attach(9); }
pusta pętla () {
int przepustnicy = analogRead (Pin);
przepustnica = mapa(przepustnica, 0, 1023, 0, 179);
for(x = 0; x < 175; x++){
esc.zapis(x); opóźnienie (250); }
esc.write(0);
opóźnienie (10000); }
Krok 4: Połącz i uruchom
Krok 8: Podłącz czerwony przewód ESC do akumulatora +.
Krok 9: Ciesz się, że Arduino Nano dowodzi ESC za pomocą poleceń PWM.
Zalecana:
Bezprzewodowy robot Arduino sterowany przez komputer: 4 kroki
Bezprzewodowy robot Arduino sterowany przez komputer PC: W tej instrukcji dowiesz się, jak ustawić kanał komunikacji między komputerem a robotem opartym na Arduino. Robot, którego tutaj używamy, wykorzystuje mechanizm różnicowego sterowania do poruszania się. Używam sterownika silnika opartego na przekaźniku zamiast MO
Samochodzik sterowany Arduino: 3 kroki (ze zdjęciami)
Samochodzik sterowany Arduino: To druga część moich samochodzików sterowanych Arduino. Po raz kolejny jest to unikanie przeszkód. W tym samochodzie używam Arduino Nano zamiast Uno. Sterownik silnika to moduł L298N
Zdalnie sterowany samochód Bluetooth za pomocą Arduino UNO: 4 kroki
Zdalnie sterowany samochód Bluetooth przy użyciu Arduino UNO: Zawsze będzie fascynujące rozpoczęcie wdrażania tego, co do tej pory przestudiowaliśmy w Arduino. Zasadniczo większość wszystkich pójdzie z podstawami. Więc tutaj po prostu wyjaśnię ten zdalnie sterowany samochód oparty na Arduino. Wymagania: 1. Arduino UNO
Przełącznik HDMI sterowany Arduino: 3 kroki
Przełącznik HDMI kontrolowany przez Arduino: Ta instrukcja pokaże Ci, jak kontrolować wiele kanałów HDMI do telewizora za pomocą mikrokontrolera, takiego jak Arduino, w celu włączania i wyłączania transmisji za pomocą jednej linii sterującej. Moim ostatecznym celem jest posiadanie solidnych, ale elastycznych środków do granica t
Programowanie ESC na Arduino (Hobbyking ESC): 4 kroki
Programowanie ESC na Arduino (Hobbyking ESC): Witaj Społeczności, pokażę Ci, jak programować i używać Hobbyking ESC. Właśnie znalazłem kilka informacji i samouczków, które tak naprawdę nie bardzo mi pomogły, więc postanowiłem zaprogramować własny szkic, który jest bardzo prosty do zrozumienia. Nieważne