3-osiowy akcelerometr LIS2HH12 Moduł: 10 kroków (ze zdjęciami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2024-01-30 11:31

Ten Instruktaż jest uważany za poziom początkujący z pewnym doświadczeniem z oprogramowaniem arduino i lutowaniem.

Moduł LIS2HH12 jest produkowany przez Tiny9. Tiny9 to nowa firma zajmująca się sprzedażą modułów czujników dla majsterkowiczów, firm lub wynalazców.

Akcelerometr ma co najmniej dwa cele: Wyznaczanie kąta w poszczególnych osiach. (X, Y, Z lub wszystkie) lub do określenia zmiany przyspieszenia w osi.

Akcelerometry są używane wszędzie. Stosowane są w:

Telefony, zespoły fitness, drony, robotyka, pociski i helikoptery, żeby wymienić tylko kilka. Jak chcesz korzystać z akcelerometru, zależy od wyobraźni osoby.

Krok 1: Materiały

Potrzebne materiały to:

Przedmioty znajdują się w tej lokalizacji-z wyjątkiem drutu i ściągaczy do drutu

Arduino Nano lub preferowane urządzenie arduino

Kabel USB do Arduino

Moduł LIS2HH12

Narzędzia do ściągania izolacji Drut

Rezystory 2x 10 Kohm

1x rezystor 100 omów

Krok 2: Sesnor

Moduł LIS2HH12 oparty jest na akcelerometrze ST 3-Axis. Moduł jest malutką obudową i pozwala na przylutowanie do niego 2 5-pinowych nagłówków. Zmniejsza to hałas wibracyjny, który jest wprowadzany do akcelerometru. z zewnętrznych źródeł o różnych częstotliwościach.

Możesz kupić ten chip w tych lokalizacjach:

Amazonka

Główne cechy tego chipa to:

Tryb niskiego poboru mocy 5uA poboru

Rozdzielczość 16-bitowa

Wykonuje +/-2g, 4g, 8g

0,2% hałasu

Protokół I2C lub SPI

Typowe napięcie

3,3V

Maksymalna ocena 4,8 V (nie przekraczaj 4,8 V lub złamiesz układ akcelerometru)

Krok 3: Platforma projektowa

Platformą projektową dla akcelerometru jest Arduino.

Płytka rozwojowa, której używam, to Arduino Nano.

Obecnie akcelerometr Tiny9 LIS2HH12 ma tylko podstawowy kod dla Arduino, ale miejmy nadzieję, że rozszerzy kod o bardziej techniczne projekty i dla Raspberry Pi lub dowolnej platformy, która ma wystarczającą liczbę fanów polecaną przez CIEBIE.:-)

Krok 4: Deska do krojenia chleba

Jeśli masz nagłówki zarówno na module Arduino nano, jak i LIS2HH12, możesz w ten sposób umieścić Arduino Nano i akcelerometr na płytce prototypowej, rozkraczając linię dzieloną, umożliwiając dostęp do wyprowadzeń.

Upewnij się, że styki 3,3 V na module są skierowane w stronę Arduino.

Jeśli nie masz na nich nagłówków, zdobądź je i przylutuj do płytek.

Krok 5: Umieszczenie rezystorów na tablicy

Protokół I2C, którego będziemy używać w tym projekcie, wymaga 2 rezystorów podciągających 10 Kohm do szyny zasilającej na chipie (+3,3 pinów); jeden na linii zegara (CL) i jeden na linii danych (DA)

Ponieważ maksymalne napięcie akcelerometru LIS2HH12 wynosi 4,8 V, a w tym projekcie używamy 5 V z Nano, umieściłem rezystor 100 omów z pinu 5 V na Nano do czerwonej szyny zasilającej na płytce stykowej, aby obniżyć zasilanie szyna trochę.

Krok 6: Podłączanie reszty płyty

Teraz podłączymy resztę modułu do arduino.

Gnd Pin na module i arduino powinien mieć zworki biegnące od niego do niebieskiej szyny na płytce do krojenia chleba.

Podłącz pin +3.3 na module do czerwonej szyny zasilającej na płytce stykowej.

Te dwa ostatnie kroki pozwoliły nam zasilić moduł, gdy zasilamy arduino przez baterię lub USB

Przewód połączeniowy z pinu +3.3 na module do pinu CS na module (umożliwia to magistralę I2C w module)

Przewód połączeniowy od styku Gnd na module do styku A0 na module (to mówi akcelerometrowi, na który adres będzie reagował podczas rozmowy na magistrali I2C)

Przewód połączeniowy z A5 na arduino do CL na module (pozwala to na synchronizację zegara na arduino z akceleromterem.

Przewód połączeniowy z A4 na arduino do DA na module (pozwala to na przesyłanie danych między arduino a modułem).

Krok 7: Pobierz pliki

Przejdź do adresu Github https://github.com/Tinee9/LIS2HH12TR i pobierz pliki.

Przejdź do tej lokalizacji na swoim komputerze

C:\Program Files (x86)\Arduino\biblioteki

Utwórz folder o nazwie Tiny9

Umieść pliki.h i.cpp w tym folderze Tiny9

Krok 8: Otwórz.ino

Otwórz plik.ino pobrany w Arduino IDE (program/oprogramowanie)

Krok 9: Prześlij szkic

Po podłączeniu arduino za pomocą kabla USB do komputera, numer portu powinien być podświetlony pod zakładką narzędzi w arduino IDE.

Mój port to COM 4, ale twój może być 1, 9 lub coś innego.

Jeśli masz wiele opcji COM, wybierz tę, która reprezentuje Arduino, którego używasz. (Jak określić, który port COM dla wielu wyborów może znajdować się na innej instrukcji, jeśli jest to wymagane).

Po wybraniu portu Arduino kliknij przycisk przesyłania.

Krok 10: Ciesz się

Po zakończeniu przesyłania powinieneś być w stanie otworzyć Monitor szeregowy w zakładce Narzędzia i powinieneś zobaczyć coś takiego na monitorze.

Wykres wyświetla osie x, y i z w tej kolejności.

Oś Z powinna wskazywać blisko 1,0 +/- niektóre liczby, ponieważ Z jest skierowane w górę.

Teraz możesz obracać płytkę prototypową i oglądać zmiany liczb, pokazujące, jak grawitacja i przyspieszenie wpływają na osie modułu.