Czujnik koloru: 5 kroków (ze zdjęciami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2025-01-23 15:03

Opis:

Moduł czujnika koloru to kompletny detektor koloru, zawierający 4 białe diody LED i układ czujnika TAOS TCS3200 RGB. Cztery białe diody LED zapewniają źródło światła o szerokim spektrum. TCS230 ma matrycę fotodiod 8 x 8 z kolorowymi filtrami (16 czerwonych, 16 niebieskich, 16 zielonych, 16 przezroczystych). Przetwornica światła na częstotliwość generuje falę prostokątną o 50% cyklu pracy na styku wyjściowym. Częstotliwość jest wprost proporcjonalna do natężenia światła. Skalowanie wyjścia 100%, 20% i 2% pozwala na szeroki dynamiczny zakres intensywności. Wybór koloru (S2, S3), skala częstotliwości (S0, S1) i wyjście mają poziom logiczny TTL i mogą być podłączone bezpośrednio do mikrokontrolera. Podstawowe odczyty są łatwe dzięki komendzie Arduino „pulsein”. Zrób odczyt dla każdego koloru. Odczyt z najwęższą szerokością impulsu lub najwyższą częstotliwością jest kolorem głównym.

Cechy:

• Praca z jednym zasilaniem (2,7 V do 5,5 V)
• Konwersja natężenia światła w wysokiej rozdzielczości na częstotliwość
• Programowalny kolor i pełnoskalowa częstotliwość wyjściowa
• Funkcja wyłączania
• Komunikuje się bezpośrednio z mikrokontrolerem/Arduino
• S0~S1: Wejścia wyboru skalowania częstotliwości wyjściowej
• S2~S3: Wejścia wyboru typu fotodiody
• Pin wyjściowy: częstotliwość wyjściowa
• EO Pin: Pin włączania częstotliwości wyjściowej (aktywny niski)

Krok 1: Planowanie materiałów

W tym samouczku elementy potrzebne do uruchomienia tego projektu to:

1. Arduino Uno
2. Kabel USB typu A do B
3. Przewód połączeniowy z żeńskiego na męski
4. Przewód połączeniowy męski na męski
5. LED (czerwony, zielony i niebieski)
6. 470 omów

Krok 2: Instalacja sprzętu

Powyższy schemat przedstawia proste połączenie między czujnikiem koloru a Arduino UNO:

1. vcc > 5v
2. GND > GND
3. SO > D3
4. S1 > D4
5. S2 > D5
6. S3 > D6
7. WY > D2

Połączenie między diodą LED a Arduino UNO:

1. Czerwona dioda > D8
2. Zielona dioda > D9
3. Niebieska dioda LED > D10

Po wykonaniu połączenia podłącz Arduino do zasilania kablem USB.

Krok 3: Wstaw kod źródłowy

1. Pobierz kod testowy i otwórz go za pomocą oprogramowania Arduino lub IDE.
2. Upewnij się, że wybrałeś właściwą płytę i odpowiedni port. (W tym samouczku używany jest Arduino Uno)
3. Następnie prześlij kod testowy do swojego Arduino Uno.

Krok 4: Wynik

Gdy czujnik koloru zbliży się do koloru czerwonego, czerwona dioda LED zaświeci się. Tak samo jak zielona dioda LED i niebieska dioda LED, zapali się, gdy czujnik koloru zbliży się do koloru.

Krok 5: Wideo

Zapraszamy do obejrzenia samouczka!